منطق فازی چگونه به کار گرفته می شود؟. 4
مرحله اول: تهیه نقشه فاصله لایه ها 7
نقشه نهایی پهنه بندی زمین لرزه. 344
آموزش پهنه بندی زمین لرزه به روش فازی درARC GIS9.3
اهمیت انتخاب فروشندگان
مهمترین عوامل شناسایی تامین کنندگان
کیفیت کالا
تحویل به موقع
عملکرد مناسب محصول
گارانتی کالا
قیمت کالا
قابلیتهای فنی آن و امکانات
ظرفیت تولید فروشنده حرفه ای بودن
مسئولیت پذیری در قبال نیازهای مشتری
روابط بلند مدت با فروشنده
روشهای مورد استفاده برای انتخاب فروشنده
کاربرد منطق فازی در ربات های سیار
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:170
فهرست مطالب
عنوان شماره صفحه
مقدمه
در این مقاله به بررسی شیوه های جدید تشخیص عیوب که بر مبنای منطق فازی استوار هستند می پردازیم. منطق فازی یکی از شاخه های جدید علم است که در سال 1965 توسط پروفسور زاده ابداع و معرفی شد.
اصول مطق فازی بر تعاریف مجموعه های فازی استوار است. همان گونه که اصول منطق کلاسیک بر مجموعه های کلاسیک یا مطلق استوار هستند. اهمیت منطق و مجموعه های فازی بخصوص اخیراً و پس از بوجود آمدن نگرشهای جدید در علوم و تکنولوژی موسوم به موج سوم افزایش یافته است (2) . در نگرش موج سومی سعی تکنولوژیست ها بر هر چه نزدیکتر کردن ماشین وتکنولوژی به انسان متمرکز می شود که یکی از ابعاد آن طراحی و ساخت ماشنهایی است که به نوعی روالهای عملکرد انسانی را شبیه سازی کند . منطق فازی همانگونه که خواهیم دید یکی از ابزارهای مؤثر در ایجاد روالها و طراحی سیستمهایی با عملکرد نزدیک به انسان است.
1- مجموعه ها و منطق فازی
همه می دانیم که یک انسان در تصمیم گیریهایش معمولاً کمتر احتیاج به اطلاعات کامل و دقیق دارد. مثلاً یک تعمیر کار خبره اتومبیل تنها با گوش دادن به صدای موتوز و بر حسب تجربه می تواند معیوب یا سالم بودن موتور را تخیص دهد. در اینجا تشخیص عیب مبنای یک سری اطلاعات نسبتاً ساده _ صدای موتور _ و با استفاده از تجربیات قبلی ـ یعنی مقایسه صدای موتور فعلی با صدا هایی که از انواع موتورهای سالم و خراب در ذهن وجود داشته ـ و به صورت ناخودآگاه انجام می گیرد. یک سیستم تشخیص فازی نیز سعی می کند به همین ترتیب عمل کند.
در نظریه کلاسیک و سنتی مجموعه ها عضویت یک شی در مجموعه به صورت مطلق ، با تعلق و عدم تعلق ، تعیین می شود. ولی در مجموعه های فازی ما با تعلق یا عضویت به صورت مطلق برخورد نمی کنیم . از دید نظریه فازی عضویت هر شی در هر مجموعه با یک تابع دارای مقادیر بین 0و1 موسوم به تابع مقدار عضویت یا به صورت ساده تر تابع عضویت تعریف می شود. این تعریف ابتدائی باعث می شود قدرت انعطاف اصول اصول فازی درکارکرد با مجموعه ها بیشترباشدبرای مثال مجموعه { اعداد بسیاربزرگترازیک} =A را در نظر بگیرید ، نظریه سنتی مجموعه ها دد کارکرد با چنین مجموعه هایی ضعف اصولی دارد چون مفهوم « بسیار بزرگتر از یک» مفهوم مطلقی نیست {3} و{1} . اما در مجموعه های فازی چنین نیست. در شکل 1 تابع عضویت برای مجموعه A نمایش داده شده است. از شکل به دست می آید که :
یعنی از دیدگاه نظریه فازی 1 اصلاً بسیار بزرگتر یک نیست ، 100 کاملاً بسیار بزرگتر از یک است و 5 تقریباً بسیار بزرگتر یک است. توجه کنید که معین کردن مقادیر تابع عضویت µA به ازای اعضای مختلف ، بسیار بستگی به تعریف مساله ای دارد که مجموعه بر آن دلالت می کند برای مثال تخصیص مقادیر به تابع B برای سنین مختلف در مجموعه { خیلی جوان} = B به این وابسته است که آیا خیلی جوان بودن برای اخذ درجه دکترا در دانشگاه مدنظر است یا خیلی جوان بودن برای شروع تحصیلات ابتدائی . در شکل 2 نمودارهای تابع عضویت پیشنهادی برای هر دو مجموعه فوق الذکر ارائه شده اند . منطق فازی با کمک مجموعه های فازی و اصول استدلال تقریبی Approximatc Rcasoning می تواند چنین مجموعه هایی را پردازش کند. در نتیجه به جای اقلام صریح اطلاعات با حوزه های اطلاعاتی ، با مرزهای غیر روشن سروکار داریم . در واقع به همین خاطر کیفیت سیستم فازی به جای وابستگی به دقت اقلام ورودی ، بیشتر به چگونگی استدالها و تصمیمات اتخاذ شده و کیفیت آنها بستگی دارد. [ 4] و [3] به خاطر اجتناب از طولانی شدن مطلب بحث نظریه فازی را در همین
برای انجام این پروژه باید ابتدا با طراحی کنترلر خطی pid باید ابتدا پارامتر های کنترلر را تیون کرده اما می بینیم که عملکرد مناسبی بر روی این سیستم وجود ندارد چرا که سیستم ذاتا غیرخطی و ناپایدار است پس باید از روش های غیرخطی استفاده کنیم و یا این که از تلفیقی از این کنترلر با روش فازی استفاده کنیم زیرا کنترلر خطی یک کنترلر مقاوم و نیز بر روی سیستم های غیر خطی عملکرد مناسب تری دارد لذا از تلفیق این دو روش استفاده خواهیم کرد به این صورت که از کنترلر فازی برای تنظیم دقیق ضرایب کنترلر pid استفاده خواهیم برد .