برای انجام این پروژه باید ابتدا با طراحی کنترلر خطی pid باید ابتدا پارامتر های کنترلر را تیون کرده اما می بینیم که عملکرد مناسبی بر روی این سیستم وجود ندارد چرا که سیستم ذاتا غیرخطی و ناپایدار است پس باید از روش های غیرخطی استفاده کنیم و یا این که از تلفیقی از این کنترلر با روش فازی استفاده کنیم زیرا کنترلر خطی یک کنترلر مقاوم و نیز بر روی سیستم های غیر خطی عملکرد مناسب تری دارد لذا از تلفیق این دو روش استفاده خواهیم کرد به این صورت که از کنترلر فازی برای تنظیم دقیق ضرایب کنترلر pid استفاده خواهیم برد .
شبیه سازی کنترلر PID تیون شده با کنترلر فازی PID FUZZY بر روی سیستم های غیرخطی ناپایدار به همراه گزارش فارسی