پروژه: تئوری مجموعه های فازی و کاربرد آن در مهندسی صنایع

اختصاصی از فی گوو پروژه: تئوری مجموعه های فازی و کاربرد آن در مهندسی صنایع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تئوری مجموعه های فازی و کاربرد آن در مهندسی صنایع

الکتره فازی

(Fuzzy ELECTRE)

معرفی موضوع

جهان همواره در تمامی مسائل و موضوعات پیشرو با پدیده ی تصمیم گیری مواجه است. تصمیم گیری در واقع فرآیندی است که طی آن در جهت یافتن بهترین گزینه از میان تمامی گزینه های موجود حرکت می کنیم. روش های تصمیم گیری چندمعیاره (MCDM) اغلب در مسائل انتخاب استفاده می شوند. در این تصمیم گیری ها به جای استفاده از یک معیار سنجش از چندین معیار ممکن است استفاده گردد. این مدل های تصمیم گیری به دو دسته عمده تقسیم می گردند: مدل های چند هدفه (MODM) و مدل های چند شاخصه (MADM) . به طوری که مدل های چند هدفه به منظور طراحی به کار گرفته می شوند در حالی که مدل های چند شاخصه به منظور انتخاب گزینه برتر استفاده می گردند (اصغرپور ، 1390). یکی از روش های تصمیم گیری چند شاخصه روش الکتره (ELECTRE) می باشد. الکتره مخفف Elimination Et Choix TRaduisant La REalite  در زبان فرانسه است. این روش بر مبنای برتری گزینه ها با استفاده از شاخص های هماهنگ و ناهماهنگ است(Tolga and Kahraman). در این پژوهش هدف ارائه روش ELECTRE به صورت قطعی و فازی ، جهت بدست آوردن گزینه برتر می باشد.

• بررسی ادبیات موضوع

روش الکتره کاربرد زیادی در مسائل تصمیم گیری داشته است نظیر: رتبه بندی بهینه گزینه های منابع آب(Anand Raj,1996) ، مدیریت و بهینه سازی سیستم های انرژی(Georgopoulon,1997 ; Papadopoulos,2008) ، انتخاب سیستم مدیریت پس ماندها(Hokkanen,1997) ، رتبه بندی پروژه ها از لحاظ سودآوری(Buchanan,1999) ، برنامه ریزی منابع طبیعی استراتژیک(Kangas,2001)  ، انتخاب ماشین آلات و تجهیزات ساخت(Tam,2003 ; Ulubeyli,2009) ، فرآیند رتبه بندی دانش آموزان(Leyva,2005) ، ارزیابی و انتخاب قراردادهای بهینه برون سپاری(Almedia,2007).

در زندگی روزمره شرایط واقعی اغلب نامشخص و مبهم هستند. درصورت عدم اطلاعات کافی از یک سیستم ممکن است به طور کامل شناخته نشود. زاده (1965) یک طرح دقیق ریاضی که تئوری مجموعه های فازی نامیده شد را پیشنهاد داد که بر این نارسایی غلبه کرد. رویکرد فازی یک رویه تصادفی و یا احتمالی نمی باشد و در حقیقت این روش خود یک نظام خاص برای مواجه شدن با موقعیت های دارای ابهام و غیرقطعی معرفی می کند. زاده در مقاله خود ویژگی اساسی نظریه مجموعه فازی را نمایش داده های غیرقطعی می داند و همچنین این نظریه را جهت انجام عملیات و برنامه ریزی ریاضی را در حوزه فازی مفید می شمارد. در جهت مطالعات نظریه فازی ، زیمرمن (1994) عملیات جبری با اعداد فازی مثلثی را ارئه داد که این شکل از عملیات یکی از متداول ترین اعداد فازی مورد استفاده می باشد. پس از آن مطالعات بسیاری در حوزه نظریه فازی صورت گرفته است و این نظریه در زمینه های گوناگونی مورد استفاده قرار گرفت. از جمله بسترهایی که به شکل ترکیبی با نظریه فازی مورد توجه قرار گرفت بحث مسائل تصمیم گیری چندگانه است.

روش الکتره فازی درواقع همان روش الکتره است که به وسیله منطق فازی گسترش می یابد. تحقیق در رتبه بندی اعداد فازی از قبل از دهه ی 70 شروع شد. محققان زیادی روش های رتبه بندی فازی را از سال 1980 طبقه بندی کردند. بیشترین روش های رتبه بندی اعداد فازی استفاده شده، روش احتمال تسلط Dubois and Prades ، روش میانگین موزون یاگر و روش مجموعه فازی Baas and Kwakernaak هستند. منتظر و همکارانش (2009) یک سیستم یاری تصمیم خبره ترکیبی جدید با استفاده از روش الکتره 3 فازی برای انتخاب فروشنده را طراحی کردند. Esra et al (2011)  یک روش الکتره 1 فازی برای ارزیابی گزینه های شرکت خواربار ارائه دادند. کزازی و همکاران (1389) ارزیابی و اولویت بندی استراتژی ها با استفاده از تکنیک الکتره 3 در محیط فازی را ارائه دادند. شاکری و همکاران انتخاب بخش خصوصی در پرو ژه های مشارکتی با استفاده از مدل SWOT-Fuzzy ELECTRE را انجام دادند.

فرمت فایل ها: pdf , word

تعداد صفحات : 13

برای خرید با 10 درصد تخفیف اینجا کلیک کنید

شبیه سازی کنترل آبیاری قطره ای با منطق فازی در متلب

اختصاصی از فی گوو شبیه سازی کنترل آبیاری قطره ای با منطق فازی در متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پروژه شبیه سازی سیستم آبیاری قطره ای (Trickle Irrigation Simulated Control ) می باشد.که با استفاده از پارمترهای ورودی سیستم،شبیه سازی کنترل قطره چکان های آبیاری قطره ای را با استفاده از منطق فازی (Fuzzy Logic) انجام می دهد.

مباحث مورد بحث:
چکیده مبحث
مقدمه
بررسی انواع خاک کشاورزی (خاک رسی،خاک شنی،خاک لیمونی)
رطوبت خاک
دمای هوا
بررسی وسایل مورد نیاز در اندازه گیری دما خاک
بررسی روشهای آبیاری گیاهان (سطحی،زیر زمینی، قطره ای)
مزایای آبیاری قطره ای
اجزای شبکه آبیاری قطره ای
معرفی شبیه سازی
مبحث Fuzzification
بررسی پارامترهای ورودی
قواعد فازی
جدول منطق قواعد
شروط منطقی شبیه سازی
برسی پارامتر خروجی
استخراج نمودار سه بعدی
استخراج نمودار استنتاجی
منابع


پروژه ای کامل برای شبیه سازی کامپیوتری
پروژه شامل فایل عملی در نرم افزار متلب (MATLAB)+مستند کامل

ارائه مدل فازی میان لایه ای در شبکه های حسگر بی سیم

اختصاصی از فی گوو ارائه مدل فازی میان لایه ای در شبکه های حسگر بی سیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه تریگر های فازی در پایگاه داده فعال

اختصاصی از فی گوو دانلود پایان نامه تریگر های فازی در پایگاه داده فعال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

پایگاه‌های دادة فعال با هدف ایجاد تعامل در پایگاه‌های داده ایجاد شدند. در این نوع پایگاه داده با تعریف قوانین و بدون نیاز به کدنویسی، سیستم قادر به عکس‌العمل مناسب در مقابل رویدادهای مهم در شرایط خاص می‌باشد. تعریف قوانین ساده‌ترین نوع بیان محدودیت‌ها بوده که برای متخصص های محیط نیز قابل درک می‌باشد. اما در بیان تجربیات اغلب از کلمات فازی استفاده می‌شود که ترجمه آن‌ها به مقادیر دقیق منجر به کاهش ارزش معنایی دانش می‌شود. فازی‌سازی پایگاه‌های داده فعال با هدف نزدیک‌تر نمودن زبان بیان قوانین به زبان طبیعی انسان مطرح شد. این امر کمک می‌کند دانش متخصصین، مستقیماً به پایگاه داده منتقل شود. ضمن اینکه تغییرات نیز با کمترین هزینه، بر قوانین تعریف شده اعمال می‌شود.

اولین گروه فازی‌سازی گرداننده پایگاه‌های دادة فعال ولسکی و بوعزیز و همکارانشان بودند که به فازی نمودن رویداد، شرط و واکنش در تعریف قوانین پرداخته‌اند و طی چند مقاله نتایج آن را ارائه نمودند[2, 3, 5, 7, 8, 9, 10]، این گروه در پروژه Tempo به پیاده‌سازی فازی این سه بخش پرداخته‌اند.

گروه دومی که در این زمینه فعالیت نموده است گروه آقایان یوسل سایجین و اوزگور اولوسوی میجباشد که در دو مقاله به جنبه کاربرد تریگرهای فازی در پایگاه داده های فعال سیار پرداخته اند[4, 6].

فازی نمودن پایگاه‌های دادة فعال با هدف کاربردی‌تر نمودن پایگاه‌های داده مطرح شد. این پایان‌نامه ضمن اصلاح تریگر های فازی معرفی شده توسط گروه اول با ایجاد تغییراتی در آنها از تریگر های فازی جهت عمل رونوشت برداری فازی استفاده می کند.

در ادامة این پایان‌نامه یک معماری ساده از موتور رونوشت برداری فازی در پایگاه دادة فعال ارائه می‌شود و در پایان با یک نمونة پیاده‌سازی شده از موتور رونوشت برداری فازی موارد پیشنهادی ارزیابی می‌گردد.

کلیدواژه ها: پایگاه دادة فعال، تریگرهای فازی، رونوشت برداری فازی، کمیت سنج های فازی، همگام سازی، دوره پوشش برنامه، دوره پوشش رونوشت برداری، دوره پوشش فازی.

بخش اول: مفاهیم و تعاریف، کارهای انجام شده    1
فصل اول: کلیات    2
1-1 مقدمه    2
1-2 مروری بر فصول پایان‌نامه    5
فصل دوم: پایگاه داده فعال    6
2-1 مدیریت داده    6
2-2 مدیریت قوانین    7
2-2-1 تعریف قانون    7
2-2-1-1 رویداد    8
2-2-1-2 شرط    12
2-2-1-3 واکنش    13
2-2-2 مدل اجرایی    14
2-2-2-1 اولویت اجرایی در قوانین    16
2-2-2-2 معماری پایگاه دادة فعال    17
2-2-2-3 آشکارساز رویداد    18
2-2-2-4 ارزیابی شرط    19
2-2-2-5 زمانبندی    20
2-2-2-6 اجرا    21
2-3 نمونه‌های پیاده‌سازی شده    21
2-3-1 Starburst    21
2-3-2 Ariel    23
2-3-3 NAOS    24
2-4 نتیجه    25
فصل سوم: مفاهیم فازی    26
3-1 مجموعه‌های فازی    27
3-2 عملگرهای فازی    29
3-3 استنتاج فازی    30
3-4 ابهام‌زدایی    31
3-5 نتیجه    31
فصل چهارم : پایگاه دادة فعال فازی     32
4-1 تعریف فازی قوانین     33
4-1-1 رویداد فازی     34
4-1-1-1 رویدادهای مرکب     36
4-1-1-2 انتخاب فازی اجزاء رویدادهای مرکب     38
4-1-2 شرط فازی     38
4-1-3 واکنش فازی     40    
4-1-4 تعیین فازی موقعیت زمانبندی     41
4-2 معماری و مدل اجرایی قوانین     43
4-2-1 آشکارساز رویداد     44
4-2-2 بررسی شرط     45
4-2-3 اجرا     45
4-2-4 زمانبندی     45
4-3 نتیجه     47
بخش دوم: کاربردی جدید از تریگر فازی، رونوست برداری فازی، نتایج آزمایشات     48
فصل پنجم: رونوشت برداری فازی     49
5-1 رونوشت برداری     50
5-1-1 رونوشت برداری همگام     50
5-1-2 رونوشت برداری ناهمگام     51
5-1-3 ماشین پایه رونوشت برداری داده    52
5-1-4 مقایسه دو روش همگام و ناهمگام    53
5-2 رونوشت برداری فازی    56
5-2-1 استفاده از تریگرها برای فازی نمودن رونوشت برداری    57
5-3 کمیت سنج های فازی    59
5-3-1 روش محاسبه کمیت سنج های فازی    60
5-3-2 کمیت سنج عمومی    61
5-3-3 کمیت سنج جزئی    64
5-3-4 کمیت سنج جزئی توسعه یافته    67
5-4 روش جدید محاسبه حد آستانه در تریگرهای فازی برای رونوشت برداری فازی    69
5-5 معماری ماشین رونوشت بردار فازی    71
5-6 مثال    73
5-7 کارایی    77
5-7-1 ترافیک در رونوشت برداری مشتاق    79
5-7-2 ترافیک در رونوشت برداری تنبل    80
5-7-3 ترافیک در رونوشت برداری فازی    80
5-7-4 مقایسه تئوری هزینه رونوشت برداری فازی و تنبل    81
5-8 جمع بندی    83
فصل ششم: پیاده سازی     84
6-1 Fuzzy SQL Server    84
6-2 عملکرد اجزای Fuzzy SQL Server    85
6-3 شبیه سازی تریگرهای فازی در پایگاه داده غیر فازی    86
6-4 اجزاء تریگر فازی در پایگاه داده غیر فازی    86
6-5 جداول سیستمی مورد نیاز    87
6-6 مثال    89
6-7 کارهای آتی    94
مراجع و منابع

دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی

اختصاصی از فی گوو دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

کلمات کلیدی                             

ربات- هوشمند- خط یاب- مسابقه- فازی- مکاترونیک- الکترونیک- هوش مصنوعی- مکانیک- تغذیه- کریستال- سنسور- میکروکنترلر- مقایسه کنندۀ آنالوگ- درایور(راه انداز)- استپ موتور(موتورپله ای)- پروگرامر- کنترل- برنامه- چرخ.

        مقدمه6

      قوانین مسابقه9
1-1   مسابقات سال 20059
2-1   تعریف10
3-1   مشخصه های طراحی10
4-1   میدان مسابقه10
5-1   امتیازدهی11

      منطق فازی12
1-2   مجموعه های فازی13
2-2   متغیرهای زبانی14
3-2   استدلال و استنتاج تقریبی14

      الکترونیک ربات16
1-3   شماتیک مدار16
2-3   تغذیه ربات20
3-3   بینایی ربات22
4-3   مغز ربات25
5-3   واسط برنامه ریزی35
3-6   حرکت ربات36
3-7   قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند41

      کنترل42
1-4   روشهای غیرکلاسیک کنترل43
2-4   کنترل کننده های فازی44
3-4   کنترل کننده های عصبی51
4-4   کنترل کننده های فازی-عصبی52
5-4   کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند54

      هوشمندی و کامپیوتر57
1-5   فلوچارت برنامه58
2-5   برنامه ربات هوشمند به زبان C++64
5-3   برنامه ریزی میکروکنترلر72

      مکانیک ربات73

      
انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب12
جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب12
    

    
مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان18
مدار مقایسه کننده ها و سنسورها19
مدار LEDها19
مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز20
شماتیک کلی مدار20
رگولاتور و مدار آن22
مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM32424
ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK1501325
انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند27
ولتاژهای عملیاتی و فرکانسهای کاری میکروکنترلر سری ATmega3229
فیوزبیتهای میکروکنترلر سری ATmega3230
انواع بسته بندیهای میکروکنترلر سری ATmega3231
معرفی پورتهای I/O میکروکنترلر سری ATmega32

مشخصۀ بعضی از انواع استپ موتورها37
مدار داخلی درایور ULN200339
نمایش سیمپیچهای استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز40
راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز40
راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز41
راه اندازی استپ موتور به روش Half-Step41
    
نمونۀ یک تابع گوسی49
دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کنندۀ فازی51
دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی54
انواع حالاتی که ربات خط یاب می تواند روی خط قرار گیرد55
فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی55
فضای خروجی ربات هوشمند فازی56
خروجی های ربات هوشمند فازی57
    
فلوچارت اصلی برنامۀ ربات خط یاب هوشمند60
فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند61
فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها62
فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط63
فلوچارت فرمان حرکت ربات64