دانلود مقاله ISI نفرکتومی جزئی رباتیک برای تومورهای مرحله T1 بالینی: تجربه در 42 مورد

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله ISI نفرکتومی جزئی رباتیک برای تومورهای مرحله T1 بالینی: تجربه در 42 مورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :نفرکتومی جزئی رباتیک برای تومورهای مرحله T1 بالینی: تجربه در 42 مورد

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Robotic partial nephrectomy for clinical stage T1 tumors: Experience in 42 cases

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیس

چکیده: هدف از این مطالعه بررسی نتایج نفرکتومی جزئی (RAPN) روش رباتیک بود. در دو مرکز، 42 بیمار تحت RAPN. شعاع، EXO / درون رست، نزدیکی، قدامی / خلفی، محل سکونت (R.E.N.A.L.) nephrometry و پادوا نمرات از بیماران با توموگرافی کامپیوتری (CT) یا تصویربرداری رزونانس مغناطیسی (MRI) محاسبه شد. (0e30 روز) عوارض درون و بعد از عمل با استفاده از فی مودی اد Clavien طبقه بندی فی کاتیون مورد بررسی قرار گرفت. دا وینچی-S سیستم جراحی رباتیک چهار بازوی استفاده شد و نتایج به صورت گذشته نگر مورد بررسی قرار گرفت. میانگین سنی بیماران 52.3 بود؟ 6.5 سال است. اندازه تومور میانگین 3.1 بود؟ 1.0 (1.4e6.6) سانتی متر است. R.E.N.A.L. نمرات nephrometry و پادوا 6.0 بود؟ 1.5 و 7.5؟ 0.9 بود. زمان جراحی متوسط ​​127.7 بود؟ 18.7 دقیقه و از دست دادن خون حدود 100 بود؟ 18.1 سی سی. متوسط ​​مدت زمان ایسکمی گرم بود
16.0؟ 8.9 (0e30) دقیقه. عوارض حین عمل را در هر بیمار توسعه نیست. بستری در بیمارستان ماد 3.0 (2e6) روز بود. به جز 17 نفر، بستن ناف ریه در 25 بیمار انجام شد. نتایج هیستوپاتولوژی شامل 34 سرطان کلیه سلول (22 سلول روشن، 7 سلول chromophobe، 4 سلول پاپیلاری، و 1 سلول پاپیلاری روشن). Oncocytoma (N Z 4)، آدنوم (N Z 1)، فی بافت broadipose (N Z 1)، هیپرپلازی اپیتلیال پاپیلاری (N Z 1)، و پیلونفریت مزمن (N Z 1) حضور داشتند. حاشیه جراحی در تمام بیماران منفی بود. در طول یک دوره متوسط ​​پیگیری
15.5؟ 10.9 (3e46) ماه، نه عود موضعی و نه متاستاز دور تشخیص داده شد. در نتیجه، RAPN امن، روش جراحی با حداقل تهاجم، با نتایج جراحی و غده شناسی بسیار عالی در تومورهای کلیه T1 است. صفر ایسکمی خاموش، گیره RAPN در توده انتخاب شده با استفاده از اجتناب از ایسکمی کلیوی کامل به همراه دارد.

دانلود پاورپوینت هوش مصنوعی و سیستم خبره

اختصاصی از فی گوو دانلود پاورپوینت هوش مصنوعی و سیستم خبره دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 هنر ساخت ماشینهایی که کارهایی را انجام میدهند که آن کارها توسط انسان با فکر کردن انجام میشوند.
مطالعه برای ساخت کامپیوترها برای انجام کارهایی که فعلاً انسان آنها را بهتر انجام میدهد.
تلاش جدید و هیجان انگیز برای ساخت ماشین هایی متفکر و با حس کامل
خودکارسازی  فعالیت های مرتبط با تفکر انسان، فعالیتهایی مثل تصمیم گیری، حل مسئله، یادگیری

صورت مسأله: رفتن از آراد به بخارست
فرموله کردن هدف: رسیدن به بخارست
فرموله کردن مسئله:
وضعیتها: شهرهای مختلف
فعالیتها: حرکت بین شهرها
جستجو: دنباله ای از شهرها مثل:آراد، سیبیو، فاگارس، بخارست
این جستجو با توجه به کم هزینه ترین مسیر انتخاب میشود

مقدمه
معرفی سیستم های هوشمند
معرفی الگوریتمهای تکاملی
معرفی الگوریتم ژنتیک
فضای جستجو
کد کردن و انواع آن
کروموزم و جمعیت
تابع ارزیابی
عملگر انتخاب
عملگرهای برش
عملگر جهش
الگوریتم GA
بیان کاربردهای آن



شامل 277 اسلاید powerpoint

دانلود مقاله ISI حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله ISI حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Minimum Time Path Planning for Robotic Manipulator in Drilling/ Spot Welding Tasks

تعداد صفحه :8

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
در این مقاله، حداقل زمان استراتژی برنامه ریزی مسیر برای چند مشکلات تولید نقاط در وظایف جوشکاری حفاری / نقطه ارائه شده است. با بهینه سازی برنامه سفر از نقاط تعیین شده و مسیر انتقال دقیق بین نقاط، حداقل وظیفه تولید هم تحت طور کامل استفاده از عملکرد دینامیکی بازوهای مکانیکی تحقق یابد. با توجه به جنبش شروع به توقف در حفاری / نقطه کار جوشکاری، مشکل برنامه ریزی مسیر را می توان به مسئله فروشنده دوره گرد (TSP) و یک سری از نقطه به نقطه حداقل زمان مشکلات برنامه ریزی مسیر انتقال تبدیل شده است. مکعب چند جمله ای درون یابی هرمیت استفاده می شود برای پارامترها مسیر انتقال و سپس پارامترهای مسیر بهینه سازی شده برای به دست آوردن حداقل نقطه به نقطه زمان انتقال. TSP جدید با حد اقل مقدار زمان با استفاده از زمان انتقال نقطه نقطه به عنوان پارامتر TSP ساخته شده است. الگوریتم ژنتیک کلاسیک (GA) اعمال می شود به دست آوردن برنامه بهینه سفر. چند حداقل وظایف زمان حفاری بازوهای مکانیکی 3-DOF به عنوان نمونه برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی استفاده می شود.

کتاب فارسی طراحی قالب واکنش گرا با بوت استرپ ۳(PDF)

اختصاصی از فی گوو کتاب فارسی طراحی قالب واکنش گرا با بوت استرپ ۳(PDF) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این کتاب یکی از کاملترین کتاب های آموزش بوت استرپ ۳ می باشد و به شما زبان بوت استرپ ۳ را از پایه به صورت تا حرفه ای آموزش میدهد این کتاب اولین بار است که در اینترنت منتشر شده است و شما هیچ کجای اینترنت نمی توانید آن را پیدا کنید  . 

دانلود پاورپوینت آماده شدن برای مسابقات

اختصاصی از فی گوو دانلود پاورپوینت آماده شدن برای مسابقات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اهداف آموزشی:- شناخت عوامل موثر در ایجاد خستگی درورزشکاران- شرایط و ویژگیهای وعده غذائی قبل ازورزش-زمان بندی مصرف غذا و مایعات قبل ورزش- آشنائی با نحوه تغذیه در طول ورزش

اتخاذ روشهای مناسب تغذیه ای قبل،در طول وپس از تمرین و مسابقه می تواند عوامل موثر در ایجادخستگی را کاهش داده یا به تاخیر اندازدو بدین وسیله عملکرد ورزشکاران را افزایش دهد.

این عوامل عبارتند از:
    - کم آبیDehydration - تخلیه ذخیره گلیکوژن عضلات و کبد - کاهش قند خون(هیپوگلیسمی) - کاهش الکترولیت های بدن - اختلالات گوارشی (اسهال،نفخ ودل درد(

شامل 25 اسلاید powerpoint