دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند

اختصاصی از فی گوو دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد اسلایدها : 63 اسلاید

دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت)

اختصاصی از فی گوو دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست

بحث سینماتیک برای روباتهای صنعتی

بحث سینماتیک معکوس برای روباتهای صنعتی

سینماتیک روباتهای متحرک

کنترل موقعیت یک روبات

محورهای مرجع مختصات

نامگذاری محورهای مرجع مختصات

تبدیل مختصات

حالت دوران ساده

ماتریس دوران پایه

ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر

ماتریس دوران ترکیبی

نمایش همگن

همراه با ده ها مثال

فرمت فایل پاورپوینت قابل ویرایش در 54 اسلاید در اختیار شما بازدیدکننده گان محترم قرار دارد.

تحقیق درباره روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از فی گوو تحقیق درباره روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:4

فهرست و توضیحات:

مقدمه

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.

  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  . 

پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)

اختصاصی از فی گوو پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

همانطور که قولش را دادیم از شاهکار کدنویسی خود رونمایی کردیم: پروژه روبات

در این پروژه روش به کار برده شده برای حل معادله  12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر است.

در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است.

در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز نخست است - مطلوبات مسئله به صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است.

این پروژه یکی از بهترین انتخاب ها برای یک پروژه درسی دینامیک و همین طور یک پروژه ی کامل مهندسی با کاربرد matlab می باشد

این محصول حاوی فایل های word و pdf گزارش پروژه و تعریف مسئه می باشد و همچنین کدهای برنامه به صورت mfile ضمیمه شده است.
امیدواریم از این پروژه نهایت استفاده را ببرید

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک

اختصاصی از فی گوو دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک

در واقع هدف در این پروژه ارائه یک روبات فاصله یاب است که وقتی به یک متری موانع برسد مسیر حرکت خود را عوض کند و دوباره به راه خود ادامه دهد

وسایل مورد نیاز :

1- آی سی atmega8 از سری avr

2- سنسور آلتراسونیک SRF05( فاصله سنج )

3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد)

4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s)

5- رگولاتور پنج ولتی (7805)

6- خازن 1 یا 10 میکرو فارادی

7- LED به تعداد مورد نیاز

8- قسمت مکانیکی پروژه

و غیره...

فهرست فصل ها

فصل اول: ساختار روبات‌ها به طور خلاصه‌وار

فصل دوم: آی سی atmega8 از سری avr

فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار

فصل چهارم : قسمت های سخت افزاری

فایل ها شامل

1-متن پروژه به صورت word 2003

2-دیتاشیت ها به صورت pdf

3-فایل برنامه ی پروژه به زبان Basic