پروژه ربات موقعیت یاب با آردوینو یا ماشین موقعیت یاب با جی پی اس و آردوینو Navigation (car) robot by gps and arduino

اختصاصی از فی گوو پروژه ربات موقعیت یاب با آردوینو یا ماشین موقعیت یاب با جی پی اس و آردوینو Navigation (car) robot by gps and arduino دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه ربات موقعیت یاب با آردوینو  و جی پی اس یا ماشین موقعیت یاب با آردوینو و جی پی اس (در صورت در خواست پروژه عملی رو با قیمت مناسب در اختیار بگذاریم)

این یک پروژه کاملا عملیاتی شده و تست شده می باشد  در این محصول ما نقشه شماتیک اتصالات و همینطور سورس برنامه آردوینو رو هم قرار دادیم در صورت لزوم فیلم تست شده آن در تلگرام در اختیار شما قرار خواهد گرفت

هدف از این پروژه طراحی یک ربات برای موقعیت یابی می باشد که بتواند توسط gps  و Arduino  مسیر خود به هدف را تشخیص بدهد و جهت را تعیین کرده و به سمت هدف حرکت کند

یکی از ویزه گی های این ربات استفاده از برد آردوینو می باشد که کار را برای مهندسین محترم آسانتر کرده است.

خودم برای ساختن این پروژه به سایتهای بسیاری مراجعه کرده بودم که متاسفانه پروژه قابل اجرایی پیدا نکردم چون یا برنامه اشکال داشت یا قطعاتی که استفاده شده در ایران وجود ندارد و یا اطلاعات ناقص بوده است و یا اینکه لایبراری مربوطه یا قدیمی بوده و یا اصلا وجود نداشته است ولی در این پروژه اشکالات یاد شده حل شده و حتی لایبراری هم در همینجا به شما داده میشه

در تصاویر یک شاخص یا اهرم با یک استپر موتور روی ربات میبینید که در پروژه شخصی من کاربرد خاصی داشته و در اینجا کاربرد نداره و من هم در نقشه مربوطه و هم در سورس برنامه قسمت مربوط به اون رو حذف کردم

فقط باید تمام لایبراری هایی رو که من در این پک قرار دادم رو به نرم افزار آردوینو معرفی کنید

من در اینجا یک جیمیل و یک لینک تلگرام رو قرار میدم تا اگه کسی این پروژه رو خرید کرد و در اجرایی کردنش به مشکل برخورد کرد با من تماس بگیره و راهنمایش کنم.

https://telegram.me/tarfansaz1

(در صورت در خواست پروژه عملی رو با قیمت مناسب در اختیار بگذاریم)[e-mail]

باید متذکر بشم این پروژه که کاملا آماده است صرفا جنبه آموزشی داره و اگه کسی بعنوان پروزه کلاسی هم اجرا و ارئه کنه از نظر من اشکال نداره و چیزی که مهمه اینه که خودش مراحل ساخت رو انجام بده تا در ساخت ربات تجربه خوبی کسب کرده باشه.

(در صورت در خواست پروژه عملی رو با قیمت مناسب در اختیار بگذاریم)

یاعلی

به امید موفقیت

Components used:
1  ARDUINO uno
2. The remote control toy car
.3 LCD 4 * 20
4. GPS module
5. GAYRO COMPASS module
.6 SERVO MOTOR) car engine control (
.7 DRIVER L298 module
8. Potentiometer
9. 6 to 21 volts, preferably high-current batteries for long runtime
11 wire jumpers
The project has been implemented operational and its images available
The project was built by slave for mechatronics class project
Of course, the images of a lever by a servo motor is also here that got deleted and I also removed the circuit schematic and program

https://telegram.me/tarfansaz1

(در صورت در خواست پروژه عملی رو با قیمت مناسب در اختیار بگذاریم)[e-mail]

دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)

اختصاصی از فی گوو دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators نوشته پروفسورLorenzo Sciavicco و Bruno Siciliano دو مهندس ایتالیایی است که به مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک در 9 فصل به همراه 190 شکل و سه پیوست پرداخته است.

عناوین فصل های این کتاب عبارتند از:

1-Introduction
1.1 Robotics
1.2 Industrial Robot
1.3 Manipulator Structures
1.4 Modelling and Control of Robot Manipulators

2. Kinematics
2.1 Position and Orientation of a Rigid Body                                                                                    2.2 Rotation Matrix                                                                                                                           2.3 Composition of Rotation Matrices
2.4 Euler Angles
2.5 Angle and Axis
2.6 Unit Quaternion
2.7 Homogeneous Transformations
2.8 Direct Kinematics
2.9 Kinematics of Typical Manipulator Structures
2.10 Joint Space and Operational Space                                                                                        2.11 Kinematic Calibration
2.12 Inverse Kinematics Problem

3. Differential Kinematics and Statics
3.1 Geometric Jacobian
3.2 Jacobian of Typical Manipulator Structures
3.3 Kinematic Singularities
3.4 Analysis of Redundancy
3.5 Differential Kinematics Inversion
3.6 Analytical Jacobian
3.7 Inverse Kinematics Algorithms
3.8 Statics                                                                                                                                     3.9 Manipulability Ellipsoids

4. Dynamics
4.1 Lagrange Formulation
4.2 Notable Properties of Dynamic Model
4.3 Dynamic Model of Simple Manipulator Structures
4.4 Dynamic Parameter Identification
4.5 Newton-Euler Formulation                                                                                                          4.6 Direct Dynamics and Inverse Dynamics
4.7 Operational Space Dynamic Model
4.8 Dynamic Manipulability Ellipsoid

5. Trajectory Planning
5.1 Path and Trajectory
5.2 Joint Space Trajectories
5.3 Operational Space Trajectories
5.4 Dynamic Scaling of Trajectories

6. Motion Control
6.1 The Control Problem
6.2 Joint Space Control
6.3 Independent Joint Control
6.4 Computed Torque Feed forward Control
6.5 Centralized Control
6.6 Operational Space Control                                                                                                        6.7 A Comparison Between Various Control Schemes

7. Interaction Control
7.1 Manipulator Interaction with Environment
7.2 Compliance Control
7.3 Impedance Control
7.4 Force Control
7.5 Natural Constraints and Artificial Constraints
7.6 Hybrid Force/Position Control

8. Actuators and Sensors
8.1 Joint Actuating System
8.2 Servomotors
8.3 Sensors

9. Control Architecture
9.1 Functional Architecture
9.2 Programming Environment
9.3 Hardware Architecture

Appendix A. Linear Algebra
A.1 Definitions
A.2 Matrix Operations
A.3 Vector Operations
A.4 Linear Transformations
A.5 Eigenvalues and Eigenvectors
A.6 Bilinear Forms and Quadratic Forms
A.7 Pseudo-inverse
A.8 Singular Value Decomposition

Appendix B. Rigid Body Mechanics
B.1 Kinematics
B.2 Dynamics
B.3 Work and Energy

Appendix C. Feedback Control                                                                                                    C1 Control of Single-input/Single-output Linear Systems
C2 Control of Nonlinear Mechanical Systems
C3 Lyapunov Direct Method

تعداد صفحات:390                  زبان متن: انگلیسی 

فرمت فایل: pdf                    ویرایش دوم