پروژه ربات موقعیت یاب با آردوینو یا ماشین موقعیت یاب با جی پی اس و آردوینو Navigation (car) robot by gps and arduino

اختصاصی از فی گوو پروژه ربات موقعیت یاب با آردوینو یا ماشین موقعیت یاب با جی پی اس و آردوینو Navigation (car) robot by gps and arduino دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه ربات موقعیت یاب با آردوینو  و جی پی اس یا ماشین موقعیت یاب با آردوینو و جی پی اس (در صورت در خواست پروژه عملی رو با قیمت مناسب در اختیار بگذاریم)

این یک پروژه کاملا عملیاتی شده و تست شده می باشد  در این محصول ما نقشه شماتیک اتصالات و همینطور سورس برنامه آردوینو رو هم قرار دادیم در صورت لزوم فیلم تست شده آن در تلگرام در اختیار شما قرار خواهد گرفت

هدف از این پروژه طراحی یک ربات برای موقعیت یابی می باشد که بتواند توسط gps  و Arduino  مسیر خود به هدف را تشخیص بدهد و جهت را تعیین کرده و به سمت هدف حرکت کند

یکی از ویزه گی های این ربات استفاده از برد آردوینو می باشد که کار را برای مهندسین محترم آسانتر کرده است.

خودم برای ساختن این پروژه به سایتهای بسیاری مراجعه کرده بودم که متاسفانه پروژه قابل اجرایی پیدا نکردم چون یا برنامه اشکال داشت یا قطعاتی که استفاده شده در ایران وجود ندارد و یا اطلاعات ناقص بوده است و یا اینکه لایبراری مربوطه یا قدیمی بوده و یا اصلا وجود نداشته است ولی در این پروژه اشکالات یاد شده حل شده و حتی لایبراری هم در همینجا به شما داده میشه

در تصاویر یک شاخص یا اهرم با یک استپر موتور روی ربات میبینید که در پروژه شخصی من کاربرد خاصی داشته و در اینجا کاربرد نداره و من هم در نقشه مربوطه و هم در سورس برنامه قسمت مربوط به اون رو حذف کردم

فقط باید تمام لایبراری هایی رو که من در این پک قرار دادم رو به نرم افزار آردوینو معرفی کنید

من در اینجا یک جیمیل و یک لینک تلگرام رو قرار میدم تا اگه کسی این پروژه رو خرید کرد و در اجرایی کردنش به مشکل برخورد کرد با من تماس بگیره و راهنمایش کنم.

https://telegram.me/tarfansaz1

(در صورت در خواست پروژه عملی رو با قیمت مناسب در اختیار بگذاریم)[e-mail]

باید متذکر بشم این پروژه که کاملا آماده است صرفا جنبه آموزشی داره و اگه کسی بعنوان پروزه کلاسی هم اجرا و ارئه کنه از نظر من اشکال نداره و چیزی که مهمه اینه که خودش مراحل ساخت رو انجام بده تا در ساخت ربات تجربه خوبی کسب کرده باشه.

(در صورت در خواست پروژه عملی رو با قیمت مناسب در اختیار بگذاریم)

یاعلی

به امید موفقیت

Components used:
1  ARDUINO uno
2. The remote control toy car
.3 LCD 4 * 20
4. GPS module
5. GAYRO COMPASS module
.6 SERVO MOTOR) car engine control (
.7 DRIVER L298 module
8. Potentiometer
9. 6 to 21 volts, preferably high-current batteries for long runtime
11 wire jumpers
The project has been implemented operational and its images available
The project was built by slave for mechatronics class project
Of course, the images of a lever by a servo motor is also here that got deleted and I also removed the circuit schematic and program

https://telegram.me/tarfansaz1

(در صورت در خواست پروژه عملی رو با قیمت مناسب در اختیار بگذاریم)[e-mail]

تحقیق بررسی ساختار کاری و کاربرد های GPS

اختصاصی از فی گوو تحقیق بررسی ساختار کاری و کاربرد های GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل: PDF

تعداد صفحه:38

لینک دانلود فهرست مطالب این تحقیق

دانلود فایل ورد Word پروژه بررسی و آشنایی با GPS

اختصاصی از فی گوو دانلود فایل ورد Word پروژه بررسی و آشنایی با GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پروژه : بررسی و آشنایی با GPS

تعداد صفحات : ۲۲۰

شرح مختصر پروژه : این پروژه باعنوان بررسی و آشنایی با GPS برای دانلود آماده شده است . سیستم مکان یابی جهانی (global positioning system ) یک سیستم هدایت (ناوبری ) ماهواره ای است و تنها سیستمی می باشد که امروزه قادر است، موقعیت دقیق شما را بر روی زمین در هر زمان ، در هر مکان و در هر هوایی مشخص کند.. اولین ماهواره GPS در سال ۱۹۷۸ یعنی حدود ۳۵ سال پیش در مدار زمین قرار گرفت. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال ۱۹۸۰ استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد و سرانجام در سال ۱۹۹۴ شبکه ای شامل ۲۴ ماهواره تشکیل گردید که امروزه تعداد آنها به ۲۸ عدد رسیده است.

دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی بر استفاده از این سیستم در علوم مختلف می باشد. این سیستم از سال ۱۹۸۳ با پرتاب نخستین ماهواره GPS آغاز به کار نمود. GPS یک سیستم عملیاتی و همیشه در حال آماده باش است که در تمامی شرایط آب و هوایی دارای کارآیی می باشد، زیرا فرکانس امواجی که توسط ماهواره های GPS ارسال می شوند در حد گیگا هرتز است و شرایط آب و هوایی (مه و باران و نزولات جوی ) اثری روی این امواج ندارند.

اساس کار دستگاه موقعیّت‌یاب (جی. پی. اس) تعیین موقعیت است و این کار با دریافت امواج ماهواره­های موقعیّت‌یاب که در مدارهایی به دور کره زمین در چرخش هستند، انجام می­شود. برای تعیین موقعیت، گیرنده موقعیّت‌یاب زمانهای دریافت شده را با زمان خود مقایسه می‌کند.بسیاری به این استدلال رسیده اند که جی پی اس بزرگترین کاربردش را در زمینه سیستم های اطلاعات جغرافیایی (جی پی اس ) دارد .

 

GPS یک سیستم عملیاتی و همیشه در حال آماده باش است که در تمامی شرایط آب و هوایی دارای کارآیی می باشد، زیرا فرکانس امواجی که توسط ماهواره های GPS ارسال می شوند در حد گیگا هرتز است و شرایط آب و هوایی (مه و باران و نزولات جوی ) اثری روی این امواج ندارند. این سیستم در طول ۲۴ ساعت شبانه روز فعال است و در هر زمان و در هر مکان که لازم باشد می توان توسط آن تعیین موقعیت کرد.

در ادامه فهرست مطالب پروژه بررسی و آشنایی با GPS را مشاهده میفرمایید :
 

مقدمه
فصل ۱- GPS چیست؟
۱-۱- قسمتهای مختلف سیستم موقعیت یاب جهانی GPS
۱-۱-۱- بخش فضایی (space segment )
۱-۱-۲- سیگنال ماهواره ها
۱-۲- اطلاعات GPS
۱-۲-۱- کد C/A (coarse and acquisition )
۱-۲-۲- کد p ( precision code)
۱-۲-۳- پیامهای ناوبری
۱-۳- سرویس موقعیت یاب دقیق و استاندارد (sps,pps )
۱-۳-۱- بخش زمینی (Ground Segment )
۱-۳-۲- بخش کاربران
فصل ۲- ماهواره های GPS
۲-۱- سیستمGPS چگونه کار میکند؟
۲-۱-۱- تعیین موقعیت توسط GPS
۲-۱-۲- تعیین فاصله ماهواره تا کاربر
۲-۱-۳- محاسبه موقعیت کاربر
۲-۱-۴- بدست آوردن سرعت کاربر
۲-۱-۵- تعیین سرعت و موقعیت با استفاده از روش فیلترینگ کالمن
۲-۱-۶- سیستم های مختصات مرجع
۲-۱-۷- اصول مدارهای ماهواره
۲-۲- گیرنده های GPS
۲-۲-۱- گیرنده های کد C/A
۲-۲-۲- گیرنده های CARRIER PHASE
۲-۲-۳- گیرنده های دو فرکانسی (DUAL – FREQUENCY )
۲-۳- کاربردهای GPS
۲-۴- تکنیک DGPS
۲-۴-۱- تعیین موقعیت آنی و لحظه ای DGPS
۲-۴-۲- نیازهای سیستم ارتباط دهنده مخابراتی(DATA LINK)
۲-۴-۳- فرمت تصحیحاتیGPS
۲-۴-۴- روشهای ارسال تصحیحات DGPS
۲-۴-۵- مشخصات اساسی چند روش و سیستم مخابراتی
۲-۴-۶- اختیارات سیستم
۲-۴-۷- اجزای سیستم
۲-۴-۸- استفاده کنندگان متحرک
۲-۴-۹- استفاده از DGPS در کشورهای مختلف
۲-۵- سیستمهای ناوبری ماهواره های دیگر
۲-۶- مقایسه بین GPS وGLONASS
۲-۶-۱- معرفی کلی GLONASS
۲-۶-۲- یک سیستم GPS برای مریخ
فصل ۳- سیستم اطلاعات جغرافیایی GIS
۳-۱- مبانی سیستم اطلاعات جغرافیایی
۳-۲- عوامل تعیین کننده کیفیت داده ها
۳-۳- مدلهای داده فضایی
۳-۳-۱- مدل برداری
۳-۳-۲- مدل رستری
۳-۴- پایگاه داده ها
۳-۴-۱- مزایای روش پایگاه داده ها
۳-۴-۲- معایب روش پایگاه داده ها
۳-۴-۳- سه مدل داده کلاسیک
۳-۴-۴- مدل داده سلسله مراتبی
۳-۴-۵- مدل داده شبکه
۳-۴-۶- مدل داده ارتباطی
۳-۴-۷- ایجاد پایگاه داده ها
۳-۵- توابع تجزیه و تحلیل در GIS
۳-۵-۱- نگهداری و تجزیه وتحلیل داده های فضایی
۳-۵-۲- تقلیل مختصات لازم برای نمایش خطوط
۳-۵-۳- توابع بازیابی، طبقه بندی و اندازه گیری
۳-۵-۴- عملیات قرار دادن لایه ها بر روی یکدیگر (overlay operations )
۳-۵-۵- عملیات همسایگی
۳-۶- توابع شبکه (Network functions)
۳-۷- تلفیق GIS-GPS
۳-۷-۱- نقش مدیریت تصویری در مدیریت و کنترل حمل و نقل و ترافیک
۳-۷-۲- افزایش ایمنی خدمات با GPS,GIS
۳-۷-۳- نمونه ای از کاربردهای GPS در خدمات شهری
۳-۷-۴- استفاده از GPS و تکنولوژی AVL در اقدامات اضطراری
۳-۷-۵- سیستم کنترل ترافیک با استفاده از GPS
۳-۷-۶- اشکالات استفاده از GPS در تکنولوژی های موقعیت یابی
فصل ۴- پیشرفت در صنعت تکنولوژی GPS
۴-۱- روشهای ارسال اطلاعات
۴-۱-۱- سیستم تلفن سیار GSM
۴-۱-۲- سیستم مخابره ماهواره ای SATCOM-C
۴-۱-۳- فرکانس رادیویی
۴-۲- تکنولوژی ردیابی خودرو (AVL ) در عمل
۴-۲-۱- سیستم ردیاب در وسایل نقلیه خصوصی
۴-۲-۲- سیستم ردیاب در وسایل نقلیه عمومی
۴-۲-۳- اخطار‌های سریع و کنترل آن
۴-۲-۴- خدمات اطلاع رسانی آنی
۴-۲-۵- انتقال اطلاعات ترافیکی به استفاده کنندگان جاده ای
۴-۳- استفاده های خاص
۴-۴- امنیت و حفاظت
۴-۴-۱- روند جهانی استفاده از این سیستمها
ضمائم
فهرست منابع

استفاده از GPS در کشاورزی مدرن و پایدار

اختصاصی از فی گوو استفاده از GPS در کشاورزی مدرن و پایدار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله کشاورزی با عنوان استفاده از GPS در کشاورزی مدرن و پایدار در فرمت ورد و حاوی مطالب زیر می باشد:

مقدمه
موارد استفاده از GPS  عبارتند از
ارزیابی روش های جدید در بهبود توزیع چرای دام های اهلی با بکارگیری تکنولوژی های GIS و GPS
کاربرد GIS     
کشاورزی و مدیریت بهره برداری از زمین

دانلود مقاله تاریخچه GPS

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله تاریخچه GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تاریخچه GPS:

GPS دارای تاریخچه بسیار مهیج و سیر تکاملی جالبی می‌باشد و اخیرا استفاده از آن موجب اکتشافات قابل توجهی شده است. اما قبل از این که بیشتر راجع به GPS بدانیم، لازم است مطالب بیشتری در مورد ناوبری(Navigation) بدانیم.

ناوبری(Navigation) چیست؟

از زمان ماقبل تاریخ مردم سعی می کردند یک راه قابل اطمینان پیدا کنند که به آنها بگوید کجا هستند و حتی آنها را به جاییکه می روند راهنمایی کرده و سپس به خانه بازگرداند.

مردمان غارنشین وقتی که برای تهیه غذا به شکار می رفتند، احتمالا از سنگ‌ها و شاخه های کوچک برای علامت‌گذاری مسیر خود استفاده می کردند. ملوانان نیز ابتدا سواحل را به دقت دنبال می کردند تا از گم شدنشان جلوگیری کنند.

وقتی دریا نوردان اولیه در دریاهای باز(اقیانوس ها) کشتیرانی کردند، دریافتند که می‌توانند مسیر خود را با دنبال کردن ستاره‌ها ترسیم کنند. فنیقیهای باستان از ستاره شمالی برای سفر به مصر و جزیره کرت استفاده می‌کردند. بر طبق گفته هومر الهه آتنا به اودیسه گفته است که هنگام سفر کردن در جزیره کالیپسو "دب اکبر را سمت راست خود قرار بده".

متأسفانه برای اودیسه و دیگر دریانوردان ستاره ها فقط در شب و تنها در شب‌های صاف قابل رؤیت هستند.

پیشرفت مهم بعدی در امر ناوبری کشف قطب نمای مغناطیسی و دستگاه زاویه یاب(sextant) بود.

عقربه قطب نما همیشه نقطه شمالی را نمایش می دهد، بنابراین همیشه دانستن جهت مسیری که در آن حرکت می‌کنیم را ممکن می سازد.

فهرست مطالب

تاریخچه GPS: 1

ناوبری(Navigation) چیست؟ 1

GPS چیست؟ 2

دسته بندی دستگاههای GPS: 2

GPS چگونه کار می‏کند؟ 3

GPS ) در پنج مرحله ساده 3

فضا، کاربر، کنترل( Space , User , Control ) 4

بخش فضایی( Space Segment ) 4

مدارات ماهواره‌ها( Satellite orbits ) 5

سیگنال‌های ماهواره( Satellite Signals ) 5

مسیریابی استاندارد. 6

بخش کنترل Control Segment 6

بخش کاربری User Segment 7

طریقه کار GPS چگونه است؟ 7

خطاهای GPS.. 8

ارکان GPS: 9

بخش کنترل(نظارت): 10

ساختمان بخش کنترل، فالکونAFB. 10

ایستگاه پیگیری و کنترل زمینی، هاوایی. 10

بخش کاربر: 11

ماهواره‌ها در فضا: 12

ایستگاه‌های کنترل زمینی و گیرنده‌ها: 13

ایستگاه‌های کنترل زمینی: 13

گیرنده ها: 13

کاربرد. 14

سیستم ماهواره ای GPS: 16

سیگنال‌ها 16

دلایل خطای سیگنال‌های GPS.. 17

کاربرد GPS و مزایا و معایب آن در فضانوردی.. 18

فعالیت‌های دیگر. 19

دقت موقعیت یابی GPS: 20

خطاهای GPS: 21

شامل 21 صفحه فایل word