فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)

اختصاصی از فی گوو دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)


دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)

کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators نوشته پروفسورLorenzo Sciavicco و Bruno Siciliano دو مهندس ایتالیایی است که به مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک در 9 فصل به همراه 190 شکل و سه پیوست پرداخته است.

عناوین فصل های این کتاب عبارتند از:

1-Introduction
1.1 Robotics
1.2 Industrial Robot
1.3 Manipulator Structures
1.4 Modelling and Control of Robot Manipulators

2. Kinematics
2.1 Position and Orientation of a Rigid Body                                                                                    2.2 Rotation Matrix                                                                                                                           2.3 Composition of Rotation Matrices
2.4 Euler Angles
2.5 Angle and Axis
2.6 Unit Quaternion
2.7 Homogeneous Transformations
2.8 Direct Kinematics
2.9 Kinematics of Typical Manipulator Structures
2.10 Joint Space and Operational Space                                                                                        2.11 Kinematic Calibration
2.12 Inverse Kinematics Problem

3. Differential Kinematics and Statics
3.1 Geometric Jacobian
3.2 Jacobian of Typical Manipulator Structures
3.3 Kinematic Singularities
3.4 Analysis of Redundancy
3.5 Differential Kinematics Inversion
3.6 Analytical Jacobian
3.7 Inverse Kinematics Algorithms
3.8 Statics                                                                                                                                     3.9 Manipulability Ellipsoids

4. Dynamics
4.1 Lagrange Formulation
4.2 Notable Properties of Dynamic Model
4.3 Dynamic Model of Simple Manipulator Structures
4.4 Dynamic Parameter Identification
4.5 Newton-Euler Formulation                                                                                                          4.6 Direct Dynamics and Inverse Dynamics
4.7 Operational Space Dynamic Model
4.8 Dynamic Manipulability Ellipsoid

5. Trajectory Planning
5.1 Path and Trajectory
5.2 Joint Space Trajectories
5.3 Operational Space Trajectories
5.4 Dynamic Scaling of Trajectories

6. Motion Control
6.1 The Control Problem
6.2 Joint Space Control
6.3 Independent Joint Control
6.4 Computed Torque Feed forward Control
6.5 Centralized Control
6.6 Operational Space Control                                                                                                        6.7 A Comparison Between Various Control Schemes

7. Interaction Control
7.1 Manipulator Interaction with Environment
7.2 Compliance Control
7.3 Impedance Control
7.4 Force Control
7.5 Natural Constraints and Artificial Constraints
7.6 Hybrid Force/Position Control

8. Actuators and Sensors
8.1 Joint Actuating System
8.2 Servomotors
8.3 Sensors

9. Control Architecture
9.1 Functional Architecture
9.2 Programming Environment
9.3 Hardware Architecture

Appendix A. Linear Algebra
A.1 Definitions
A.2 Matrix Operations
A.3 Vector Operations
A.4 Linear Transformations
A.5 Eigenvalues and Eigenvectors
A.6 Bilinear Forms and Quadratic Forms
A.7 Pseudo-inverse
A.8 Singular Value Decomposition

Appendix B. Rigid Body Mechanics
B.1 Kinematics
B.2 Dynamics
B.3 Work and Energy

Appendix C. Feedback Control                                                                                                    C1 Control of Single-input/Single-output Linear Systems
C2 Control of Nonlinear Mechanical Systems
C3 Lyapunov Direct Method

تعداد صفحات:390                  زبان متن: انگلیسی 

فرمت فایل: pdf                    ویرایش دوم


دانلود با لینک مستقیم


دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)

پروژه سیتم‏های کنترل Dcs Distributed Control Systems

اختصاصی از فی گوو پروژه سیتم‏های کنترل Dcs Distributed Control Systems دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه سیتم‏های کنترل Dcs Distributed Control Systems


پروژه سیتم‏های کنترل Dcs Distributed Control Systems

چکیده:

 

 در مسیر رشد تکنولوژی دیجیتال، تجهیزات میکروپروسسوری جایگزین تجهیزات الکترومکانیکی می شوند. این تجهیزات هوشمند از توانائی و امکانات بسیار زیادی نسبت به تجهیزات الکترومکانیکی برخوردارند. در مقوله پست های برق سهولت تبادل دیتا بین تجهیزات و پست ها، مقدمات یک سیستم اتوماسیون کاملاً توزیع شده را فراهم نموده است. با عنایت به روند رو به رشد و سریع تکنولوژی اتوماسیون، در این مقاله به طور مختصر به پدیده اتوماسیون، ظهور آن در صنعت برق، مزایا، معایب و چالش های پیش روی پست های انتقال در این زمینه خواهیم پرداخت.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه سیتم‏های کنترل Dcs Distributed Control Systems

دانلود گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL “SPC”

اختصاصی از فی گوو دانلود گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL “SPC” دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL “SPC”


دانلود گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL “SPC”

 

 

دانلود گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL “SPC” این فایل شامل: صفحه نخست، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت (word) در اختیار شما قرار می گیرد. (فایل قابل ویرایش است) تعداد صفحات: 48

دسته بندی: کارآموزی » فنی مهندسی

تعداد مشاهده: 21 مشاهده

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: word

تعداد صفحات: 48

حجم فایل: 61 کیلوبایت

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است:
فهرست مطالب
عنوان
آشنایی با شرکت شتاب کار
تاریخچه پروژه SPC در شرکت شتاب کار
مراحل انجام کار
1-3 فصل اول ـ مفاهیم کلی
2-3 فصل دوم ـ مراحل پیاده‌سازی
3-3 فصل سوم ـ‌ نمودارهای کنترلی
4-3 فصل چهارم ـ جمع‌بندی ـ نمودار و جدول
نتایج بدست آمده

مقدمه:
اصل بقای هرسازمانی، ارایه محصولات و خدمات با کیفیت، مطابق با استانداردهای جهانی و خواست مشتری است. شرکت شتاب کار با بینش جهانی شدن در زمینه تولید قطعات خودرو و ایجاد سازمانی نمونه، پیشرو و تأثیرگذار دراقتصاد ایران یکی از شرکت‌هایی است که کیفیت، رضایت مشتری و بهبود مستمر، پایه تمامی فرآیندهای آن میباشد و باتوجه به اینکه اهتمام کلیه کارکنان ارایه محصولات و خدمات با کیفیت است، لذا اجرای پروژه SPC در دستور کار واحدهای تولیدی این شرکت قرارگرفته است. دراین راستا شرکت شتاب کار کنترل فرآیند آماری (SPC) را درخط استکان تایپت واحد شماره یک خود به صورت آزمایشی اجرا نموده و پس از حصول نتایج موردنظر و با استفاده از تجربیات اکتسابی این ابزار را به سایر خطوط و واحدهای تولیدی خود تعمیم داد.
دراین مقاله سعی گردیده تا ضمن معرفی شرکت شتاب کار و بیان تاریخچه اجرای SPC در آن، مراحل اصلی انجام SPC دراین شرکت و نتایج حاصله از آن به اختصار بیان گردد. به امید آنکه این نوشتارگامی هرچند کوچک درجهت معرفی و اشاعه فرهنگ استفاده از این ابزار دربین صنایع این مرز و بوم گردد.
این فایل شامل: صفحه نخست، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت (word) در اختیار شما قرار می گیرد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL “SPC”

گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL SPC

اختصاصی از فی گوو گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL SPC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL SPC


گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری  STATISTICAL  PROCESS CONTROL SPC

گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL SPC

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                    

آشنایی با شرکت شتاب کار   

تاریخچه پروژه SPC در شرکت شتاب کار         

مراحل انجام کار   

1-3 فصل اول ـ مفاهیم کلی  

2-3 فصل دوم ـ مراحل پیاده‌سازی      

3-3 فصل سوم ـ‌ نمودارهای کنترلی    

4-3 فصل چهارم ـ جمع‌بندی ـ نمودار و جدول   

نتایج بدست آمده    

 

مقدمه:

            اصل بقای هرسازمانی، ارایه محصولات و خدمات با کیفیت، مطابق با استانداردهای جهانی و خواست مشتری است. شرکت شتاب کار با بینش جهانی شدن در زمینه تولید قطعات خودرو و ایجاد سازمانی نمونه، پیشرو و تأثیرگذار دراقتصاد ایران یکی از شرکت‌هایی است که کیفیت، رضایت مشتری و بهبود مستمر، پایه تمامی فرآیندهای آن می‌باشد و باتوجه به اینکه اهتمام کلیه کارکنان ارایه محصولات و خدمات با کیفیت است، لذا اجرای پروژه SPC در دستور کار واحدهای تولیدی این شرکت قرارگرفته است. دراین راستا شرکت شتاب کار کنترل فرآیند آماری (SPC) را درخط استکان تایپت واحد شماره یک خود به صورت آزمایشی اجرا نموده و پس از حصول نتایج موردنظر و با استفاده از تجربیات اکتسابی این ابزار را به سایر خطوط و واحدهای تولیدی خود تعمیم داد.

            دراین مقاله سعی گردیده تا ضمن معرفی شرکت شتاب کار و بیان تاریخچه اجرای SPC در آن، مراحل اصلی انجام SPC دراین شرکت و نتایج حاصله از آن به اختصار بیان گردد. به امید آنکه این نوشتارگامی هرچند کوچک درجهت معرفی و اشاعه فرهنگ استفاده از این ابزار دربین صنایع این مرز و بوم گردد.

فایلی که دریافت می‌کنید جدیدترین و کامل‌ترین نسخه موجود از گزارش کارآموزی می باشد.

این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.

(فایل قابل ویرایش است )

تعداد صفحات : 48

 


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی کنترل فرآیند آماری STATISTICAL PROCESS CONTROL SPC