این مطلب از مطالب آزاد موجود در اینترنت جمع آوری شده است و در مورد روباتهای مین یاب و در 12 صفحه می باشد و در زیر قسمتی از متن آورده شده است :بر اساس گزارشات موجود، ایران سومین کشور دنیا از لحاظ مین‌های دفن شده است. در طول 8 سال جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران بالغ بر 16 میلیون مین در سرزمین‌های مرزی غرب و جنوب کشور کاشته شده است که بعضاً به علت دورافتاده بودن و صعب‌العبور بودن مناطق خنثی نشده باقی مانده و همه ساله افراد زیادی از بین مردم عادی و نظامیان قربانی می‌کنند. استانهای آذربایجان غربی، کرمانشاه، کردستان، ایلام و خوزستان، هنوز در معرض خطر انفجار مین‌های باقی‌مانده از بیست سال پیش هستند. کشف و خنثی سازی مین‌ها کاری بسیار خطرناک و پرهزینه است. این امید وجود دارد که ربات‌های مین‌یاب بتوانند این خطر را رفع نموده و تلفات انسانی و هزینه مین‌یابی را کاهش دهند.»
این پاراگراف به خوبی هدف از ساخت چنین ربات‌هایی را تبیین می‌کند. اولین دوره‌ی مسابقات ربات‌های مین‌یاب در ایران، 6 سال پیش و توسط دانشگاه امیرکبیر برگزار شد، اما آن مسابقات در سال‌های بعد تداوم نیافت. اما مجدداً بعد از چند سال لیگ ربات‌های مین‌یاب جایگاه خود را در بین لیگ‌های مسابقاتی رباتیک ایران باز کرد و توانست به یکی از پر طرفدارترین لیگ‌های رباتیک در ایران تبدیل شود. در حال حاضر مسابقات متعددی سالیانه در این لیگ برگزار می‌شود که معتبرترین آن هم مسابقات ملی رباتیک خوارزمی است که آبان ما سال گذشته دوره‌ی نخست آن برگزار شد.
هر چند که این لیگ توسط فداراسیون جهانی روبوکاپ به عنوان لیگ مسابقات جهانی شناخته نشده است، اما در تمامی مسابقات معتبری که هر سال در کشور ما برگزار می‌شود، نظیر خوارزمی، IranOpen، موش‌های هوشمند، دانشگاه نوشیروانی بابل و... مسابقات در این لیگ برگزار می‌شود و طرفداران زیادی هم دارد.این لیگ در 3 زیر شاخه‌ی زیر برگزار می‌شود:
1- ربات‌های مین‌یاب خودکار
2- ربات‌های مین‌یاب غیرخودکار(دستی)
3- رقابت فنی
در این جلسه بحث ما فقط در مورد ربات‌های مین یاب خودکار خواهد بود، در جلسات آینده، در مورد ربات‌های مین یاب غیر خودکار و رقابت فنی لیگ هم توضیح خواهیم داد.
این لیگ جزو لیگ‌های دانشجویی دسته بندی می‌شود، اما به دلیل عدم پیچیدگی‌های فنی‌ای که نسبت به سایر لیگ‌های دانشجویی(مثل ربات‌های فوتبالیست‌و ...) دارد، باعث شده تا این لیگ در اکثر مسابقات داخلی پرشرکت کننده‌ترین لیگ‌های دانشجویی باشد. حتی در مسابقات امسال تیم‌های دانش‌آموزی حرفه‌ای هم در این مسابقات شرکت داشتند که اتفاقاً موفق به کسب جایگاه‌های مناسبی هم شدند.
در ادامه تشریح می‌کنیم که این ربات چه وظایفی بر عهده دارد و در پیست مسابقه باید چه عملی را انجام دهد.
یک ربات مین یاب، باید قادر باشد تمامی مین‌های کارگذاری شده در یک ناحیه‌ی مشخص را کشف و خنثی یا نابود سازد. اما شاید ساخت رباتی که بتواند مین‌ها را خنثی یا نابود سازد کار بسیار پیچیده‌ای باشد، زیرا این کار برای انسانها هم کار ساده‌ای نیست و نیاز به قابلیت‌های فیزیکی و هوشی بسیار بالایی دارد، و تا به حال رباتی با چنین قابلیت‌هایی ساخته نشده است. پس این بخش (یعنی خنثی سازی مین‌ها) از مسابقات حذف شده است و کار ربات مین یاب در زمین مسابقه به کشف مین‌ها و تهیه‌ی نقشه‌ی میدان مین بسنده شده است. ابتدا در مورد مشخصات زمین مسابقه و نحوه‌ی کارگذاری مین‌ها در این زمین و سپس در مورد نحوه‌ی کشف مین‌ها توضیح می‌دهیم و در نهایت هم به نقشه‌ا‌ی که باید از میدان مین تهیه می‌شود می‌پردازیم.
زمین مسابقه
زمین مسابقه را هیئت داوری و کمیته‌ی برگزاری هر مسابقه با توجه به امکانات و شرایط برگزار کننده‌ها طراحی می‌کنند، پس طبیعی است که زمین مسابقات مختلف با هم تفاوت‌هایی داشته باشد، اما تشابهاتی بین همه‌ی آن‌ها وجود دارد که به آن‌ها خواهیم پرداخت.
شکل کلی زمین مسابقا
روباتهای مین یاب
