پاورپوینت کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

اختصاصی از فی گوو پاورپوینت کاربرد منطق فازی در ربات های سیار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

پایان نامه ی منطق فازی

اختصاصی از فی گوو پایان نامه ی منطق فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:170

فهرست مطالب

عنوان                                                                                    شماره صفحه                      

• چکیده......................................................................................….11فصل اول:آموزش منطق فازی

•  

• مقدمه..........................................................................................20

• رشته های فازی ( Fuzzy Sets ).....................................................22           نقش عضویت Membership function ))......................................26           متغیرهای زبانی (Linguistic variables )......................................29

•            مثال سطح مخزن............................................................................29
•            یگانه ( Singletons)..................................................................28
•            مرجعUniverse ) ).....................................................................26

• عملیات برروی مجموعه های فازی( Operations On Fuzzy Set)..........30     اصلاح کننده (Modifiers ).............................................................32

•      ارتباط میان مجموعه‌ها......................................................................35
•      عملیات مجموعه ها ( Set operations)............................................30

• منطق فازی ( Fuzzy Logic )..........................................................38     استنباط ( Implication )...............................................................45     قواعد چند گانه( Several Rule )....................................................49فصل دوم:نظریه منطق فازی

•  
•      نتیجه ( Inference ).....................................................................47
•      پیوندها(Connectives )...............................................................39

• مقدمه..........................................................................................50

• منطق دودویی و منطق چند مقداری-حد آستانه معین و فازی...........................51مجموعه های فازی مراتب بالاتر...........................................................57روابط فازی....................................................................................58متغییرهای زبان شناختی.....................................................................59فرم کانونی.....................................................................................62

• منطق فازی....................................................................................60
• قاعده ترکیبی استنتاج........................................................................59
• عملیات کلاسیک روی مجموعه های فازی.................................................58
• مجموعه های فازی...........................................................................53

• اصول اولیه و مفاهیم کلی کنترل فازی.....................................................63چه مواقعی باید از منطق فازی استفاده کرد؟..............................................70

• مزایای کنترل کننده فازی....................................................................69

• ژاپن پیشگام در تحقیقات و کاربرد سیستمهای فازی.....................................71

• وضعیت تحقیقات و کاربرد سیستمهای فازی در ایران....................................78 فصل سوم:سیستمهای تشخیص عیب بر مبنای منطق فازی

•  

• مقدمه......................................................................................82

• مجموعه ها و منطق فازی..............................................................82

• سیستمهای تشخیص سنتی..............................................................83

• سیستمهای تشخیص فازی..............................................................84

• مثالی کاربردی از سیستم تشخیص.....................................................85

• نتایج پیاده سازی.........................................................................88 

• فصل چهارم: طراحی شبیه سازی یک کنترل کننده هوشمند ترافیک
•  

• مقدمه......................................................................................89

•      سابقه علمی پژوهش….........……………………………………….89

• مقدمه های بر مفاهیم و روشهای کنترل ترافیک......................................90

•            کنترل پیش زمانبندی شده.............................................................90          کنترل متاثر از ترافیک.......………………...……….………………..90

• کنترل متاثر ازترافیک با استفاده از منطق فازی.......................................91          انگیزه های استفاده از مجموعه های فازی…..………………….……….91        کنترل فازی طرح شده...................................................................93             مکانیزم بهنگام سازی معادلات ومقادیر کیفی فازی مربوط به ورودیهای کنترلر.......94

•          توابع عضویت ورودیها و خروجیها....................................................93
•          فضای کمی فازی.........................................................................92
•          آشنایی با تئوری مجموعه فازی……......…….………………..………91

• مقایسه عملکرد کنترلر فازی طرح شده با روش پیش زمانبندی شده در مورد میدان.......95  مقدمه…....………..…………………………………..…………….95     شبیه سازی کنترلر فازی طرح شده بروی میدان انقلاب تهران…..........…..….96

•      مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی فازی وپیش زمانبندی شده…….......….....96
•   شبیه سازی پیش زمانبندی شده میدان انقلاب تهران……...………..………..95

• نتیجه گیری…………………………….……………………..……….97

• خلاصه ………………………………………… ………..…………100

• پیشنهادات………………………………………………………… . .107

• منابع……………………………………………………..…………109 

•  

مقدمه

در این مقاله به بررسی شیوه های جدید تشخیص عیوب که بر مبنای منطق فازی استوار هستند می پردازیم. منطق فازی یکی از شاخه های جدید علم است که در سال 1965 توسط پروفسور زاده ابداع و معرفی شد.

اصول مطق فازی بر تعاریف مجموعه های فازی استوار است. همان گونه که اصول منطق کلاسیک بر مجموعه های کلاسیک یا مطلق استوار هستند. اهمیت منطق و مجموعه های فازی بخصوص اخیراً و پس از بوجود آمدن نگرشهای جدید در علوم و تکنولوژی موسوم به موج سوم افزایش یافته است (2) . در نگرش موج سومی سعی تکنولوژیست ها بر هر چه نزدیکتر کردن ماشین وتکنولوژی به انسان متمرکز می شود که یکی از ابعاد آن طراحی و ساخت ماشنهایی است که به نوعی روالهای عملکرد انسانی را شبیه سازی کند . منطق فازی همانگونه که خواهیم دید یکی از ابزارهای مؤثر در ایجاد روالها و طراحی سیستمهایی با عملکرد نزدیک به انسان است.

1- مجموعه ها و منطق فازی

همه می دانیم که یک انسان در تصمیم گیریهایش معمولاً کمتر احتیاج به اطلاعات کامل و دقیق دارد. مثلاً یک تعمیر کار خبره اتومبیل تنها با گوش دادن به صدای موتوز و بر حسب تجربه می تواند معیوب یا سالم بودن موتور را تخیص دهد. در اینجا تشخیص عیب مبنای یک سری اطلاعات نسبتاً ساده _ صدای موتور _ و با استفاده از تجربیات قبلی ـ یعنی مقایسه صدای موتور فعلی با صدا هایی که از انواع موتورهای سالم و خراب در ذهن وجود داشته ـ و به صورت ناخودآگاه انجام می گیرد. یک سیستم تشخیص فازی نیز سعی می کند به همین ترتیب عمل کند.

در نظریه کلاسیک و سنتی مجموعه ها عضویت یک شی در مجموعه به صورت مطلق ، با تعلق و عدم تعلق ، تعیین می شود. ولی در مجموعه های فازی ما با تعلق یا عضویت به صورت مطلق برخورد نمی کنیم . از دید نظریه فازی عضویت هر شی در هر مجموعه با یک تابع دارای مقادیر بین 0و1 موسوم به تابع مقدار عضویت یا به صورت ساده تر تابع عضویت تعریف می شود. این تعریف ابتدائی باعث می شود قدرت انعطاف اصول اصول فازی درکارکرد با مجموعه ها بیشترباشدبرای مثال مجموعه { اعداد بسیاربزرگترازیک} =A را در نظر بگیرید ، نظریه سنتی مجموعه ها دد کارکرد با چنین مجموعه هایی ضعف اصولی دارد چون مفهوم « بسیار بزرگتر از یک» مفهوم مطلقی نیست {3} و{1} . اما در مجموعه های فازی چنین نیست. در شکل 1 تابع عضویت برای مجموعه A نمایش داده شده است. از شکل به دست می آید که :

یعنی از دیدگاه نظریه فازی 1 اصلاً بسیار بزرگتر یک نیست ، 100 کاملاً بسیار بزرگتر از یک است و 5 تقریباً بسیار بزرگتر یک است. توجه کنید که معین کردن مقادیر تابع عضویت µA   به ازای اعضای مختلف ، بسیار بستگی به تعریف مساله ای دارد که مجموعه بر آن دلالت می کند برای مثال تخصیص مقادیر به تابع B  برای سنین مختلف در مجموعه { خیلی جوان} = B به این وابسته است که آیا خیلی جوان بودن برای اخذ درجه دکترا در دانشگاه مدنظر است یا خیلی جوان بودن برای شروع تحصیلات ابتدائی . در شکل 2 نمودارهای تابع عضویت پیشنهادی برای هر دو مجموعه فوق الذکر ارائه شده اند . منطق فازی با کمک مجموعه های فازی و اصول استدلال تقریبی Approximatc Rcasoning می تواند چنین مجموعه هایی را پردازش کند. در نتیجه به جای اقلام صریح اطلاعات با حوزه های اطلاعاتی ، با مرزهای غیر روشن سروکار داریم . در واقع به همین خاطر کیفیت سیستم فازی به جای وابستگی به دقت اقلام ورودی ، بیشتر به چگونگی استدالها و تصمیمات اتخاذ شده و کیفیت آنها بستگی دارد. [ 4] و [3] به خاطر اجتناب از طولانی شدن مطلب بحث نظریه فازی را در همین

دانلود پاورپوینت درس پنجم منطق سوم دبیرستان اقسام تعریف

اختصاصی از فی گوو دانلود پاورپوینت درس پنجم منطق سوم دبیرستان اقسام تعریف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

به نام خدا

درس پنجم: اقسام تعریف

کتاب منطق سوم دبیرستان رشته علوم انسانی

تعداد اسلاید: 11 اسلاید

 مناسب برای ارائه کنفرانس و تدریس در کلاس 

شبیه سازی کنترل آبیاری قطره ای با منطق فازی در متلب

اختصاصی از فی گوو شبیه سازی کنترل آبیاری قطره ای با منطق فازی در متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پروژه شبیه سازی سیستم آبیاری قطره ای (Trickle Irrigation Simulated Control ) می باشد.که با استفاده از پارمترهای ورودی سیستم،شبیه سازی کنترل قطره چکان های آبیاری قطره ای را با استفاده از منطق فازی (Fuzzy Logic) انجام می دهد.

مباحث مورد بحث:
چکیده مبحث
مقدمه
بررسی انواع خاک کشاورزی (خاک رسی،خاک شنی،خاک لیمونی)
رطوبت خاک
دمای هوا
بررسی وسایل مورد نیاز در اندازه گیری دما خاک
بررسی روشهای آبیاری گیاهان (سطحی،زیر زمینی، قطره ای)
مزایای آبیاری قطره ای
اجزای شبکه آبیاری قطره ای
معرفی شبیه سازی
مبحث Fuzzification
بررسی پارامترهای ورودی
قواعد فازی
جدول منطق قواعد
شروط منطقی شبیه سازی
برسی پارامتر خروجی
استخراج نمودار سه بعدی
استخراج نمودار استنتاجی
منابع


پروژه ای کامل برای شبیه سازی کامپیوتری
پروژه شامل فایل عملی در نرم افزار متلب (MATLAB)+مستند کامل

پاور پوینت کتاب منطق الطیر عطار مولف دکتر سیروس شمیسا

اختصاصی از فی گوو پاور پوینت کتاب منطق الطیر عطار مولف دکتر سیروس شمیسا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاور پوینت کتاب  منطق الطیر عطار مولف دکتر سیروس شمیسا با فرمت ppt و قابل ویرایش تعداد اسلاید 506

دانلود پاور پوینت آماده

هدف کلی کتاب

آشنایی با کتاب عرفانی منطق الطیر که از شاهکارهای ادبیات فارسی است.

هدف های رفتاری

آشنایی با زندگی عطار، کتاب منطق الطیر و تمثیل

 شرح ابیات مشکل فصل های دوم تا هشتم

آشنایی با عذرهای پرندگانی که هر کدام ممثل طبقه یی از مردم هستند.

آشنایی با بی پایه بودن عذرها در راه شناخت حقیقت

آشنایی با داستان شیخ صنعان

آشنایی با هفت وادی سیر و سلوک یا شناخت حق

آشنا شدن با تفکر و اصطلاحات عرفانی