فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت)

اختصاصی از فی گوو دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت)


دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت)

فهرست

 

 

بحث سینماتیک برای روباتهای صنعتی

 

 

بحث سینماتیک معکوس برای روباتهای صنعتی

 

 

سینماتیک روباتهای متحرک

 

 

کنترل موقعیت یک روبات

 

 

محورهای مرجع مختصات

 

 

نامگذاری محورهای مرجع مختصات

 

 

تبدیل مختصات

 

 

حالت دوران ساده

 

 

ماتریس دوران پایه

 

 

ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر

 

 

 

ماتریس دوران ترکیبی

 

 

نمایش همگن

 

 

همراه با ده ها مثال

 

 

فرمت فایل پاورپوینت قابل ویرایش در 54 اسلاید در اختیار شما بازدیدکننده گان محترم قرار دارد.

 

 

فروشگاه اینترنتی دانشجو


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت)

دانلود مقاله سیستم مختصات ریاضی

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله سیستم مختصات ریاضی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله سیستم مختصات ریاضی


دانلود مقاله سیستم مختصات ریاضی

غالباَ ماشینهای NC دارای سه سپورت عمود بر هم می‌باشند. حرکات پیشروی در راستای این سه محور به طور ساده روی سیستم مختصات با محورهای موازی با محورهای سپورت توضیح داده می‌شود.

گوشه‌هی یک مکعب یک سیستم مختصات کارتزین را تشکیل می‌دهد( به شکل 1 ر.ک) نقطه صفر مختصات در اینجا روی گوشه زیرین چپ قرار دارد.

محورهای عمود بر هم مشخص شده سه راستای زیر را مشخص می‌کنند:

محور – X محور افقی،

محور – Y ها راستای عمق قطعه کار و محور Z- ها راستای عمودی. مشخصات قطبی دوبعدی ( صفحه‌ای) هر نقطه صفحه قطبی دارای فاصله قابل اندازه‌گیری R     از نقطه    قطب مختصات می‌باشد. خط ارتباط قطب و نقطه P    با محور  ثابت ( مثلاَ محور – X  ها) زاویه قابل اندازه‌گیری  را تشکیل می‌دهد. زاویه  در خلاف حرکت عقربه‌های ساعت اندازه‌گیری می‌شود. هر نقطه P  از صفحه با داده‌های زیر به طور وضوح مشخص می‌شود:

  • نقطه قطب مختصات،
  • شعات R و
  • زاویه (فی).

مختصات قطبی غالباَ برای سوراخها که روی دایره تقسیم قرار می‌گیرند و دیگر موارد مشابه به کار می‌رود.

2-2- مختصات کاربردی در براده با ماشینهای NC

جزئیات لازم برای تعیین واضح مختصات در فضای کار ماشینهای NC-  طبق DIN 66217 مشخص می‌شود.

قانون دست راست

راستای محورهای مختصات با راستای حرکت سپورتها مطابقت دارد. مشخص کردن هر کدام از محورها روی قطعه کار طبق قانون دست راست انجام می‌گیرد. انگشتها جهت مثبت را نشان می‌دهد.

محور Z – ها

طبق DIN 66217 موقعیت محور Z- ها با راستای محور کار مطابقت می‌کند.

مثال؛ عمل سوراخکاری

محورها Z – ها با محور مته یکی است. جهت مثبت از قطعه کار به طرف ابزار است. موقعیت ابزار را می‌توان به کمک خط‌کش تعیین کرد.

برای سوراخکاری مقادیر منفی حاصل می‌شود. ( یعنی نفوذ مته داخل قطعه کار در جهت منفی محور Z – هاست). در ماشینهای تراش محور Z-  افقی است،

ماشینهای NC- غالباَ برای انواع مختلف حرکتها ساخته می‌شود. بنابراین برای قطعات پیچیده، مختصات و راستاهای چرخش دیگری لازم است. این مختصات و راستاها روی سیستم مختصات کارتزین بنا می‌شود:

شامل 47 صفحه فایل word  قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله سیستم مختصات ریاضی

پاورپوینت مختصات و نیازمندی های مصالح

اختصاصی از فی گوو پاورپوینت مختصات و نیازمندی های مصالح دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت مختصات و نیازمندی های مصالح


پاورپوینت مختصات و نیازمندی های مصالح

فهرست

آنچه خواهیم خواند

مقدمه

استفاده از مصالح از کجا شروع شد و به کجا رفت؟

سنگ و بتن

هنر یونان در استفاده از سنگ

سنگ را نمادی ازهنر و معماری عصر کلاسیک

مرکز هنر و طراحی آرونوف

نظریاتی از هگل

برج سیاگرام

میدان ایتالیا ،چارلز مور

رابطه ی بتن وفضاهای شهری

جان راسکین در کتاب 7 مشعل معماری به

1- زیبایی مجرد فرمها

2- مفهوم کار انسانی و علاقه و توجهی که دست های هنر مند برای ساختن آن به کار می برد.

تالار شهر سینت سالو_آلوار آلتو استفاده از آجر قرمز در بنا

فلز

کتابخانه سنت ژنئو

در ورودی منزل مسکونی،پاریس –هکتور گیومارد

تیتانیم

سالن کنسرت والت دیزنی - فرانک گهری

خاک

روستای ابیانه

مقاومت خاک

خانه مولر-آدولف لوس __روستای ابیانه

دید هوایی از بازار ایران

دید هوایی از مرکز شهر تبریز

خانه های پلکانی پوابلو-تائوس-آمریکا

ویلای معمار فرانسوی اولدیه سدنا اویی 1980

مسجد بزرگ بوبودیولاسو-ولتای علیا

مرکز آموزشی در سنگال

مسجدی در ایالات متحده آمریکا-1981

چکیده ی طرح از مجموعه ترسیمات لوکوربوزیه1940-تقدیم ((کرده است به : ((دوستان جوان من،جوانان فرانسه

هتلی در آفریقا

در جستجوی مبنا ها

در نتیجه عواملی از جمله

منابع

مقدمه

هر کلمه ای بیانگر یک پدیده است و هر پدیده مختصات و نیازمندی های خاص خود را دارد.«مصالح» پدیده ای است برگرفته از جمع پدیده هایی دیگر مانند چوب،سنگ،پارچه،فلز،شیشه،بتن و...،که هر کدام  دارای خصوصیاتی مختص به خود هستند.

در عین حال هر مصالح فرم خاص خود را نیز می طلبد و در برابر هر فرم و مکانی خصوصیاتی خاص از خود بروز می دهد.شناخت مصالح بخشی از معماری است چرا که معماری تا در 2 بعد و در کاغذ باشد معماری نیست، یک اثر است که پتاسیل تجسم را دارد و اگر بخواهد به 3بعد ظاهرشود نیاز به مصالح است و بارها و بارها دیده ایم که آثار تا زمانی که بر کاغذ به تصویر در آمده اند احساس های خاص خود را بروز نمی دهند ،اما  درست زمانی که به ساخت های معمارانه و دارای مقیاس های بزرگ می رسند احساسات تغییر می کند. بهتر است بگوییم که :فرم  و مقیاس در قالب مصالح اند که احساسات را  تغییر می دهند.دانستن ظرفیت فیزیکی و اقتصادی مصالح لازم است اما برای معماران راضی کننده نیست چرا که فرم و فضای معماری را ویژگی مواد و مصالح و شیوه ای که فراهم می آیند و به کار گرفته می شوند تعیین می کند.

مصالح احساس را به همراه خود می آورند و معنا دارند ، می توانند بیانگرثروت باشند یا عسرت ، فانی بودن یا ماندگار بودن،قدمت یا تازگی و ....از کجا این چنین شد ؟؟؟

در ابتدا به سیر تاریخی از سرگذشت مصالح می پردازیم و سپس در بخش دوم به جستجوی مبانی احساسی مصالح می پردازیم.

 


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت مختصات و نیازمندی های مصالح