موضوع فارسی:فراتر از خط کنترل چشم از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک با استفاده از یک محیط مصنوعی برای افزایش اولین ویدیو فرد
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Beyond line of sight control of small unmanned aerial vehicles using a synthetic environment to augment first person video
تعداد صفحه :8
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
این مقاله خلاصه ای از تلاش برای توسعه روش های جایگزین برای کنترل کوچک هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) † در حالت دستی است در حالی که در فراتر از خط دید (BLOS) محدوده. در حالی که درست است که اکثریت از فعالیت های موجود در هوا پهپاد در حالت مستقل باشد (به عنوان مثال با استفاده از یک خلبان اتوماتیک) این ممکن است همیشه مورد باشد، به خصوص اگر یک شکست از خلبان اتوماتیک وجود دارد و یا نیاز به برای مواقع اضطراری دستی باطل مانور. این نیاز برای یک کتابچه راهنمای اضطراری بازگشت به بالا حالت در تمام مراحل پرواز در مقررات پهپاد پیشنهاد باقی مانده است که در ایالات متحده، کانادا و اروپا تعریف شده است. در این مقاله یک کنسول دستی خلبان ممکن است با استفاده ترکیبی از برد افزایش یافته، اول شخص مشخصات (FPV) ویدئو افزوده شده توسط یک محیط شبیه سازی مصنوعی پیشنهاد می کند. تست میدان های عملی از عناصر مختلف است که این سیستم را تشکیل می دهند ارائه شده است.
دانلود مقاله ISIفراتر از خط کنترل چشم از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک با استفاده از یک محیط مصنوعی برای افزایش اولین ویدیو فرد