موضوع :
شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
عنوان رشته : اتومکانیک
(فایل word قابل ویرایش )
تعداد صفحات : 75
چکیده
در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و ... برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است . . هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll و دینامیک yaw برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو استفاده شده . عملیات
شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است
مقدمه :
از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت , بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم . به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink برای انجام شبیه سازی را گرفتیم . نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود . این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد
خلاصه
مقدمه
فصل اول: ادبیات و پیشینه تحقیق
.ویژگی های چپ کردن
ضریب گپ کردن
فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو
مدل دوچرخه ای.
مدل roll
انتقال وزن جانبی
مدل تایر (pacejka)
خلاصه ای از فرضیات مدل
ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB
شبیه سازی انتقال وزن جانبی
فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB
.مسیر جستجو دز MATLAB
تابع disp
ساختار if
ساختار switch
حلقه while
حلقه for
فصل چهارم : تشریح گام به گام عملیات شبیه سازی
آرایش و طرح کلی شبیه سازی خودرو
ترتیب اجرا و نحوه عملکرد شبیه سازی
منابع و مآخذ .
ضمائم
پروژه شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو