فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود تحقیق تنظیم خانواده

اختصاصی از فی گوو دانلود تحقیق تنظیم خانواده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق تنظیم خانواده


دانلود تحقیق تنظیم خانواده

تنظیم خانواده
تعریف سازمان جهانی ازتنظیم خانواده چنین است: تنظیم خانواده مشتمل بر اقدامهایی است که افراد و زوجها را یاری می دهد تا از داشتن فرزند نا خواسته جلوگیری کنند فاصله بین فرزندان خود را تنظیم کنند زمان تولد فرزندان را با سن و شرایط دیگر خود تطبیق دهند و آگاهانه درباره تعداد فرزندان خود تصمیم بگیرند. خدماتی که این نیات را میسر می سازد مشتمل بر : آموزش و مشاوره درباره تنظیم خانواده ، تامین وسایل جلوگیری از حاملگی ، کمک به کسانی که دچار ناباروری هستند و آموزش پدران درباره خانواده و فرزندان. شناخت روشهای جلوگیری از حاملگی و آگاهی نسبت به مزایا و معایب هر روش می تواند زوجها را برای انتخاب مناسب ترین روش در پیشگیری از تولدی ناخواسته راهنمایی کند.
روشهای جلوگیری از بارداری
حاملگی حاصل پیوند ( لقاح) تخمک زدن و اسپرم مرد است. برای جلوگیری از حاملگی باید مانع این پیوند شد. این کار از چند راه میسر است:
الف: ممانعت از آزاد شدن تخمک زن
روشهای هورمونی از این راه سبب جلوگیری از حاملگی می شوند. مثل قرصهای خوراکی دارای دو نوع هورمون قرصهایی که فقط یک نوع هورمون دارند هورمونهای تزریقی و کپسولهای کاشتنی.
ب: روشهای مکانیکی:
در این روشها بر سر راه حرکت اسپرم به درون رحم و ملاقات با تخمک یا لانه گزینی تخم حاصل از لقاح مانع ایجاد شود. مثل ابزارهای داخل رحمی ( انواع آی یو دی) انواع غلافهایی که مردان یا زنان از آنها استفاده می کنند و انواع داروها و موادی که سبب کشته شدن اسپرم می شود.
ج: روشهای جراحی:
می توان با عمل جراحی لوله هایی را که در زن سبب انتقال تخمک و در مرد مسیر حرکت اسپرم می باشد، بست. دسترسی به لوله های مرد بسیار آسانتر است و در شیوه های امروزین ، بستن این لوله ها حتی بدون استفاده از تیغ جراحی میسر می گردد.
د: روشهای طبیعی:
تخمک و اسپرم ، عمر محدود دارند. اگر در روزهایی که تخمک آزاد شده از تخمدان حیات دارد نزدیکی صورت نگیرد بدیهی است که لقاحی در کار نخواهد بود و از حاملگی جلوگیری می شود. اساس روشهای طبیعی همین نکته است.
پیشرفتهای تکنولوژیک امروز ، خوشبختانه دسترسی به وسایل و روشهای متنوع تر و موثر تر برای جلوگیری از حاملگی را میسر ساخته است.

 چند نکته مهم:
1- اولین مقاربت نیز می تواند منجر به حاملگی شود.
2- دوش گرفتن و شستشو پس از نزدیکی نمی تواند از حاملگی جلوگیری کند.
3- حاملگی حتی با داشتن پرده بکارت ( در دوران عقد) نیز احتمال دارد.
قرصهای خوراکی جلوگیری از حاملگی نوع ترکیبی
قرصها دارای هورمونهای ساختگی زنانه شبیه استروژن و پروژسترون طبیعی است. قرص اگر به قاعده خورده شود در جلاین وگیری از حاملگی تاثیر فراوان خواهد داشت. و 99/9 درصد از زوجهایی که این شیوه را برای جلوگیری از حاملگی انتخاب کرده اند و از آن به طور منظم و درست استفاده می کنند. در طول یک سال از حاملگی نا خواسته مصون بوده اند.بهترین و مطمئن ترین روش پیشکیری از حاملگی در ابتدای ازدواج استفاده از قرصهای خوراکی جلوگیری از حاملگی است.

 

شامل 30 صفحه word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق تنظیم خانواده

تحقیق در مورد اثر زاویه تنظیم در ماشینکاری

اختصاصی از فی گوو تحقیق در مورد اثر زاویه تنظیم در ماشینکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد اثر زاویه تنظیم در ماشینکاری


تحقیق در مورد اثر زاویه تنظیم در ماشینکاری

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  

تعداد صفحه6

 

 

اثر زاویه تنظیم در ماشینکاری

امیر مهدی احدی- امین اعتزازیان

چکیده:

این آزمایش به منظور بررسی تغییرات ایجاد شده در نتیجه ماشینکاری با تغییر دادن زاویه تنظیم طراحی شده است. برای این آزمایش از چهار زاویه تنظیم و دو مجموعه از پارامتر های ماشین کاری استفاده کرده و به دسته بندی و نتیجه گیری از مشاهدات و داده های این آزمایش و خطاهای آن می پردازیم..

واژه های کلیدی: صافی سطح-زبری-زاویه تنظیم- Ra-Rmax-نسبت تراش-زاویه برش.


تئوری آزمایش:

زاویه تنظیم: در شکل 1 به تعریف متغیر های مورد نیاز برای بررسی اثر زاویه تنظیم پرداخته ایم.

 

داریم:

  •               
  •            
  •         

با اضافه کردن h’ به داده ها (که باید در آزمایش اندازه گیری شود).

(4)                        

(5)                        

(6)                  

در این روابط  زاویه تراش،  نسبت تراش، h’ ضخامت براده اندازه گیری شده، Vc سرعت برشی و Vsp سرعت لغزشی براده است. از رابطه (4) نسبت تراش، از رابطه (5) سرعت لغزشی براده و از رابطه (6) زاویه تراش به دست می آیند.

پیش بینی می شود که با کاهش زاویه تنظیم مقاومت ابزار در مقابل فرار براده زیاد شده و این باعث کاهش زاویه برش و افزایش نسبت تراش شود.

 

روش انجام آزمایش:

پس از اطمینان از سلامت ابزار انتخاب شده برای انجام این آزمایش، آن را در ابزار بند دستگاه بسته و طول قطعه کار را نیز به 4 قمست تقسیم می کنیم.

سپس پیشروی را روی0.75(mm/rev) و سرعت اسیندل را روی500 تنظیم می کنیم. حال از ابتدای قطعه هرقسمت را با عمق1.5mm و هر بار با یکی از زوایای تنظیم 90، 80، 70 و 60 درجه روتراشی می کنیم.

درحین روتراشی نمونه هایی از براده های تشکیل شده برداشته می شود در عین حال مراقب تغییرات در نوع و شکل براده هستیم.

سپس زبری سطح قسمت های مختلف قطعه کار را با پارامتر های تنظیم زیر اندازه می گیریم.

L=5.6mm         λc=0.8              n=5

ضمنا قطر قطعه کار (d) را نیز اندا

ر استفاده می شود:

 

(3)                              Vc=π.d.N

زه گرفته، که برای محاسبه سرعت برشی از رابطه زی


 

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد اثر زاویه تنظیم در ماشینکاری

دانلود مقاله تنظیم کننده های ولتاژ

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله تنظیم کننده های ولتاژ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله تنظیم کننده های ولتاژ


دانلود مقاله تنظیم کننده های ولتاژ

در اکثر آزمایشگاههای برق از منابع تغذیه برای تغذیه مدارهای مختلف الکترونیکی آنالوگ و دیجیتال استفاده می شود . تنظیم کننده های ولتاژ در این سیستم ها نقش مهمی را برعهده دارند زیرا مقدار ولتاژ مورد نیاز برای مدارها را بدون افت و خیز و تقریباً صاف فراهم می کنند .
منابع تغذیه DC ، ولتاژ AC را ابتدا یکسو و سپس آن را از صافی می گذرانند و از طرفی دامنه ولتاژ سینوسی برق شهر نیز کاملاً صاف نبوده و با افت و خیزهایی در حدود 10 تا 20 درصد باعث تغییر ولتاژ خروجی صافی
می شود.
از قطعات مورد استفاده برای رگولاتورهای ولتاژ می توان قطعاتی از قبیل ، ترانسفورماتور ، ترانزیستور ، دیود ، دیودهای زنر ، تریستور ، یا تریاک و یا آپ امپ (op Amp) و سلف (L) و خازن (C) و یا مقاومت (R) و یا ICهای خاص را نام برد .


* عوامل موثر بر تنظیم ولتاژ :
عوامل مختلفی وجود دارند که در تنظیم ولتاژ در یک تنظیم کننده موثرند از جمله این عوامل را می توان ، تغییرات سطح ولتاژ برق ، ریپل خروجی صافیها، تغییرات دما و نیز تغییرات جریان بار را نام برد .

الف)* تغییرات ولتاژ ورودی :
در تمامی وسایل الکترونیکی و یا سیستم های الکترونیکی و مکانیکی و غیره و در تمامی شاخه های علمی طراحان برای اینکه یک وسیله یا سیستم را با سیستم های مشابه مقایسه کنند معیاری را در نظر می گیرند که این معیار در همه جا ثابت است .
در یک تنظیم کننده معیاری به نام تنظیم خط وجود دارد که میزان موفقیت یک تنظیم کننده ولتاژ در کاهش تغییرات ولتاژ ورودی را با این معیار می سنجند و به صورت زیر تعریف می کنیم :
فرمول (1ـ2)                            
که در آن   ، تغییرات ولتاژ ورودی ،   تغییرات ولتاژ خروجی ،   ولتاژ خروجی متوسط (DC) می باشد .
ب)تغییرات ناشی از تغییر دما :
یکی دیگر از عاملهای تعیین کننده در یک تنظیم کننده ولتاژ خوب تغییرات ناشی از دماست .
معیاری که تغییرات نسبی ولتاژ را برحسب دما بیان می کند ضریب دمای تنظیم کننده نام دارد که آن را با T.C نشان می دهیم و بصورت زیر تعریف می شود :
(فرمول 2-2)                                
T.C = Temperature coefficient
در رابطه فوق   ، تغییرات ولتاژ خروجی در اثر تغییرات دمای   و    مقدار متوسط (DC) ولتاژ خروجی است .
معمولاً TC برحسب   (Parts - per - million) بیان می شود و به صورت زیر تعریف می شود .
(فرمول 3-2)                                  
در زیر چند نمونه از مقادیر   ،   ،   و ...  برای بعضی از سری
IC های رگولاتور ولتاژ آورده شده است .
ج)تغییرات ناشی از تغییر بار :
اکثر دانشجویان در آزمایشگاه با این مسئله روبرو شده اند که وقتی ما ولتاژی را از یک منبع می گیریم و با مالتی متر اندازه گیری می کنیم ( چه در حالت DC و چه در حالت ac ) وقتیکه به مدار وصل می کنیم مقدار آن با حالت بدون بار کمی اختلاف دارد ، دلیل آن تغییر بار است ، چون وقتی به مدار وصل نیست   (بار) و وقتی به مدار وصل می شود بار تا مقدار خیلی زیادی کم می شود در حقیقت مقاومت بار تنظیم کننده ولتاژ ، مقاومت ورودی مداری است که از بیرون به آن متصل می شود و بنابراین می تواند تغییرات نسبتاً وسیعی داشته باشد .
در یک تنظیم کننده ولتاژ ایده آل مقاومت داخلی صفر است تا تغییر مقاومت بار تأثیری در ولتاژ خروجی آن نداشته باشد . در عمل تنظیم کننده ها دارای مقاومت داخلی کمی هستند و به همین دلیل کمی ولتاژ خروجی را تحت تأثیر قرار می دهند .
میزان این تأثیرپذیری را با معیاری به نام تنظیم بار یا   ، نشان می دهیم که بصورت زیر تعریف می شود .
فرمول (4-2)                               
  : ولتاژ در بار کامل (حداکثر بار ) .
  : ولتاژ در بی باری .
* قسمتهای مختلف یک تنظیم کننده
الف)ترانسفورماتور:
جریان متناوب با دامنه و بسامد ثابت ، منبع اولیه انرژی الکتریکی است ( در بسیاری از کشورها و از جمله ایران و اروپا منبع سینوسی با ولتاژ موثر 220 ولت و فرکانس 50 هرتز به کار می رود و در ایالات متحده این منبع سینوسی با ولتاژ موثر 110 تا 220 ولت وفرکانس 60 هرتز می باشد ) تقریباً همه مدارهای الکترونیکی برای تضمین کارکرد مناسب به ولتاژهای ثابت نیاز دارند.
برای مثال ، بیشتر ریزکامپیوترها به منبع های 5 ولتی قادر به تأمین جریان A 100 نیاز دارند . دیگر سیستمهای سیگنال ـ پرداز اغلب به منبع های 12 و 15 ولتی نیاز دارند که در آنها جریان حاصل با شرایط بار تغییر می کند به علاوه بیشتر محرکهای موتور و سیستمهای کنترل به منبع های dcیی نیاز دارند که سطوح ولتاژ آنها را می توان برای برآوردن شرایط کار مطلوب تنظیم کرد .

 

شامل 60 صفحه word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله تنظیم کننده های ولتاژ

طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت

اختصاصی از فی گوو طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت


طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت نویسند‌گان: حامد شکری پور ، زهرا معزکریمی
خلاصه مقاله:
هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت یک ربات 4 چرخ بود که قادر به بالا رفتن از درخت باشد.اهداف دنبال شده در این پروژه شامل: -1 استفاده از انرژی الکتریکی و موتورهای الکتریکی به جای استفاده از انرژیهای هیدرولیکی و پنوماتیکی.-2 طراحی و ساخت رباتی با حداقل وزن ممکن که قادر به عبور از روی ناهمواریهای درخت باشد. -3 استفاده از یک سیستم کنترل الکترونیکی برای حفظ تعادل ربات با استفاده از کنترل مجزای هر یک از موتورهایآن. انرژی الکتریکی با توجه به مزایای بسیاری که دارد مانند انتقال سریع و با تلفات بسیار کم انرژی، تنوع بالا در موتورها و هزینه کم تجهیزات جایگزین مناسبی برای انرژیهای هیدرولیک و پنوماتیک مخصوصاً در رشته رباتیکمیباشد.رباتهای بالارونده از درخت در مقایسه با رباتهای بالارونده از تیرها دارای پیچیدگی و حساسیت بیشتر در طراحی وساخت هستند زیرا این رباتها با یک سطح ناهموار غیرقابل پیشبینی روبه رو هستند. علاوه بر این قطر درخت در تمام طول آن متغیر بوده و در بیشتر موارد سطح مقطع آن دایره کامل نمیباشد. با استفاده ازسیستم کنترلی طراحی شده زاویه ربات بر روی هر یک از محورهای X Y و نسبت به افق در هر لحظه محاسبه می گردد و بسته به مقدار و مثبت یا منفی بودن زاویه سرعتهای موتورهای محرک هر یک از چهار چرخهای ربات بهصورت مجزا محاسبه و تنظیم میشود. برای انجام مراحل آنالیز و محاسبه دادهها از یک میکروکنترلر ATmega 64 استفاده شده است. سرعت موتورها با استفاده از روشPWM کنترل و تنظیم میشود. در این روش میکروکنترلر ولتاژی به صورت موج مربعی شکل به موتورها ارسال میکند. در مدتی که مقدار ولتاژ ماکزیمم یعنی ولت است موتور روشن و در مدتی که مینیمم یعنی صفر ولت است موتور خاموش است. با توجه به نسبت پهنای موج ارسال شده در حالت ماکزیمم و مینیمم ، سرعت موتور تغییر میکند
کلمات کلیدی: ربات بالا رونده ، شاسی تلسکوپی ،میکروکنترلر، سیستم کنترل سرعتPWM

دانلود با لینک مستقیم


طراحی و ساخت شاسی تلسکوپی خود تنظیم و سیستم تعادل الکترونیکی برای ربات بالا رونده از درخت

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA)

اختصاصی از فی گوو کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA)


کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA)

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA)

 

خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.

 

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.


دانلود با لینک مستقیم


کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA)