دانلود تحقیق کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور

اختصاصی از فی گوو دانلود تحقیق کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : برق، الکترونیک، مخابرات

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ( در صورتی که متن زیر شکل نامناسبی دارد از ورد کپی شده )

مروری بر کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور در گذشته ، موتورهای جریان مستقیم (DC ) ، بیشترین کاربرد را در سیستمهای کنترل سرعت و موقعیت داشتند . دلیل اصلی مهندسان طراح محرکه های الکتریکی برای استفاده از این موتورها ، سادگی کنترل شار و گشتاور بوده است . به خصوص استفاده از موتورهای جریان مستقیم با تحریک جداگانه بسیار معمول بوده است چراکه با ثابت نگه داشتن شار و کنترل جریان آرمیچر به سادگی کنترل گشتاور امکان پذیر است . بر خلاف ساده بودن کنترل ، این موتورها معایبی نیز دارند که از وجود کموتاتورها و جاروبکها در این موتورها ناشی می شود . به دلیل وجود جرقه جاروبکهای موتورهای جریان مستقیم هرچند مدت یک بار نیاز به بازبینی دارند ودر محیطهایی که احتمال انفجار وجود دارد قابل استفاده نمی باشند . علاوه بر این موتورهای جریان مستقیم در سرعتهای بالا نمی توانند کار کنند چرا که با بالا رفتن سرعت ، زمان کموتاسیون پیچکها کم شده و ولتاژ القایی درآنها بالا می رود ، در نتیجه جرقه های شدیدی درموتور ایجاد می شود . استفاده از موتورهای جریان متناوب ،مسائل و مشکلات مذکور برای موتورهای جریان مستقیم را ندارند . ساختمان این موتورها نسبت به موتورهای DC ساده تر بوده و نگهداری آنها نیز راحت تر می باشد . بدلیل داشتن حجم کوچکتر در توان برابر در مقایسه با موتورهای DC ،موتورهای جریان متناوب می توانند در توانهای بالا با جرم کمتر استفاده شوند . دو عامل هزینه انرژی و پیشرفت سریع ادوات الکترونیک قدرت باعث شده تا استفاده از موتورهای جریان متناوب روزافزون شود . موتورهای جریان متناوب بدلیل داشتن راندمان بالا ، تلفات انرژی را کاهش می دهند. از سوی دیگر پایین آمدن قیمت ادوات الکترونیک قدرت باعث شده تا استفاده از آنها در کنترل موتورهای جریان متناوب مقرون به صرفه باشد علاوه بر اینها استفاده از میکروکنترلها و پروسسورهای بسیار سریع باعث شده تا در کاربردهایی که فقط موتورهای جریان مستقیم استفاده می شدند نیز بتوان از موتورهای جریان متناوب باعملکرد مطلوب استفاده کرد .در سالهای اخیر ،شرکتهای بزرگ سازنده محرکه های الکتریکی از کشورهای مختلف دنیا کمک های زیادی به توسعه محرکه های AC کرده و محصولات فراوان تا رنجهای توان بسیار زیاد برای انواع موتورهای AC ( سنکرون وآسنکرون) به بازار عرضه داشته اند . دو روش اصلی برای کنترل موتورهای جریان متناوب وجود دارد که در کاربردهای با دقت زیاد وعملکرد سریع استفاده می شوند : روش کنترل برداری (FOC ) روش کنترل مستقیم گشتاور(DTC ) محرکه هایی که بر اساس روش کنترل برداری کار می کنند نخستین بار در آلمان در سه دهه قبل توسط blashke,hasse,Leonard معرفی شدند .شکل (1-1) بلوک دیاگرام کنترل برداری با فرمان شارو گشتاور را نشان می دهد . محور d ماشین روی بردار شار روتور قرار داده می شود که خود این بردار با سرعتی برابر فرکانس استاتور می چرخد .مقادیر خطای شار و گشتاور به ترتیب فرمانهای را ت

تعداد صفحات : 37 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »

 

کنترل مستقیم گشتاور در مورتورهای القایی سه فاز برای کاهش ریپل گشتاور (DTC)

اختصاصی از فی گوو کنترل مستقیم گشتاور در مورتورهای القایی سه فاز برای کاهش ریپل گشتاور (DTC) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

کنترل مستقیم گشتاور از روش های نوین کنترل موتورهای القایی محسوب می گردد. ایده اصلی این روش برای یک موتور القایی، کنترل مجزای شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی به وسیله انتخاب مناسب بردارهای فضایی ولتاژ می باشد. این روش در مقایسه با کنترل برداری دارای مزایایی از قبیل وابستگی کمتر به پارامترهای ماشین، اجرای ساده تر و پاسخ دینامیکی سریع تر گشتاور می باشد. همچنین در این روش به علت انتخاب بردارهای فضایی ولتاژ بر اساس خطاهای شار پیوندی و گشتاور، نیازی به کنترل کننده جریان نمی باشد. متداول ترین روش اجرای کنترل مستقیم گشتاور، استفاده از جدول کلیدزنی و مقایسه گر های هیسترزیس می باشد.

از طرفی، این روش دارای معایبی از قبیل میزان ریپل نسبتاً زیادگشتاور و تغییر فرکانس کلیدزنی بر اساس دامنه باند هیسترزیس و نیز سرعت موتور می باشد. در سال های اخیر به منظور بهبود این روش و کاهش حتی الامکان معایب آن، تکنیک های گوناگون از قبیل استفاده از اینورترهای چند سطحی، استفاده از جداول کلیدزنی پیشرفته، استفاده از تکنیک های مدولاسیون بردار فضایی و مدولاسیون بردار فضایی گسسته، و نیز استفاده از مقایسه گر های دو یا سه سطحی از نوع هیسترزیس و یا غیر هیسترزیس مورد استفاده قرار گرفته است.

در این پایان نامه ابتدا اصول کنترل مستقیم گشتاور مورد بررسی قرار گرفته و برخی تکنیک های مورد استفاده برای بهبود آن نیز به طور خلاصه بیان گردیده است. همچنین عوامل موثر بر ریپل گشتاور بررسی شده است. بر همین مبنا و به منظور کاهش ریپل گشتاور، یک ساختار جدید برای مقایسه گر هیسترزیس گشتاور ارائه شده است. در کنار این ساختار، یک استراتژی مناسب برای انتخاب بردارهای ولتاژ کلیدزنی پیشنهاد گردیده و در یک موتور القایی نمونه به صورت شبیه سازی، اعمال شده است. نتایج حاصله نشان می دهد که مدل پیشنهادی در مقایسه با مدل کلاسیک کنترل مستقیم گشتاور، کارایی مناسب تری از نظر کاهش ریپل گشتاور الکترومغناطیسی، شار و جریان استاتور داشته و به علاوه، خطای تغییرات فرکانس کلیدزنی نیز محدود تر می گردد.

تعداد صفحات: 125 صفحه

 

دانلود مقاله مبدل گشتاور چگونه کار می کند؟

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله مبدل گشتاور چگونه کار می کند؟ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اگر درباره ی انتقال قدرت دستی مطاله ای داشتید، شما می دانید که یک موتور از راه کلاچ به جعبه دنده مرتبط شده است. خودرو بدون این ارتباط  قادر نخواهد بود به طور کامل بایستد، مگراینکه موتور را خاموش کنیم. اما خودروها ی با انتقال قدرت خودکار، هیچ کلاچی ندارند که انتقال قدرت را از موتور قطع کند. در عوض ، انها از یک قطعه ی شگفت انگیز که مبدل گشتاور نامیده می شود، استفاده می کنند. مبدل ممکن است زیاد عالی به نظر نرسد ولی چند چیز جالب درون قسمت داخلی آن وجود دارد.

در این مقاله ما می آموزیم که چرا خودروهای دنده اتوماتیک به یک مبدل گشتاور نیاز دارند ، مبدل گشتاور چطور  کار می کند و چه چیزها از معایب و مزایای آن هستند.

درست مانند خودروهای دنده دستی ، خودروهای دنده اتوماتیک هنگامی که چرخها و چرخ دنده ها در گیربکس توقف می کنند، به راهی برای اجازه دادن به چرخش موتور احتیاج دارند. خودروهای دنده دستی از یک کلاچ استفاده می کنند که موتور را به طور کامل از جعبه دنده جدا می کند. خودروهای دنده اتوماتیک از یک مبدل گشتاور استفاده می کنند.

 مبدل گشتاور یک نوع کوپلینگ هیدرولیکی است ، که اجازه می دهد موتور به مقدار کمی ازادانه و جداگانه از جعبه دنده بچرخد.اگر موتور به طور اهسته در حال گردش است ، همچون زمانی که خودرو درپشت چراغ قرمز توقف کرده، مقدار گشتاور رد شده داخل مبدل گشتاور خیلی کم است ، بنابراین برای نگه داشتن  خودرو  فقط یک فشار کم روی پدال ترمز لازم دارد.

اگر شما زمانی که خودرو ایستاده بود پدال گاز را فشار می دادید ،  مجبور بودید برای نگه داشتن خودرو از حرکت، فشار بیشتری روی پدال ترمز وارد کنید. این به خاطر این است که هنگامی که شما پا روی پدال گاز می گذارید ، سرعت خودرو بالا می رود و درون مبدل گشتاور سیال بیشتری ارسال می شود که سبب بیشتر شدن گشتاور انتقال داده شده به چرخ ها می شود.

 اجزای مبدل گشتاور :

در شکل نشان داده شده زیر ، چهار قطعه درون بدنه خیلی محکم مبدل گشتاور وجود دارد.

• پمپ
• توربین
• استاتور
• سیال جعبه دنده

 بدنه مبدل گشتاور به فلایویل موتور پیچ شده است، بنابراین مبدل با هر سرعتی که موتور می گردد، گردش می کند.پره هایی که پمپ کردن مبدل گشتاور را ایجاد می کنند به بدنه وصل شده اند ، بنابراین سرعت انها هم با سرعت موتور یکی است.                     

شکل برش خورده ی زیر نشان می دهد هر قطعه ای به چه صورت درون مبدل گشتاور بسته شده است

شامل 11 صفحه فایل WORD قابل ویرایش

تحقیق در مورد دیفرانسیل

اختصاصی از فی گوو تحقیق در مورد دیفرانسیل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:12

فهرست مطالب:

دیفرانسیل چیست....................................................................................... 1

دیفرانسیل باز.......................................................................................... 2

دیفرانسیل‌ها و اصطکاک................................................................................. 3

حرکت روی لایه نازک یخ................................................................................ 4

جدا شدن چرخها از زمین............................................................................... 5

دیفرانسیل لغزش محدود نوع کلاچی...................................................................... 6

دیفرانسیل قفل شدنی و تورسن (torsen............................................................... 9

دیفرانسیل چیست؟

دیفرانسیل وسیله‌ای است که گشتاور انتقالی از موتور را دو قسمت می‌کند تا هر قسمت جداگانه چرخی را به گردش درآورد.دیفرانسیل روی تمام اتومبیل‌ها و کامیون‌ها یافت می‌شود . همچنین روی بسیاری از اتومبیل‌هایی که قدرت به چهار چرخ منتقل می‌شود. در اتومبیل‌هایی که نیرو بطور مداوم به چهار چرخ منتقل می‌شود، بین هر دو چرخ به یک دیفرانسیل نیاز است و همچنین باید یک دیفرانسیل بین چرخهای عقب و جلو وجود داشته باشد. چرا که چرخهای جلو ضمن پیچیدن اتومبیل مسیر متفاوتی را نسبت به چرخهای عقب طی می‌کنند.

در اتومبیل‌هایی که می‌توان نیرو را به یکی از محورها به دلخواه منتقل و یا قطع کرد به دیفرانسیل بین چرخهای عقب و جلو نیازی نیست. در عوض هنگام استفاده از هر دو محور برای انتقال قدرت چرخهای عقب و جلو به هم قفل می‌شوند. بنابراین چرخهای عقب و جلو باید با سرعت‌های متوسط برابر طی مسیر کنند

دانلود خواص اینرسی سطوح افقی

اختصاصی از فی گوو دانلود خواص اینرسی سطوح افقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گشتاور ماند یک سطح افقی

1. 2) گشتاور ماند قطبی یک سطح مقطع افقی
2. 3) قضیه محورهای موازی (یا تئوری انتقال) برای گشتاور ماند/ شعاع دوران
3. 4) روش سطوح مرکب

در این بخش خواص اینرسی سطوح افقی را مطالعه می کنیم. یک دلیل برای مطالعه این موضوع در استاتیک این است که این خواص در قواعد تعیین برآورد نیروی هیدرواستاتیک (فشار اب عمق یا فشار ایستایی) روی یک حجم غوطه ور، ظاهر می‌شوند. (که در بخش 8.2 آزمایش می کنیم) یک دلیل مهم تر برای این مطالعه این است که بعضی مواقع به عنوان یک پیش نیاز برای دوره های مقاومت مصالح (یا تغییر شکل پذیری اجسام) که از استاتیک پیروی می کند، در نظر گرفته می شود.

در دوره های بعد، دانشجو می فهمد که فشار روی یک تیر بارگذاری شده متقاطع (عرضی)، تحت شرایط خاص اما مهم، گشتاور مانند بخش های تقاطع تیر نسبت عکس دارد.

بطور مشابه خمش تیر با گشتاور ماند که قسمت مقاومت را برای شکیت تیر نسبت عکس دارد.

همینطور گشتاور ماند قبلی یک معیار در پایداری محور انتقال بنده در پیچش، یا چرخش می‌باشد.

چهار قسمت اولیه در این بخش می تواند توسط دانشجویی که تنها با انتگرال ساده آشنایی دارد خوانده شود. اینها بخش هایی هستند که بطور معمول در دوره اولیه مکانیک دگردیس پذیری مورد نیاز می‌باشد. سه بخش آخر، از انتگرال های دوگانه در زمانیکه با اجسام است سر و کار داریم، استفاده می کنند.

گشتاور ماند جرم در دینامیک مورد نیاز می شود، ما این موضوع مرتبط را در دومین سطح در جاییکه بحث ایجاب کند را بررسی می کنیم.

1. 1) گشتاور ماند یک سطح افقی

برای سطح افقی نشان داده شده در شکل، گشتاور ماند نسبت به محور x  و y چنین تعریف می شوند: Ix و Iy

این تعریف روشن می سازد که چرا یک گشتاورماند، گشتاور دوم نامیده می شود، به خاطر مربع کورن فاصله از محور x برای Ix(و از محور y برای Iy)

ما گشتاور اولیه را در بخش 6 نسبت به یک مفهوم مرکز ثقل دیدیم.

چون یک گشتاورماند از سطح مقطع هایی که در مربع فاصله مضرب شده اند تشکیل شده است، دارای بعد است (طول)

معادله (7.1) و (7.2) همچنین به ما می گویند که یک گشتاور ماند همیشه مثبت و یک معیاری برای اینکه، چه مقدار سطح و در چه فاصله ای از یک خط واقع شده است.

اگر بخواهیم پایه مبنای x و Y را مشخص کنیم

برای مثال باید بنویسیم، Ixc اگر مبنا مرکز ثقل باشد یا Ixf اگر مبنا نقطه دیگری مانند P باشد.

اکنون استفاده از تعاریف بالا برای یافتن گشتاور چندین شکل معمولی را در مثال های زیر نشان می دهیم.

مثال 7.1) گشتاور ماند سطح مقطع مستطیل حول مرکز ثقل x  و y را به دست آورید.

راه حل:

برای پیدا کردن Ixc به انتگرال  نیاز داریم.

استفاده از نوار عمودی نشان داده شده در دومین شکل سطح مقطع تفاضلی dA، را تصویر میکند و اشاره می‌کند که مختصات y برای تمام قسمت های نوار یکسان است. داریم:

یک انتگرال مشابه با  همانطور که در زیر نشان داده شده است  را بدست می‌دهد.

سؤال 1.‌7) آیا محاسبه  واقعاً لازم بود؟

آیا پاسخ  از روی نتیجه ای که در ابتدا برای  بدست آمد قابل استنباط نبود؟

انتگرال های دوگانه آشنا، که در تولید دوباره نتایج برای  از آنها استفاده کردیم:

تذکر اینکه انتگرال اول (روی x) نوار bdy را که قبلاً استفاده شد تولید می‌کند.

سؤال 2.‌7- آیا نوار hdx در محاسبات  برای “dA” مورد استفاده قرار گرفت؟

مثال 2.‌7) گشتاورماند یک سطح دایره ای را برای قطر نامشخص بدست آورید.

حل: از آنجا که  روی خط سر حد، dA بدست می آید:

فایل ورد 12 ص