دانلود پروژه کاردانی رشته سخت افزار با عنوان ربات مسیریاب

اختصاصی از فی گوو دانلود پروژه کاردانی رشته سخت افزار با عنوان ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه کاردانی رشته سخت افزار با عنوان ربات مسیریاب 

    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

    برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

و ...
در فرمت ورد
در 70 صفحه
قابل ویرایش

دانلود پروژه شبیه سازی و پیاده سازی مدار سخت افزار پایه به کمک VHDL

اختصاصی از فی گوو دانلود پروژه شبیه سازی و پیاده سازی مدار سخت افزار پایه به کمک VHDL دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه شبیه سازی و پیاده سازی مدار سخت افزار پایه به کمک VHDL

 نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 64

فهرست و پیشگفتار

چکیده

در این پروژه یک مدار سخت افزاری با 17 ورودی و 2 خروجی از نوع qit کد نویسی و شبیه سازی شده و برای پیکربندی روی چیپ های FPGA یا CPLD آماده شده است . 
کد نویسی این مدار بوسیله زبان VHDL و شیه سازی آن بوسیله نرم افزار model sim صورت گرفته است . مراحل آنالیز و سنتز قطعه کد های VHDL توسط دو برنامه foundation 2.1و FPGA express از شرکت xilinx انجام شده است . 
در صفحات بعدی این مقاله هر قسمت از روال فوق را که عبارت اند از : کد نویسی اولیه و مشکلات کامپایل ، آنالیز قطعه کدهای غیر استاندارد ، استاندارد کردن قطعه کدها و سنتز آنها می باشد . بطور کامل توضیح داده ام . همچنین در پایان در قسمت اجرایی نحوه تولید فایل باینری نهایی جهت برنامه ریزی روی چیپ XC4005XLPC84 که یک FPGA از خانواده XC4000XL است را مشاهده می کنید . ..


مقدمه 
طی چند دهه اخیر ،مدارهای الکترونیکی پیشرفت قابل ملاحظه ای داشته اند . با پیچیده تر شدن هرچه بیشتر این مدارها ،نیاز به یافتن روشهایی است که سیستمها را بتوان با مجتمع سازی و جزئیات بیشتر طراحی و پیاده سازی نمود. قطعات قابل برنامه ریزی و FPGA ها ،آی سی هایی هستند که به تبع این پیشرفتها به بازار عرضه شده اند . هزینه ساخت کم و جزئیات زیاد این آی سی ها نسبت به حجم آنها،همچنین قابلیت برنامه ریزی شدن این قطعات بوسیله برنامه های نرم افزاری معمول و نرم افزارهای طراحی شماتیک باعث افزایش کاربرد این قطعات شده است . چنین پیش بینی می شود که با وجود این پیشرفت،آینده در تسخیر این قطعات قرار گیرد تا جائیکه بتوان بوسیله آنها تمامی یک سیستم پیچیده را به سادگی طراحی و اجرا نمود .
در این میان زبان توصیف سخت افزاری VHDL نقش مهمی را در طراحی و شبیه سازی مدارات سخت افزاری به عهده دارد . در این قسمت لازم می دانم تا توضیحی اجمالی از نحوه عملکرد و مزایای این زبان به شما ارائه کنم ...

مروری بر VHDL

فصل اول :

مروری بر تحقیقات گذشته
1-1 تراشه های قابل برنامه ریزی 
مزایای طراحی به روش ASIC :
 کاهش ابعاد و حجم سیستم
 کاهش هزینه و افزایش قابلیت اطمینان سیستم : 
 کاهش مدت زمان طراحی و ساخت و عرضه به بازار
 حفاظت از طرح : 
 کاهش توان مصرفی ، نویز و اغتشاش 
فصل دوم : 
روش تحقیق و مواد 
1-2 طراحی مدار voter هوشمند 
2-2 کد نویسی با VHDL و شبیه سازی بوسیله برنامه model sim 
2-2-1 توصیف عملیاتی 
2-2-1-1 عملیات بخش switching 
2-2-1-2 عملیات بخش master _ slave 
2-2-1-3 عملیات بخش Comparement 
2-2-1-4 عملیات بخش ed _ om 
2-2-1-5 عملیات بخش error finder 
2-2-1-6 عملیات بخش data_ selector 
2-2-2 کد نویسی در VHDL 
2-2-2-1 کدنویسی بسته basic _ utility 
2-2-2-2 کد نویسی بخش switch – cell 
2-2-2-3 کد نویسی بخش switching 
2-2-2-4 کد نویسی بخش d – ff – 2 bit 
2-2-2-5 کد نویسی بخش ms - d – ff – 2 bit
2-2-2-6 کد نویسی بخش ms – block 
2-2-2-7 کد نویسی بخش m – s – block 
2-2-2-8 کدنویسی بخش ed – om 
2-2-2-9 کد نویسی بخش error – finder 
2-2-2-10 کد نویسی بخش data – selector 
2-2-3 کامپایل و شبیه سازی 
2-3 استاندارد کردن قطعه کدها و آنالیز آنها توسط FPGA express 
قطعه کد switch – cell : 
قطعه کد switching : 
قطعه کد d – ff – 2 bit : 
قطعه کد m – s – block , ms – d – ff – 2 bit : 
قطعه کد comparement : 
قطعه کد ed – om : 
قطعه کد voter : 
قطعه کد error – finder :‌ 
قطعه کد data – selector : 
2-4 تولید طرح سطح گیت بوسیله FPGA express 
2-5 استخراج فایل Net list بوسیله FPGA express 
2-6 طریقه سنتز بوسیله Foundation 2.1 
2-7 فاز اجرایی در برنامه foundation 2.1 
ترجمه (Translate ) : 
انطباق ( map ) : . 
جایگذاری و مسیریابی(Place & Route ) : 
زمانبندی ( timing ) : 
مرتب کردن (Configure ) : 
2-8 پیکر بندی روی تراشه XC4005XL توسط Foundation 2.1

دانلودطرح توجیهی تعمیرات سخت افزار

اختصاصی از فی گوو دانلودطرح توجیهی تعمیرات سخت افزار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:15

مقدمه

     با توجه به تعریفی که امروزه از کار آفرِین به عنوان  فردی دارای ایده و فکر جدید و از طریق ایجاد یک کسب و کار کسب مثل کار منزل، کسب و کار مجازی ، کسب و کار مغازه یا شرکت که توأم با منابع و مخاطره  انگیز مالی و اجتماعی است و با هدف ارائه محصول یا خدمت جدید به بازار ارایه می نماید و همین طور نقش به سزایی که این افراد در نظام کاری یک جامعه دارند توجه بیشتری را به این مقوله یعنی کار آفرینی می طلبد.

در جوامع امروزی کار یکی از مسائل اساسی انسان ها به شمارمی رود توجه به این مسئله آن قدر مهم وضروری است که اگر کسی از کاری که برگزیده احساس رضایت نداشته باشد پس از مدتی با نوعی دل زدگی روبرو می شود.

پس هر کسی باید با توجه به علاقه،استعداد،تخصص،نیازو امکانات خود به کار گمارده شود. توجه به اصل فوق باعث نوعی احساس رضایت شغلی در فرد شده و فرد نیز تمام تلاش خود را در انجام کار و به نتیجه رساندن آن مبذول می دارد.

دراینجاست که نقش یک کارآفرین به عنوان فردی دارای منابع لازم ،ایده های نو و نوآوری در کار می تواند در به کارگیری افراد جامعه در روند کاری و به وجود آوردن فرصت های شغلی مناسب در جامعه محرز گردد.

آشنایی با سخت افزارهای مختلف در کامپیوتر

اختصاصی از فی گوو آشنایی با سخت افزارهای مختلف در کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات60

کارت گرافیک دو پردازنده ای گیگابایت
مدت ها از معرفی تکنولوژی SLI شرکت NVIDIA میگذرد این تکنولوژی امکان استفاده همزمان از دو کارت گرافیک بر روی یک مادربرد را فراهم میسازد . کارت گرافیک هایی که از SLI پشتیبانی میکنند بر پایه دو پردازنده گرافیکی Geforce 6800 و Geforce 6600 طراحی شده اند . در ابتدای معرفی این تکنولوژی فقدان مادربردهایی که دو درگاه PCI Express X16 را برای سوار کردن دو کارت گرافیک ارائه کنند موجب سرد شدن بازار و کم شدن استقبال کاربران از SLI شد , پس از اینکه مادربردهای مذکور در حد معقول در بازار توزیع شد بازهم هزینه بالای مادربرد و دو کارت گرافیک کاملا شبیه به هم مانع از آن شده تا SLI جایگاه واقعی خود را بدست آورد .
اگر دو کارت گرافیک برای یک سیستم بسیار گران تمام شود یا به اندازه هزینه, افزایش کارایی را به ارمغان نیاورد کارت جدید گیگابایت شاید ارزش نگاهی متفاوت با آنچه تا کنون توسط SLI دیده ایم را داشته باشد . این کارت گرافیک با نام 3D1 با استفاده از تکنولوژی SLI دو GPU (پردازنده گرافیکی)را بر روی یک کارت گرافیک ارائه میکند , بدین گونه پردازش داده های تصویری میان این دو GPU با توابع تکنولوژی SLI تقسیم شده و کارایی کارت را به طور چشمگیری بالا خواهد برد .
3D1 بر پایه دو GPU , Geforce 6600GT تولید خواهد شد و همانطور که در تصویر مشاهده میکنید از دو فن قدرتمند برای خنک سازی آنها استفاده میکند نحوه عملکرد سیستم خنک کننده 3D1 به صورتی است که جریان هوا به کمک یک فن مکیده و به وسیله دیگری از سطح پردازنده ها دمیده شود .
به گفته گیگابایت , 3D1 علارقم استفاده از GPU , Geforce 6600GT در برنامه 3DMark03 توانسته امتیازی بالغ بر 14000 را به خود اختصاص دهد درحالی که کارت گرافیک های گرانقیمت و پرقدرت دیگر مانند Radeon X850XT Platinum Edition امتیازی در حدود 13000 و Geforce 6800 Ultra امتیازی حدود 12000 را به خود اختصاص داده است .

مهمترین ویژگی های 13D عبارتند از :
اولین کارت گرافیکی که دو پردازنده گرافیکی NVIDIA بر روی آن سوار شده است .
استفاده از دو پردازنده گرافیکی Geforce 6600GT با فرکانس کاری 500 مگاهرتز .
اولین کارت 6600GT که با 256 مگابایت حافظه DDR III عرضه شده .
اولین کارت 6600GT که با Memory Interface (عرض باس حافظه) 256 بیتی عرضه شده .
استفاده از سیستم خنک سازی دوگانه برای کنترل جریان مکش هوا و درجه حرارت GPU ها .
بدست آوردن رکورد امتیاز بالای 1400 در نرم افزار تست 3Dmark03 .
پشتیبانی از نرم افزار V-Tuner 2 برای Overclock (تند سازی) دو پردازنده گرافیکی کارت .
ارائه خروجی HDTV .

اساس کار پرینتر لیزر
پرینتر لیزر با کمک الکتریسیته ساکن کار می کند. یک استوانه چرخان الکتریسیته را بوجود می آورد. و یک اشعه نازک لیزر به این استوانه تابیده می شود و به شکل متن یا تصویری که باید پرینت گرفته شود یک صفحه با نواحی حامل بار های مثبت و منفی تشکیل می شود این صفحه بوسیله تونر که دارای پودر های با بار مثبت است پوشانده می شود بنابراین آن نواحی از صفحه که دارای بار منفی هستند این پودرها را جذب می کنند پس از آن کاغذ از روی آن عبور داده می شود تا تصویر مورد نظر روی ان بوجود آید. در مرحله بعد کاغذ باید از غلتک های داغ عبور کند تا پودر روی کاغذ سوخته و دائمی شود. در هر پرینتر لیزر رنگی چند مرحله برای این کار وجود دارد تا رنگهای مختلف را با هم مخلوط کنند.

تأثیر ارتعاشات آلتراسونیک در سنگ‌زنی و ماشینکاری سطوح سخت

اختصاصی از فی گوو تأثیر ارتعاشات آلتراسونیک در سنگ‌زنی و ماشینکاری سطوح سخت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

تأثیر ارتعاشات آلتراسونیک در سنگ‌زنی و ماشینکاری سطوح سخت (فایل WORD قابل ویرایش می باشد)

ماشینکاری التراسونیک یکی از فرآیندهای غیر سنتی مکانیکی می‌باشد. این فرآیند به منظور ماشین‌کاری مواد سخت و یا شکننده که سختی ان‌ها معمولاً بیش از 40RC است به کار گرفته می‌شود. مشخصه اصلی این نوع ماشینکاری استفاده از حرکت مکانیکی با بسامد بالا می‌باشد. در این پروژه به تأثیر ارتعاشات التراسونیک در عملیات‌های ماشینکاری قطعات نظیر سنگ‌زنی خشک فولادهای نرم، صافی سطح تراشکاری آلیاژ فلزدار و ماشین‌کاری التراسونیک تیتانیوم و آلیاژهای آن می‌پردازد. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که با استفاده از ارتعاشات التراسونیک می‌توان صافی سطح را در اغلب موارد نسبت به روش‌های سنتی ماشین‌کاری بهبود داد.

واژگان کلیدی: ارتعاشات التراسونیک، سنگ‌زنی التراسونیک، آلیاژ حافظه‌دار، سنگ‌زنی خشک،آلیاژ تیتانیوم

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: ماشین‌کاری فراصوتی (آلتراسونیک)
1-1-مقدمه 3
1-2- سیستم ماشینکاری فراصوتی 5
1-3-مکانیزم برشکاری 6
1-3-1-مدل پیشنهادی شاو 7
1-3-2-مدل1(مدل پرتاب شدن دانه) 8
1-3-3- مدل2 (مدل کوبیدن دانه) 9
1-4-تجزیه و تحلیل پارامتری 12
1-5- قابلیت فرآیند 13
1-6-کاربردها 14
فصل دوم: تأثیر ارتعاشات التراسونیک در سنگ‌زنی خشک فولاد نرم
2-1 چکیده 16
2-2 مقدمه 16
2-3 آزمایش عملی و نتایج 18
2-4- آزمایش 19
2-5- بررسی نتایج تجربی: 20
2-5-1- تجزیه و تحلیل نتایج 23
2-6- نتیجه‌گیری 25
فصل سوم: تأثیر ارتعاشات اولتراسونیک بر صافی سطح در تراشکاری آلیاژ حافظه دار
3-1- مقدمه 26
3-2- پروسه تراشکاری آلیاژ حافظه دار به کمک ارتعاشات اولتراسونیک 27
3-3- اجزای دستگاه آزمایش و کلهگی اولتراسونیک 28
3-4- قابلیت ماشینکاری آلیاژ حافظه دار 30
3-۵- نتایج آزمایشات و بحث در آنها 31
3-5-1 آنالیز پروفیل سطح 31
3-5-2- رابطه صافی سطح و سرعت برشی 31
3-6- خلاصه و نتیجه‌گیری 32
فصل چهارم: بررسی ماشین‌کاری آلتراسونیک تیتانیوم و آلیاژهای آن
4-1-مقدمه 34
4-2-انواع ماشین‌های آلتراسونیک 37
4-3-ملاحظات تولید ابزار در USM 37
4-4-ماشین‌کاری آلتراسونیک آلیاژهای تیتانیوم 38
4-5- عناصر اصلی ابزار ماشین آلتراسونیک 39
4-6-تامین نیروی آلتراسونیک 40
4-7-ترانزیستور آلتراسونیک 40
4-8-هولدر ابزار 41
4-9-ابزار و ساینده ها 42
4-10-مکانیسم‌های جدا‌سازی مواد 43
4-11-پارامترهای فرآیند 43
4-12-مطالعات تجربی 47
4-12-1-تنظیمات آزمایش 47
4-12-2-آزمایشات 47
4-12-3-نتایج و بحث 48
4-13-بررسی و مدل‌سازی میزان فرسودگی ابزار در ماشین‌کاری آلتراسونیک تیتانیوم 51
4-13-1-فرسایش ابزار 51
4-13-2-مواد و روش‌ها 52
4-13-3-آزمایش و جمع آوری اطلاعات 53
4-13-4-تحلیل اطلاعات 55
4-13-5-ارزیابی تاثیرات اصلی 55
4-13-6-تحلیل واریانس 56
4-13-7-نتایج و بحث ها 56
4-13-8-ماکرومدل TWR 59
4-13-9-ماکرومدل پیش بینی کننده TWR 60
4-14-ماشین‌کاری تخلیه‌ی الکتریکی و آلتراسونیک سوراخ‌های کوچک و عمیق بر آلیاژ تیتانیوم 63
4-14-1-توسعه‌ی تجهیزات ماشین‌کاری تخلیه الکتریکی برای سوراخ‌های عمیق و کوچک 64
4-14-2-تحلیل‌های میکروماشین‌کاری تخلیه الکتریکی سوراخ عمیق ویبراسیون کوچک در آلیاژ تیتانیوم 65
4-14-3-اثر ویبراسیون آلتراسونیک بر ماشین‌کاری تخلیه الکتریکی سوراخ عمیق کوچک 67
4-14-4-تاثیر الکترود تک شکافی در ماشین‌کاری تخلیه الکتریکی سوراخ کوچک و عمیق 70
4-14-5- نتیجه‌گیری فصل چهارم 71
نتیجه گیری 72
مراجع 73