فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلودتحقیق بررسی رابطه عزت نفس مدیران بر رضایت شغلی کارکنان

اختصاصی از فی گوو دانلودتحقیق بررسی رابطه عزت نفس مدیران بر رضایت شغلی کارکنان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 دانلودتحقیق بررسی رابطه عزت نفس مدیران بر رضایت شغلی کارکنان


 دانلودتحقیق بررسی رابطه عزت نفس مدیران بر رضایت شغلی کارکنان

شرح مختصر :  جوامع امروزی را جوامع سازمانی می نامند زیرا در این جوامع انسان ها هر جایی که زندگی می کنند و هر کاری که انجام می دهند با سازمان های مختلف در ارتباطند و سازمان ها بخشی از زندگی روزانه همه مردم را تشکیل داده است.  امروزه نقش و اهمیت شخصیت مدیران در رشد و بقای سازمان امری شناخته شده است . سوالی که ذهن همه صنعتگران را به خود مشغول ساخته این است که آیا مدیران در شکل گیری خلاقیت و نوآوری کارکنان سهم دارند ؟ تنها می توانیم بگوییم که این روند توسط مدیران زمانی به بهترین شکل خود محقق می شود که اگر مدیران از سلامت و عزت نفس بالا برخوردار باشند ، می توان امیدوار بود که کارکنان بتوانند با رضایت شغلی بیشتر به انجام امر بپردازند . بنابراین می توان اینگونه پنداشت که عدم تعادل روانی ؛ عزت نفس پایین و رضایت شغلی کم میتواند بر روند رو به رشد سازمان آثاری منفی بر جای می گذارد . لذا باید اطلاعاتی در باره این جنبه های شخصیتی و شغلی مدیران و کارکنان در اختیار داشت تا در صورتی که هر کدام از این جنبه ها نواقص و نقاط صعفی وجود دارد ، با اقدامات شایسته اصلاح و بهبود یابد . از همین رو در این پژوهش سعی شده که با مطالعه روی میزان عزت نفس مدیران و رضایت شغلی کارکنان به این امر مهم دست یابیم که سازمان چه تاثیری می تواند داشته باشد تا افراد از جمله مدیران و کارکنان بتوانند در آن به نحوه مطلوب انجام وظیفه نمایند .

فهرست:  

ضرورت و اهمیت انجام پژوهش

سوالات تحقیق

فرضیات تحقیق

عزت نفس

تعاریف عملیاتی

تعریف عزت نفس

ویژگی های شخصی که عزت نفس بالا  دارد

ویژگی های شخصی که عزت نفس پایین  دارد

عوامل موثر بر عزت نفس

نظریات عزت نفس

عزت نفس اجتماعی

عزت نفس بدنی

عزت نفس خانوادگی

عزت نفس کلی

مؤلفه های اساسی عزت نفس

نظریه راجرز

رضایت شغلی

تلفیق زندگی کاری و خانوادگی

رابطه شخصیت متناسب با موفقیت شغلی

عوامل مؤثر در رضایت شغلی

افزایش رضایت شغلی

 غنی‌سازی شغلی

 مشارکت در تصمیم‌گیری‌ها

 زمان کاری شناور

رضایت شغلی در سازمان

عوامل مؤثر در رضایت و نارضایتی شغلی در سازمان

تاثیر رضایت شغلی در موفقیت سازمانی

رضایت درونی و رضایت بیرونی

نظریات رضایت شغلی

جامعه آماری

روش تجزیه و تحلیل آماری

جداول استنباطی

بحث و نتیجه گیری

پیشنهادات مربوط به افزایش رضایت شغلی

پیشنهاد برای بالا بردن عزت نفس

منابع


دانلود با لینک مستقیم


دانلودتحقیق بررسی رابطه عزت نفس مدیران بر رضایت شغلی کارکنان

دانلودتحقیق طراحی صندلی تحریر مخصوص دانشگاه آزاد واحد مشهد

اختصاصی از فی گوو دانلودتحقیق طراحی صندلی تحریر مخصوص دانشگاه آزاد واحد مشهد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلودتحقیق طراحی صندلی تحریر مخصوص دانشگاه آزاد واحد مشهد


دانلودتحقیق طراحی صندلی تحریر مخصوص دانشگاه آزاد واحد مشهد

مقدمه

 

 

موضوع مورد تحقیق در این پروژه صندلی دسته دار کلاس می باشد .

 

 

صندلی یکی از وسایلی است که امروزه نیاز فردی و واجب مردم به حساب می آید و از لوازمی است که باید در طراحی و ساخت آن حتما استانداردها ونکات ایمنی و حفاظتی رعایت شود چون تاثیر مستقیم با سلامتی انسان دارد و اگر این استاندارد ها و نکات ایمنی رعایت نشود باعث ایجاد امراضی از قبیل کمر درد ,پا درد و ناراحتیهای عضلانی و اختلال درسلامتی جسمی می شود.

 

 

یکی از بهترین نکاتی که در طراحی صندلی باید رعایت شود اینست که صندلی در چه فضایی و برای چه شخصی ساخته می شود صندلی آموزشی از صندلیها ی بسیار مهم در زندگی امروز است که کمتر به آن توجه می شود. در میان اجزای مبلمان اموزشی صندلی تحریر بصورت مداوم وتقریبا در تمام ساعات درسی مورد استفاده قرار می گیرد

 

صندلی تحریر به عنوان یکی از تجهیزات مورد استفاده در آموزش در یادگیری نادیده گرفته شده. استفاده از مبلنان آموزشی وصندلی تحریر غیر استاندارد باعث ایجاد عوامل نا مطلوبی از قبیل عدم تمرکز,ایجاد خستگی ,پایین امدن میزان یادگیری و به وجود آمدن ناراحتیهای جسمانی می شود.

-1 تفسیر مشکل

طرح هر مشکل جهت دستیابی به حل آن ، خصوصیات ویژه ای را طلب می کند . چه بسا پس از بررسی های اولیه مشخص شود که مشکل مطرح شده واقعی نبوده و یا حل آن در توان تخصصی طراح ویا امکانات اجرایی کارخانه و یا .. نباشد .

 

انجام تفسیر مشکل فواید زیر را به دنبال دارد :

  • کمک به انتخاب صحیح موضوعات پروژه طراحی صنعتی که از این طیق بتوتنیم از میان جند موضوع ، موضوع اصلی را انتخاب کنیم .
  • تفسیر مشکل در واقع جمع آوری اطلاعات کلی پیرامون موضوعات انتخاب شده ما بوده و با توجه به مراحل آن می توانیم به درستی اشکالات گرفته شده و یا غیر حقیقی بودن آمن پی ببریم .
  • تفسیر مشکل سبب می شود موضوعاتی را که باید بیشتر به آن توجه نماییم بشناسیم .
  • تفسیر مشکل امکان ارزیابی تحقیق و تحقق موضوع انتخاب شده را برایمان میسر می سازد .
  • به کمک تفسیر مشکل می توانیم در ابتدای انتخاب موضوع به تخصصی بودن و یا نبودن آن پی ببریم .
  • به کمک تفسیر مشکل می توان امکان تحقیق و تحقق پروژه را در مراحل بعد پیش بینی کرد .
  • در انتهای تفسیر مشکل می توان جدول زمان بندی مراحل 4 گانه دیگر را پیش بینی کرد .

دانلود با لینک مستقیم


دانلودتحقیق طراحی صندلی تحریر مخصوص دانشگاه آزاد واحد مشهد

دانلودتحقیق انبارداری

اختصاصی از فی گوو دانلودتحقیق انبارداری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلودتحقیق انبارداری


دانلودتحقیق انبارداری

چکیده:

دربررسی مؤسسات وسازمان های مختلف، خصوصاً تولیدی و صنعتی، ملاحظه می شود که اکثر سرمایه های آن ها را مواد لازم و کالاهای مصرفی تشکیل میدهد و قسمت عمده سرمایه آنها مصرف تهیه اجناس و وسایل مذکور می گردد.

در سازمان های موفق و پیشرفته، وظایف مربوط به انبارداری و کنترل مواد در درجه اول اهمیت قرار دارد. با توجه به نکات مذکور تهیه تدارکات کالا و ارائه خدمات موردنیاز یا کیفیت مناسب و رعایت صرفه جویی و همچنین حفظ و حراست اموال و کالا و در دسترس قرار دادن سریع آن ها از وظایف عمده کارپردازی و انبار می باشد.

-1 مقدمه

در امور تدارکات کارپردازی، سیستم انبارداری، دارای اهمیت خاصی است و همکاری این دو واحد خدماتی با یکدیگر اجتناب ناپذیر می باشد.

1-2 تعریف انبار

به محل و فضایی که یک یا چند نوع کالای بازرگانی، صنعتی، مواد اولیه و یا فرآورده های مختلف که براساس یک سیستم صحیح طبقه بندی و تنظیم می گردد، انبار گفته می شود.

1-3 وظایف انباردار

  • صدور فرمهای رجوعی،صدورقبض انبارکالاوصدورحواله انبار برگشت از خرید و سایر فرمهای مشابه
  • صدور برگ درخواست خرید کالا در صورت لزوم
  • ثبت مشخصات و تعداد اجناس وارد و صادر شده در دفاتر و کارتهای انبار
  • حفظ و حراست اجناس انبار و رعایت اصول ایمنی
  • بایگانی اسناد و مدارک انبار
  • ارائه گزارش های لازم به مقامات ذیربط

1-4 هدف از استقرار یک سیستم انبارداری

هدف استقرار یک سیستم انبارداری با علم به اینکه کلیه ی مراحل به نحوه مطلوب صورت می گیرد در دسترسی داشت به اطلاعات سه گانه ورود خروج مانده انواع کالا و مواد از انبار می باشد مدیران سازمانها در پی آن هستند که با حداقل امکانات حداکثر استفاده و مطلوبیت را از آن خود سازند موجودیها یکی از پرهزینه ترین دارای بسیاری از مؤسسات اقتصادی می باشد و تحقیقات نشان داده است که حدود 40% سرمایه گذاری شرکتها را موجودیهای انبار به خود اختصاص داده است.

1-5 سیستم صحیح انبارداری متضمن مزایای زیر است

  • دریافت، حفاظت ودر دسترس قرار دادن کالا،موادووسایل موردنظربه سهولت وسرعت انجام می شود.
  • با استفاده صحیح از سیستم انبارداری، میزان موجودی کالا در انبار و میزان مصرف آن در هر واحد کالا که پایه و اساس حسابداری صنعتی می باشد. محاسبه می گردد.
  • کنترل میزان موجود در انبار از نظر قیمت به سهولت صورت می گیرد.
  • صدور قبض انبار (رسید جنس به انبار) موجبات تسهیل پرداخت مبلغ کالا به فروشنده و عملیات حسابداری می گردد.
  • انبارهای پوشیده : این مکان از تمام اطراف بسته و دارای سقف و وسایل ایمنی کامل می باشد.
  • انبارهای سرپوشیده : این انبار دارای سقف است ولی چهار طرف آن باز و فاقد حفاظ جانبی می باشد. این نوع انبارها، کالاها را فقط از باران و آفتاب حفظ می کند.
  • انبارهای باز یا محوطه : این انبار به صورت محوطه می باشد و معمولاً برای نگهداری ماشین آلات و لوازم سنگین مورد استفاده قرار می گیرد.

1-6 انبار از نظر فرم و ساختار فیزیکی به سه صورت کلی می باشد1-7 اصول ایمنی وحفاظت انبار

یکی ازوظایف مهم انبار علاوه بر تنظیم ونگهداری و دردسترس قرار دادن کالاواجناس طبق ضوابط تعیین شده حفاظت اسناد و رعایت اصول ایمنی می باشد.

اهم نکاتی که در حفاظت کالا باید مورد توجه قرار گیرد عبارتند از:

  • از کلاه و کفش ایمنی استفاده شود.
  • در محل های ممنوعه از کشیدن سیگار جداً خودداری شود.
  • سیم کشی انباربا نهایت دقت وتوسط متخصصین فن انجام گردد.
  • یک انفجار عبارت است ازاحتراق مواد قابل انفجار؛بنابراین مواد قابل انفجار را نباید در مجاورت حرارت قرار داد.حداکثر حرارت مجاز30 درجه سانتیگراداست.
  • قطعات با توجه به وزن و حجم جاسازی شود.
  • قطعات کاملاً باید در مقابل عوامل تصادفی نظیر افتادن و غیره محفوظ و نگهداشته شوند.
  • از روشن کردن آتش در محوطه انبار جداً خودداری شود.
  • محل مطمئن وقابل دسترسی جهت وسایل آتش خاموش کنی درنظرگرفته شود.

1-8 کد گذاریکالاها 1-9 تعریف کدگذاری کدگذاری عبارت است ازاختصاص یک علامت و یانشانه قراردادی به صورت حرف یا عدد یا ترکیبی ازآن دوبه کالا وجنس موردنظر،هدف گذاری تشخیص و تفکیک اجناس و اقلام مختلف از یکدیگر و ایجاد تسهیلات درامرمراجعه،نگهداری اطلاعات و ارائه آمارهای مختلف وصرفه جویی درزمان مصرفی جهت نوشتن شرح اجناس و استفاده ازآن درسیستمهای مکانیکی و الکتریکی می باشد.

دراین سیستم برای کدگذاری موارد ونکات زیر در نظرگرفته شده است :

  • حسابهایی که مشابه هستند، دریک گروه قرار گیرندو سادگی وآسان بودن.
  • تهیه گزارشات صحیح وبه موقع و در دسترس و مطمئن و قابلیت اجرا به صورت دستی.
  • امکان سیستم بودجه بندی درشرکتها را فراهم نماید.
  • پیشگویی وپیش بینی های مالی را برای شرکتها ایجاد نماید.
  • مدیریت را قادر سازد تا وضعیت مالی شرکت را در مورد تجزیه وتحلیل قرارداده ونسبت های آنها را بدست آورده ودر تصمیمات آتی ازآنها استفاده نماید.

روشهای مختلفی برای کدگذاری و اجناس وجوددارد که مهمترین آنها به شرح زیراست: 1-10 روش الفبائی این روش یکی ازابتدائی ترین روش تنظیم کالا درانبار محسوب می شود .درروش الفبایی اجناس و کالاها براساس حق تقدم حروف نام کالا و رعایت نظم حروف الفبا به ترتیب درقفسه ها قرار داده می شوند . ازاین روش درانبارهای کوچک و باحجم کارمحدود استفاده می شود. به عنوان مثال:آ :اسید سیتریک .ب :بنزوات سدیم .ش :شکر


دانلود با لینک مستقیم


دانلودتحقیق انبارداری

دانلودتحقیق واکسیناسیون و ایمنی

اختصاصی از فی گوو دانلودتحقیق واکسیناسیون و ایمنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلودتحقیق واکسیناسیون و ایمنی


دانلودتحقیق واکسیناسیون و ایمنی

کلیات واکسیناسیون

هر گونه اقدامی که به منظور جلوگیری از بروز عفونت و یا تخفیف شکل طبیعی بیماری در فردی با تجویز آنتی بادی یا آنتی ‍‍‍ژن بعمل آید ایمن سازی گفته       می شود .

با تزریق عضلانی یا وریدی آنتی بادی ایمنی غیر فعال یا انتقالی ایجاد می گردد . دوام این نوع ایمنی کوتاه است و بستگی به نیمه عمر‌آنتی بادی در بدن فرد دریافت کننده دارد و این مدت در حدود 3 تا 4 هفته می باشد .

در صورت تجویز آنتی ژن که شامل میکرو ارگانیسم ضعیف شده ، کشته شده و یا اجزاء آن می شود دستگاه ایمنی فرد دریافت کننده تحریک و به طور فعال آنتی بادی تولید می کند . ایمنی بدست آمده در این حالت را ایمنی فعال گویند . دوام این نوع ایمنی ، طولانی تر از نوع غیر فعال است .

ایمن سازی فعال یا واکسیناسیون

واکسیناسیون اقدام بسیار مهم و با ارزشی است که به وسیله آن با هزینه کم     می توان از ابتلاء به بیماریهای عفونی جلوگیری کرد . با اجرای برنامه واکسیناسیون همگانی در جهان ، شیوع بسیاری از بیماریهای خطرناک در بین شیرخواران ، کودکان و بالغین کاهش بارزی پیدا کرده است به طوری که اکنون شیوع بیماریهای خطیری چون دیفتری ، کزاز ، سیاه سرفه ، سرخک و فلج کودکان با واکسیناسیون همگانی با موفقیت کنترل و در بسیاری از کشورها عملاً

به حداقل میزان خود رسیده است ، یا ببیماری آبله که با واکسیناسیون همگانی و پیگیری جهانی ریشه کن شده است .

برای بیش از 20 بیماری انسان ، اکنون واکسن تهیه شده است که تعدادی از آنها بطور همگانی و بقیه در شرایط خاصی ، مورد استفاده قرار می گیرند .

تصمیم برای تهیه و استفاده از واکسن ، جهت یک بیماری بر اساس نتیجه موازنه دو موضوع ، یکی میزان احتیاج به واکسن و دیگری خطرات و عوارض ناشی از آن گرفته می شود .

میزان اثر پیشگیری کننده واکسن یک بیماری ، از مقایسه تعداد مبتلایان دو گروه افراد واکسینه شده و نشده ای که به طور تصادفی در معرض بیماری قرار       می گیرند بدست می‌آید .

موثرترین واکسنها آنهائی هستند که مکانیسم پیشگیری حاصل از مرحله بهبودی در شکل طبیعی بیماری را تقلید کنند .

رابطه بین نوع واکسن با ایمنی حاصل

واکسن های با اجرام زنده که از قدرت بیماریزایی آنها کاسته شده است ، معمولاً با دو واحد می توانند ایمنی موثر و طولانی نسبت به واکسن های کشته شده ایجاد کنند . این واکسن ها علاوه بر سیستم ایمنی هومورال سیستم ایمنی سلولی را نیز تحریک می نمایند ، این نوع واکسنها تمایل دارند واکنشهای مشابه شکل طبیعی بیماری به خصوص در افراد با نقص ایمنی را ایجاد کنند .

برای اینکه با واکسنهای کشته شده ایمنی کافی و بمدت طولانی بدست آید ، بایستی این واکسنها ابتدا در چند نوبت تزریق گردند و برای جلوگیری از کاهش سطح آنتی بادی و ادامه ایمنی اغلب لازم است که تزریق واکسن در آینده یادآوری شود .

تاریخچه واکسیناسیون

جان میلیونها نفر با استفاده از پنی سیلین ، سولفاتیل آمید و داروهای باکتری کش مشابه نجات یافته است . اما شاید با اثر پیشگیری کننده ایمن سازی – که از دیگر اکتشافات تصادفی است – جانهای بیشتری نجات یافته باشند . تا بیش از سده نوزدهم یکی از بزرگترین بلایایی که دامن گیر بشر می شد آبله بود . تنها دو بیماری ،‌یعنی طاعون و مالاریا ، به اندازه آبله قربانی داشته اند . چگونگی مبارزه با مالاریا با استفاده از کینین و داروهای ضد مالاریا انجام می شد حشره کشها نیز در حذف پشه های ناقل بیماری مفید واقع شدند . پس از آنکه مشخص شد عامل انتقال طاعون کک های بدن موش هستند ، این بیماری نیز سرانجام در مناطق توسعه یافته جهان با انجام اقدامات بهداشتی مهار شد . شهرت ادوارد جنر بدلیل آشنا کردن جهانیان با واکسنی است که جان میلیونها نفر را از مرگ شوم ناشی از آبله رهانیده و چندین میلیون نفر دیگر را از ظاهر زشت و وحشتناکی که بر اثر ابتلاء به این بیماری ایجاد می شود ، نجات داده است . جنر واکسن خود را

در پی کار طولانی و طاقت فرسا در آزمایشگاه کشف نکرد . 


دانلود با لینک مستقیم


دانلودتحقیق واکسیناسیون و ایمنی

دانلودتحقیق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

اختصاصی از فی گوو دانلودتحقیق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلودتحقیق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها


دانلودتحقیق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم[1]:

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:

سیستم چند متغیر خطی ناوردای زمانی زیر را در نظر بگیرید.

  

به طوری کهu,x بردارهایm,n بعدی هستند و B,A به ترتیب ماتریس های حقیقیهستند بدون کاستن از کلیت مسأله فرض کنید ماتریسB یک ماتریس رتبه کامل باشد. رفتار سیستم (1) با استفاده از مقادیر ویژه سیستمA مدیریت می گردد. اما قاعدتاً هدف آن است که این مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده شوند که سیستم پایدار باشد در این راستا از یک کنترل کننده مانندk به گونه ای استفاده می‌کنند که،

(2)

u=Kx

به ماتریسk ماتریس پس خورد حالت یا ماتریس بهره گویند حال با ترکیب روابط (1) و (2) داریم.

  

به ماتریسA+BK ماتریس حلقه بسته سیستم (1)و(2) گویند. لذا مسأله تخصیص مقادیر ویژه پس خورد حالت را به صورت زیر بیان می کنیم.

 

(2-2-1) بیان مسأله:

ماتریس های حقیقیB,A که به ترتیبهستند و یک مجموعه ازn مقدار حقیقی را در نظر بگیرید ماتریس حقیقیn*K,m را چنان بیابید به طوری که مقادیر ویژهA+BK همان اعداد مجموعهL باشند.

تعریف (1-2-1): سیستم بیان شده توسط معادلات (1)و (2) را کاملاً کنترل پذیر[2] گویند اگر و فقط اگر ماتریس

  

رتبه کامل باشد به عبارت دیگر

(5)

rank (Q)=n

به عبارت دیگر یک جوابK برای مسأله (2-2-1) وجود دارد اگر و فقط اگر برای هر مجموعه دلخواه L از اعداد مختلط خود مکمل داشته باشیم.

(6)

 

در واقع اگر(A,B) کنترل پذیر نباشد یعنی موجود باشد به طوری که و همچنینSTB=o آنگاه برای هر مقدارK برقراراست. به عبارت یک مقدار ویژه A+BK به ازای هر Kاست لذا مدیریت در کنترل طراح نیست و به مقدار ویژه یک مقدار ویژه کنترل ناپذیر گویند.

هدف اصلی ما ارائه روشی برای تخصیص این مقادیر ویژه است به طوری که حداکثر مقاومت یا به عبارت دیگر حداقل حساسیت را داشته باشد که در این صورت گویند سیستم حلقه بسته مقاوم است و ماتریس پس خورد حالت مربوط به این طیف را ماتریس کنترل کننده مقاوم می نامند.

فرض کنید برایj=1,2,3,...,n به ترتیب بردارهای ویژه و بردارهای ویژه معکوس ماتریس حلقه بسته متناظر با مقدار ویژهxj از طیفL باشند. به عبارت دیگر،

  

اگر یک ماتریس غیر ناقص[3] باشد یعنیn بردار ویژه مستقل خطی داشته باشد آنگاه قطری شدنی است. می توان نشان داد که حساسیت مقدار ویژهدر مقابل اختلالات وارده به مؤلفه هایK,B,A وابسته به قدر مطلق مولفهj ام بردار عدد شرطیC یعنیCj است. به طوری که:

  

برای مقادیر ویژه حقیقیحساسیتSj دقیقاً کسینوس زاویه میان بردارهای ویژه و بردارهای ویژه معکوس متناظر است. به طور دقیق تر اگر یک اختلال با مرتبه ()O در مؤلفه های ماتریس ایجاد شود آنگاه متناظر آن اختلال ایجاد شده در مقدار ویژه از مرتبه خواهد بود.

اگر ناقص باشد آنگاه خطا حداقل برابر است و لذا اصولاً سیستم های ناقص از مقاومت کمتری نسبت به سیستم های غیر ناقص برخوردارند[4].

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1) ویژگی های یک سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی کنترل کننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و کاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها 49

(16-2-2) غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری: 51

(3-2) طراحی کنترل کننده های فازی (F. C. D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی کنترل کننده های فازی 51

(4-2) شبکه های عصبی مصنوعیANN 54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعده آموزش ترکیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یک سیستم فازی به یک تقریب کننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینکه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله (A 83

مرحله (D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی کنترل کننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیکی 85


دانلود با لینک مستقیم


دانلودتحقیق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها