** دانلود متن کامل پایان نامه رشته مهندسی مکانیک درباره طراحی رباط شوینده با فرمت ورد word **
طراحی رباط شوینده
ارائه شده به گروه مهندسی مکانیک
جهت دریافت درجه کارشناسی
فهرست
فصل اول
1-1) روشن دستی (سنتی)
2-1) روش اتوماتیک
فصل دوم
1-2) کارواش اتوماتیک تونلی یا ریلی
2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس
3-2) بررسی کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک
4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی
فصل سوم
- معرفی اجزای پنیوماتیکی
1-3-1) تولید هوای فشرده
2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک
2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک
2-3-2) سیلندرهای یک طرفه
2-3-3) سلیندرهای دو طرفه
3-3) مشخصات سلیندرهای نیوماتیک
3-3-1) نیروی سیلندر
3-3-2) مصرف هوا
3-3-3) سرعت پیستون
3-3-4) بارهای کمانشی روی میله پیستون
3-3-5) شیرها
3-3-6) شیرهای راه دهنده
4-3) مشخصات شیرها از نظر عملکرد
5-3) روشهای تحریک شیرها
6-3) شیرهای کنترل جریان
7-3) موتورهای بادی
8-3) سیستم کنترل
8-3-1) کنترل مدار باز
8-3-2) کنترل مدار بسته
9-3) مدارهای کنترل منطقی
9-3-1) عملیات اصلی
9-3-2) عملیات جانبی
9-3-3) عملیات ترکیبی
10-3) تجهیزات خط هوا، فیلتر و روغن زن
10-3-1) روغنکاری
10-3-2) جریان یک جهته
10-3-3) جریان دو جهته
10-3-4) روغن زن‌های غبار روغن (مه روغن)
11-3) دبی جریان هوا
11-3-1) جریان ساده:
11-3-2) جریان پیچیده:
12-3) روغن روغنکاری
13-3) وضعیت نصب
14-3) فیلترها
14-3-1) اجزاء فیلتر
15-3) اندازه دستگاه‌ها
16-3) بلبرینگهای خطی
17-3) سنسور U1tra Sonic
فصل چهارم
- انواع کمپرسور
1-4-1) کمپرسورهای رفت و برگشتی
1-4-2) کمپرسروهای دورانی
2-4) نصب کمپرسورها
3-4) نصب سیستم خطوط لوله اصلی
فصل پنجم
- محاسبه شقف فرچه‌های کناری
1-5-1) انتخاب الکتروموتور
1-5-2) اجزای شفت واسطه
1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شکل الکتروموتور و فرچه‌ها 113
2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تایی
3-5) محاسبه چرخهای فریم متحرک
4-5) محاسبه طنابها (سیم بوکسلها)
4-5-1) روغن کاری طنابها
4-5-2) جلوگیری از رنگ زدگی طنابها
4-5-3) محاسبه پولی طناب
5-5) محاسبه قطر پیستون جک بالابر افقی
6-5) مدار کنترل
ضمیمه و جداول
چکیده
نیاز ما در اختراع استا و زاییده شرایط، هر اختراعی در ابتدا با برآوردن یک نیاز به بار می‌نشیند و در گذشت ایام، این هماهنگی با شرایط (اعم از زمان و مکان و …) است که موجبات رشد و پویایی آن را فراهم می‌سازد.
پوشیده نیست که در دنیای امروز، همراه با افزایش روز افزون جمعیت بشر، برای کنترل نظم بشری، بهادادن به عوامل از جمله، زمان، منابع تجدید ناپذیر انرژی، سرمایه و منابع حیاتی، اهمیتی بیش از پیش دارد که همانا باعث نگاههای موشکافانه‌تر در طراحی های صنعتی شده که عدم توجه به این امور در هنگام نشدن به مدنیزاسیون روز جهان نتیجه نخواهد داشت جز باز ماندن بیشتر از غافله جهان مدرن امروز.
لذا با عنایت به مطالب فوق، بر آن شدیم تا با انتخاب طرحی بنام طراحی رباط شوینده ضمن گام برداشتن در جهت طراحی هدفمند نشان دهنده تأثیر مطلوب مدرنیزاسیون حتی در دم دست ترین شئونات زندگی روزمرده باشیم.
با امید به حصول این خواسته، پروژه طراحی رباط شوینده را تقدیم می‌کنیم.
دانلود پایان نامه رشته مکانیک – طراحی ربات شوینده
