پروژه و تحقیق- اصول طراحی و ساخت دیوار برشی - در 35 صفحه-docx

اختصاصی از فی گوو پروژه و تحقیق- اصول طراحی و ساخت دیوار برشی - در 35 صفحه-docx دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

انواع دیوار برشی از لحاظ شکل مقطع

۱-دیوار برشی مستطیل شکل با آرماتور گذاری یکنواخت در سراسر مقطع ۲-دیوار برشی مستطیل شکل با آرماتور گذاری متمرکز در دو انتهای دیوار ۳-دیوار برشی دمبلی شکل یا I شکل

دردیوارهای برشی دارای بازشو اگر دیوار در پائین‌ترین قسمت خود دارای یک یا چند بازشو باشد، هر یک ازاجزاء دیوار در طرفین بازشو را پایه‌های دیوار برشی و بخشی از دیوار را که بین بازشوی بالائی و پائینی واقع است تیر همبند یا کوپله می‌نامند.

جهت ایجاد عملکرد سازه‌ای واحد برای دو دیوار سازه‌ای مجاور و مجزا و یا برای اجزای دوطرف بازشو در دیوارهای شامل بازشوهای بزرگ، از تیرهای رابط با شکل پذیری زیاد به نام تیرهای هم‌بند استفاده می‌شود. در این حالت دیوارهایی را که به هم متصل می‌شوند، دیوارهای هم بسته می‌گویند. درهر حال عرض تیر همبند حداقل۲۰۰mm است.

انواع تیرهای کوپله

-تیر کوپلهٔ بتنی -تیر کوپلهٔ پیش تنیده -تیر کوپلهٔ کامپوزیتی -تیر کوپله متشکل از صفحات برشی -تیر کوپله با محدودیت حداکثر بارقابل تحمل -تیر کوپله پیش ساخته

انواع شکست‌ها در دیوارهای برشی

۱:شکست ناشی از شکست خود دیوارهای برشی در تخریب‌های انجام شده در دیوارهای برشی طی زمین لرزه‌های گذشته مشخص شده که غالبأ چهار نوع ضعف موجب چنین تخریب‌هایی می‌شوند. باید در طراحی، آنها را شناسایی و تدابیرلازم جهت جلوگیری از آن اتخاذ نمود. این تخریب‌ها عبارتند از: الف) تخریب چرخشی پایه شالوده ب) تخریب برشی ج) تخریب لغزندگی د) تخریب  خمشی

۲:شکست ناشی از شکست تیرهای کوپله در واقع مهمترین ضعف در دیوارهای برشی دارای بازشو، تیرهای کوپله هستند. این تیرها دارای طول کوتاه و عمقی زیاد هستند و اگر ضخامت آنها کم باشد،  تبدیل به تیر عمیق می‌شوند که رفتار مطلوبی ندارند. تیرهای کوپله معمولأ از دیوارها ضعیف ترند و بر اثر حرکت جانبی – خمشی دیوارها به چرخش قابل ملاحظه‌ای در محل اتصال دیوارها به تیرها اعمال می‌گردد. همین چرخش موجب تولید لنگر قابل توجه و نهایتأ جاری شدن مقاطع تیرها می‌شود. غالبأ سه نوع تخریب در تیرهای کوپله مشاهده می‌شود که به ترتیب عبارتند از: الف) تخریب خمشی ب) شکست کششی قطری ج) شکست قطری فشاری و کششی

سختی در طبقه و مقاومت زیاد، ساختمان‌های با این سیستم را مناسب مهاربندی (در برابر بارهای جانبی) تا ۳۵ طبقه می‌نماید. یکی از جاهای مناسب برای قرار گرفتن دیوار برشی محل تکیه گاه‌های جانبی یا محیطی راه پله‌ها و اتاق آسانسور می‌باشد.

با نیروهای جانبی مؤثر بر یک سازه ( در اثر باد یا زلزله ) به طرق مختلف مقابله می شود که اثر زلزله بر ساختمانها از سایر اثرات وارد بر آنها کاملا متفاوت می باشد . ویژگی اثر زلزله در این است که نیروهای ناشی از آن به مراتب شدیدتر و پیچیده تر از سایر نیروهای مؤثر می باشند . عناصر مقاوم در مقابل نیروهای فوق شامل قاب خمشی ، دیوار برشی و یا ترکیبی از آن دو می باشند . استفاده از قاب خمشی به عنوان عنصر مقاوم در مقابل نیروهای جانبی بخصوص اگر نیروهای جانبی در اثر زلزله باشند احتیاج به جزئیات خاصی دارد که شکل پذیری کافی قاب را تأمین نماید .این جزئیات از لحاظ اجرایی غالبا دست و پاگیر بوده و در صورتی می توان از اجرای دقیق آنها مطمئن شد که کیفیت اجرا و نظارت در کارگاه خیلی بالا باشد از لحاظ برتری می توان گفت که دیوار برشی اقتصادی تر از قاب می باشد و تغییر مکانها را کنترل می کند در حالی که برای سازه های بلند قاب به تنهایی نمی تواند در این زمینه جوابگو باشد . حال به ذکر چند نمونه از دیوارهای برشی می پردازیم : 

1-دیوار های برشی فولادی : بعضی مواقع ورقهای فولادی به عنوان دیوارهای برشی بکار می روند . برای جلوگیری از کمانش موضعی چنین دیوارهای برشی فولادی لازم است از تقویت کننده های قائم و افقی استفاده شود. 

2-دیوارهای برشی مرکب : دیوارهای برشی مرکب شامل : ورقها ی تقویت شده فولادی مدفون در بتن مسلح ، خرپاهای ورق فولادی مدفون در داخل دیوار بتن مسلح و دیوارهای مرکب ممکن دیگر ، که تماما با یک قاب فولادی و یا با یک قاب مرکب تؤام هستند می شود . 

3- دیوارهای برشی مصالح بنایی : از دیر زمان در ساختمانهای مصالح بنایی از دیوارهای مصالح بنایی توپر غیر مسلح استفاده می شده است ولی روشن شده است که این دیوارها از نقطه نظر مقاومت در مقابل زلزله ضعف دارند و لذا اکنون به جای آنها از دیوارهای برشی مسلح نظیر دیوارهای با آجر تو خالی و پر شده با دوغاب استفاده می شود . 4-دیوارهای برشی بتن مسلح : نوع دیگری از دیواهای برشی ، دیوارهای برشی بتن مسلح است که در این مقاله به آن می پردازیم. یکی از مطمئن ترین روشها برای مقابله با نیروهای جانبی استفاده از دیوار برشی بتن مسلح است . دیوار برشی به عنوان یک ستون طره بزرگ و مقاوم در برابر نیروهای لرزه ای عمل می کند و یک عضو ضروری برای سازه های بتن مسلح بلند و یک عضو مناسب برای سازه های متوسط و کوتاه می باشد .

انواع دیوار برشی بتن مسلح :

 دو نوع دیوار برشی بتن مسلح وجود دارد : 
1-دیوار برشی در جا  :در دیوار برشی در جا به منظور حفظ یکنواختی و پیوستگی میلگرد های دیوار ، به قاب محیطی قلاب می شوند . 
2-دیوار برشی پیش ساخته : در دیوار های برشی پیش ساخته یکنواختی و پیوستگی با تهیه کلیه های ذوزنقه شکل در طول لبه های پانل و یا از طریق اتصال پانلها به قاب توسط میخهای فولادی صورت می گیرد . تأثیر شکل دیوار : تعبیه بال در دیوارها برای پایداری و شکل پذیری سازه بسیار مفید می باشد  . 

نیروهایی که به دیوارهای برشی وارد می شوند :

به طور کلی دیوار های برشی تحت نیروهای زیر قرار می گیرند : 
1-نیروی برشی متغیر که مقدار آن در پایه حداکثر می باشد . 
2-لنگر خمشی متغیر که مقدار آن مجددا در پای دیوار حداکثر است و ایجاد کشش در یک لبه ( لبه نزدیک به نیروها و فشار در لبه متقابل می نماید ) با توجه به امکان عوض شدن جهت نیروی باد یا زلزله در ساختمان ، کشش باید در هر دو لبه دیوار در نظر گرفته شود. 
3-نیروی محوری فشاری ناشی از وزن طبقات که روی دیوار برشی تکیه دارد .

توجه : در صورتی که ارتفاع دیوار برشی کم باشد ، غالبا نیروی برشی حاکم بر طراحی آن خواهد بود لیکن اگر ارتفاع دیوار برشی زیاد باشد لنگر خمشی حاکم بر طراحی آن خواهد بود . به هر حال دیوار باید برای هر دو نیروی فوق کنترل و در مقابل آنها مسلح گردد.

طراحی دیوار برشی در مقابل برش : 
اگر Vu تلاش برشی نهایی در مقطع مورد طراحی باشد بر طبق آیین نامه ایران باید Vu=5υchd=φchd(fc)^0.5  تعیین نیروی برشی مقاوم نهایی بتن : 
الف- حالتی که دیوار تحت اثر برش یا تحت اثر تؤام برش و فشار قرار دارد Vc=υcbwd: 
ب- حالتی که دیوار تحت اثر برش و کشش فرار دارد : Vc=υc(1+Nu/(3Ag))bwd (A) در این رابطه کمیت Nu/Ag بر حسب ( N/mm^2 ) می باشد و Nuدر این رابطه منفی می باشد حال اگر محاسبه نیروی برشی مقاوم نهایی بتن ( Vc) با جزئیات بیشتر مورد نظر باشد آنرا برابر با کمترین مقدار به دست آمده از دو رابطه زیر در نظر گرفته می گیریم و Vc=1.65υchd + (Nud)/(5Lw) وVc=(0.3υc+(Lw(0.6υc+0.15Nu/(Lwh)))/(Mu/Vu-Lw/2))hd Nu 
نیروی محوری برای فشار مثبت و برای کشش منفی است چنانچه Mu/Vu-Lw/2 منفی باشد رابطه A بکاربرده نمی شود . نیروی برشی مقاوم نهایی Vc برای کلیه مقاطعی که در فاصله ای کمتر از کوچکترین دو مقدار Lw/2 و hw/2 از پایه دیوار قرار دارند برابر با مقاومت برشی مقطع در کوچکترین این دو مقدار در نظر گرفته می شود . 
نیروی برشی مقاوم نهایی آرماتور ها (Vs) از رابطه زیر محاسبه می شود Vs = φsAvfy d/S2 Av  سطح مقطع آرماتور برشی در امتداد برش و در طول فاصله S2 می باشد چنانچه مقدار Av را در اختیار نداشتیم می توان Vs را از رابطه زیر به دست آورد  Vs=Vu-Vc سپس به کمک رابطه فوق Av را به دست می آوریم . برای تأمین برش مقاوم Vsعلاوه بر آرماتور های برش افقی Av آرماتور های برشی قائم نیز باید در دیوار پیش بینی شود آرماتور گذاری در دیوار مطابق زیر انجام می شود : چنانچه Vu=0.0025 فاصله میلگرد های (S2 ) از هم نباید از مقادیر زیر بیشتر باشد : ρn= 3h Lw/5 350سطح مقطع کل بتن در امتداد برش / سطح مقطع آرماتور برشی در امتداد عمود بر برش نباید کمتر از 0.0025 و یا کمتر از مقدار زیر در نظر گرفته شود : ρn=0.0025+0.5(2.5-hw/Lw)( ρh-0.0025) لزومی ندارد  ρn>ρh در نظر گرفته شود . طراحی دیوار برشی در مقابل خمش : چنانچه ارتفاع دیوار برشی بلندتر از دو برابر عمق آن باشد مقاومت خمشی آن مشابه تیری که آرماتور گذاری آن در لبه های آن متمرکز است محاسبه می شود . 
مقاومت خمشی Mu یک دیوار برشی مستطیلی نظیر دیوار برشی این چنین محاسبه می شود : Mr=0.5AsφsFyLw(1+Nu/(AsφsFy))(1-C/Lw) در رابطه فوق : Mr مقاومت خمشی نهایی دیوار :Nu  نیروی محوری موجود در مقطع دیوار: As   سطح مقطع کل آرماتور های قائم دیوار Fy  : تنش تسلیم فولاد :  Qs  ضریب تقلیل ظریب فولاد Lw  : طول افقی دیوار مقدار C/Lw از رابطه زیر به دست می آید  C/Lw=(w+α)/(2w+0.85β1) مقدار β 1 از روابط زیر به دست می آید : Fc=55 N/mm^2 → β1=0.65، w=As/(Lwh)*(φsFy)/( φcfc) φs=0.85 φc=0.6 a=Nu/(Lw*h*φcfc) h  عرض دیوار : Fc  مقاومت فشاری بتن ابتدا با توجه به آرماتور های قائم حداقل که به علت نیازهای برشی در دیوار تعبیر شده اند ظرفیت خمشی مقطع را به دست می آوریم . همواره باید ظرفیت خمشی بزرگتر یا مساوی نیروی خمشی نهایی دیوار باشد. 
( Mr>=Mu) چنانچه ظرفیت خمشی کمتر از نیروی خمشی دیوار به دست آید باید یا با کاهش فواصل یا افزایش قطر آرماتور های قائم مقدار As آنقدر افزایش یابد تا خمش بزرگتر از لنگر خمشی مقطع گردد . شکست برشی لغزشی : در شکست برشی لغزشی ، دیوار برشی به طور افقی حرکت می کند برای جلوگیری از این نوع شکست آرماتورهای تسلیح قائم که به طور یکنواختی در دیوار قرار گرفته اند مؤثر خواهد بود و تسلیح قطری نیز می تواند مؤثر باشد . در قسمت زیر انواع مودهای شکست یک دیوار برشی طره ای گفته شده است : الف ـ گسیختگی خمشی ب ـ شکست لغزشی ج ـ شکست برشی د ـ دوران پی دیوارهای برشی با بازشو ها: شکست برشی یک دیوار برشی با بازشو ها ، اگرچه می توان با به کار بردن مقدار زیادی خاموت باعث اتلاف انرژی شد اما نمی توان انتظار شکل پذیری زیادی از آن داشت بنابراین بهتر است در چنین شرایطی از تسلیح قطری استفاده کرد .

دیوار برشی راه‌حل مقابله با زلزله 
علم مهندسی زلزله ساختمان‌ها در سال 1950 میلادی هم زمان با فعالیت‌های گسترده بازسازی پس از پایان جنگ جهانی دوم شروع گردید. 
تلاش‌های اولیه به منظور مقاوم‌سازی ساختمان‌ها، براساس فرضیاتی نه چندان دقیق بر روی واکنش سازه در اثر ارتعاش زمین صورت گرفت که بدلیل کمبود ابزار تحلیل مناسب و سوابق اطلاعاتی کافی در مورد زلزله، روش‌های ناقصی بودند. مشاهده عملکرد سازه‌ها در هنگام وقوع زلزله و همچنین مطالعات تحلیلی و کارهای آزمایشگاهی و جمع‌آوری اطلاعات مربوط به زمین‌لرزه‌های چهار دهه اخیر، امکان ارایه روشی مدرن برای طراحی سازه‌های مقاومت در برابر زلزله را فراهم آورده است. 
در طی دهه 1950، سیستم ”قاب خمشی شکل‌پذیر“ از سیستم ”قاب خمشی“ که در آن زمان تنها سیستم مقاوم در ساختمان‌های چندین طبقه‌ بتنی و فولادی بود ، منشا گرفت و به دلیل رفتار مناسب این سیستم در برابر زلزله، کاربرد آن تا اواخر دهه 1970 ادامه یافت. در طی این مدت سیستم‌های جدیدتر و ک

دانلود مقاله درباره انواع ساخت موشک ها

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله درباره انواع ساخت موشک ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :3

بخشی از متن مقاله

انواع ساخت موشک ها

اجزای اصلی موشک

بدنه موشک

قطعات بدنه موشک شامل اسکلت که الحاق کننده یا محافظ و نگهدارنده سایر قسمتهای موشک می‌باشد و در واقع اتصال قسمتهای مختلف موشک و استواری آن در حین پرواز در هوا به این قسمت متکی است. شاسی ، خود از بخشهای دیگر به نام بدنه اصلی موشک (Missils Main Body) با بالها و بالچه‌ها تشکیل شده است. سیستم هدایت ، موشک را به سوی هدف یا محوطه آن سوق می‌دهد.
وقتی موشک به شعاع مشخصی از هدف رسید، سرجنگی که قسمت از موشک و حاوی مقدار مشخصی از مواد منفجره می‌باشد ، منفجر و باعث انهدام و صدمه زدن به هدف می‌شود. بدنه اصلی موشک معمولا به شکل لوله از جنس محکم و از فلز سبک مانند آلومینیوم با دیگر فلز است که در مقابل درجه حرارت زیاد و فشارهای بالا (که در حین پرواز در هوا به موشک وارد می‌شود.) مقاوم باشد، ساخته می‌شود.

بالهای موشک (Wings)

بالها در اطراف و بیرون بدنه اصلی قرار گرفته‌اند و نیروی اصلی جهت پرواز در هواست تامین می‌نماید. لبه جلویی بالها به لبه مقاوم ، لبه عقبی آن به لبه فرار (Trailing EDGE) و بالای آن تیپ (TIP) گفته می‌شود.

بالکهای موشک (FINS)

بالکها کوچکتر از بالها بوده و بطور معمول در قسمت عقب موشک قرار می‌گیرند، ولی در بعضی از موشکها در قسمت جلو بدنه طراحی شده است. هدف از به کارگیری بالک ، متعادل نگهداشتن موشک و تامین پدیداری آن (انطباق محور موشک با زاویه حرکت) ، در مسیر پرواز می‌باشد به همین علت به بالکها ، تثبیت کننده نیز اطلاق می‌شود.

سیستم هدایت و کنترل موشک (Guidance and control system)

سیستم هدایت یکی از بخشهای عمده موشک است و کار هدایت موشک از محل روانه‌ سازی و پرتاب تا بخشی از مسیر و یا هدف را به عهده دارد. بعضی از موشکها از هدایتهای مختلفی ، در قسمتهای مسیر استفاده می‌کنند. سیستمهای هدایت جهت انجام وظایف مربوط ، دارای قسمتهای زیر می‌باشد...

متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

دانلود فایل 

مقاله در مورد طراحی و ساخت دفترچه تلفن دیجیتال

اختصاصی از فی گوو مقاله در مورد طراحی و ساخت دفترچه تلفن دیجیتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه317

بخشی از فهرست مطالب

فهرست مطالب

چکیده:. 1

فصل اول  :. 2

آشنایی  با AVR Atmega32. 2

تفاوت microprocessor  با microcontroller  :. 3

ساختار کلی میکرو کنترلر AVR Atmega32 :. 3

انواع حافظه در میکرو کنترلرهای خانواده AVR    :. 5

حافظه FLASH داخلی قابل برنامه ریزی (programmable in system flash) :. 5

حافظه SRAM :. 6

حافظه EEPROM  :. 6

نحوه برنامه ریزی حافظه FLASH :. 7

Codevision AVR :. 7

AVR studio :. 7

BASCOM AVR :. 8

پورتهای میکرو کنترلر Atmega 32 :. 9

Timer/Counter در میکرو کنترلر Atmega32  :. 10

رجیستر های میکرو کنترلر Atmega32 :. 13

فصل دوم :. 16

آشنایی  با Key pad 4×4. 16

ساختار درونی صفحه کلید :. 17

روش scanning :. 18

نحوه تعیین فواصل زمانی در روش scanning  :. 19

فصل سوم  :. 21

آشنایی  با LCD 2×16. 21

ال سی دی های کاراکتری :. 21

نحوه فرمان دادن به LCD :. 25

فصل چهارم  :. 28

آشنایی  با Programmr. 28

ساختار یک Programmer  :. 29

کابل انتقال فایل از کامپیوتر به میکرو. 29

برنامه مدیرت پروگرام کردن میکرو. 30

برنامه Pony prog :. 30

پروگرام کردن میکرو بوسیله کامپایلرها :. 30

پایه های مربوط به پروگرام کردن میکرو. 31

برنامه پروگرامر PROGISP :. 33

فصل پنجم  :. 35

آشنایی  با. 35

Regulator ، Potentiometer، Buzzer. 35

ریگولاتور :. 36

پتانسیو متر :. 37

بازِر :. 37

فصل ششم  :. 38

آشنایی  با. 38

برُد سوراخ دار ، Pin header،تک سوئیچ. 38

Micro Box. 38

برد سوراخ دار :. 39

Pin header :. 40

تک سویچ :. 42

فصل هفتم  :. 43

نحوه اتصال قطعات. 43

شماتیک کلی مدار. 43

فصل هفتم  :. 45

سورس برنامه. 45

 

چکیده:

در این پروژه ما بوسیله یک میکرو کنترلر AVR Atmega32 که محصولی از شرکت ATMEL می باشد اقدام به ساخت یک دفترچه تلفن دیجیتال کرده ایم . ما از یک صفحه کلید (key pad) 4×4  برای وارد کردن اطلاعات استفاده کرده ایم . مثلاً ذخیره کردن یک شماره تلفن جدید که شامل قسمت نام می باشد که می تواند ترکیبی از حروف انگلیسی و اعداد باشد و قسمت شماره تلفن که فقط شامل اعداد می باشد ، و یا جهت جستجوی یک شماره تلفن از روی نام آن و یا پاک کردن و ایجاد تغییر در یک شماره تلفن و . . .   . برای ذخیره دائمی شماره های تلفن نیاز به یک حافظی دائمی داریم که با قطع برق اطلاعات آن از بین نرود که برای این کار ما از حافظ ی  EEPROM خود میکرو کنترلر استفاده کرده ایم که در ادامه به تفضیل در مورد آن توضیح خواهیم داد . برای نمایش اطلاعات از یک  LCD 2×16 کاراکتری استفاده نموده ایم که همانطور که از نامش پیداست دارای دو سط نمایش می باشد که هر سطرش قادر به نمایش 16 کاراکتری می باشد . همچنین از یک زنگ (Buzz ) برای ایجاد هشدارهای مورد نیاز استفاده کرده ایم مثلاً هنگام زدن هر کلید به مدت یک دهم ثانیه صدای زنگ به صدا در میاید که به معنای تایید فشرده شدن کلید می باشد . در ضمن ما از فرکانس 1MHz کلاک داخلی خود میکرو کنترلر استفاده نموده ایم . شمای کلی پروژه در شکل زیر مشاهده می شود :

فصل اول  :   آشنایی  با AVR Atmega32

تفاوت microprocessor با microcontroller :

میکرو کنترولر یک پردازنده است که در یک قطعه کوچک ساخته شده است.یک میکرو پروسسور به همراه وسایل جانبی یک میکرو کامپیوتر است .وقتی تمام این قطعات داخل یک تراشه سیلیکونی قرارمی گیرد؛ میکرو کنترولر نامیده می شود.میکرو کنترولر در حقیقت یک کامپیوتر تک تراشه ارزان قیمت است.تک تراشه بدین معنی که تمامی اجزای کامپیوتر از جمله پورت های ورودی و خروجی ، واحد پردازشگر مرکزی  و سایر ملزومات آن تماما در یک تراشه کوچک جای گرفته اند.ایده اصلی فشرده سازی ، کاهش حجم و هزینه و همچنین سهولت قرار گرفتن در مدارات پیچیده تر و بزرگتر است.

میکرو کنترولر ها معمولا در مواقعی استفاده می شوند که توانایی پردازش بالایی لازم نباشد و در عوض حجم کوچکی  و مصرف انرژی کم مد نظر باشد . در ادامه به تشریح قسمت های مختلف میکرو کنترلر AVR atmega32 می پردازیم البته به دلیل زیاد بودن حجم مطالب بیشتر سعی می کنیم به توضیح قسمت هایی بپردازیم که در این پروژه از آنها استفاده نموده ایم .

ساختار کلی میکرو کنترلر AVR Atmega32 :

میکرو کنترلر AVR Atmega32 یک میکرو کنترلر 8بیتی می باشد با معماری RISC می باشد . بدین معنی که تمامی رجیسترهای ، DATA BUS  و خانه های حافظه آن بصورت 8بیتی می باشد . این میکرو دارای 32 رجیستر 8بیتی با کاربرد عمومی نیز می باشد (R0 تا R31 ) . علاوه بر این ها این میکرو دارای 8 پورت 8بیتی نیز می باشد (PORTA ، PORTB ،  PORTC ، PORTD ) . بلوک دیاگرام کلی این میکرو در شکل زیر مشاهده می شود :

این میکرو در دو بسته بندی PDIP و TQFP/MLF در بازار وجود دارد که ما در این پروژه از بسته بندی نوع PDIP استفاده نموده ایم . این میکرو دارای 40 پایه می باشد که توضیح هر کدام از پایه ها در هر دو نوع بسته بندی در شکل زیر آورده شده است :

در اینجا به طور مختصر در مورد هر کدام از پایه ها توضیح می دهیم :

همانطور که مشاهده می شود این میکرو چهل پایه دارد که از این چهل پایه 32 عدد مربوط به چهار پورت 8بیتی آن می باشد که در شکل کاملاً مشخص می باشد . نکته ای که وجود دارد این است که برخی از پایه های میکرو دارای دو کاربرد می باشد به عنوان مثال پایه های پورت A (PA0 تا PA7 ) علاوه بر اینکه می توانند به عنوان ورودی و خروجی در قالب پورت A استفاده شوند می توانند به عنوان ورودی مبدل آنالوگ به دیجیتال نیز استفاده شوند . میکرو ATMEGA32 دارای مبدل آنالوگ به دیجیتال می باشد که هر کدام از بیت های پورت A می توانند به عنوان یک ورودی مجزا از تولید کننده یک ولتاژ آنالوگ ( مثلاً ولتاژ خروجی از یک سنسور ) مورد استفاده قرار گیرند که البته ما در این پروژه از این قابلیت یعنی مبدل آنالوگ به دیجیتال  یا Analog to Digital Convertor (ADC ) استفاده نکرده ایم . این میکرو دارای یک پایه reset می باشد که با ولتاژ صفر فعال می شود و یا به عبارتی active low می باشد . همانطور که در شکل مشخص است میکرو دارای دو پایه VCC و دو پایه GND می باشد که یکی از پایه های منبع تغذیه و زمین مربوط به خود میکرو می باشد و دیگری مربوط به همان مبدل ADC می باشد که در صورت استفاده باید به ولتاژ مناسب متصل شود . ولتاژ ورودی این میکرو 5ولت می باشد که البته در برخی مدلهای low power میکرو با 3.5 ولت نیز کار می کند . دو پایه XTAL1 و XTAL2 نیز مربوط به کریستال خارجی می باشد . میکرو کنترلر Atmega32 دارای 8MHz کلاک داخلی می باشد یعنی تا فرکانس 8MHz نیازی به استفاده از کریستال خارجی نمی باشد . کلاً این میکرو تا فرکانس 16MHz را پشتیبانی می کند که اگر فرکانس بیشتر از 8 مگاهرتز باشد باید برای تامین کلاک از کریستال خارجی استفاده کنیم که در اینصورت می توانیم پایه های کریستال را به این دو پایه متصل نماییم . سایر پایه ها نیز که در واقع کاربرد ثانویه هر کدام از پایه های قبلی می باشند چون در این پروژه استفاده نشده اند از توضیح آنها می پرهیزیم . البته دیتا شیت میکرو کنترلر AVR Atmega32 را در انتهای این متن آورده ایم که تک تک آنها را توضیح داده است .

در ادامه به توضیح قسمتهای مهم این میکرو می پردازیم .

انواع حافظه در میکرو کنترلرهای خانواده AVR   :

یکی از تفاوتهای عمده میکرو کنترلر و میکرو پروسسورها وجود حافظه درون میکرو کنترلرها می باشد . میکرو کنترلرها بویژه میکرو کنترلرهای خانواده AVR شرکت ATMEL و باز بویژه میکرو کنترلر ATMEGA32 دارای سه نوع حافظه درون تراشه خود می باشد .

• In system programmable FLASH memory
• SRAM
• EEPROM

می توان گفت تقریباً در تمامی خانواده های میکرو کنترلرهای AVR این سه نوع حافظه و یا حداقل دو نوع اول وجود دارد که در ادامه به توضح تک تک آنها خواهیم پرداخت .

حافظه FLASH داخلی قابل برنامه ریزی(programmable in system flash) :

این نوع حافظه در میکرو کنترلرهای جهت نگه داری کدبرنامه ای که میکروکنترلر قرار است اجرا کند استفاده می شود . اگر بخواهیم تشابه به میکروپروسسور ها بدهیم این حافظه مانند حافظه جانبی ( هارد دیسک ، سی دی و . . .  ) می باشد که وظیفه نگهداری برنامه های اجرایی و سیستم عامل را دارد . در واقع هنگامیکه میکرو در مدار قرار میگرد و جریان برقرار می شود درون رجیستر PC (program counter ) آدرس اولین خانه این حافظه قرار دارد و میکرو به سراغ این خانه حافظه میرود و دستوری که در آن قرار دارد را واکشی ، رمزگشایی و اجرا می کند . جنس این حافظه تقریباً ماننده جنس Flash memory های موجود در بازار است که ما استفاده می کنیم . قابل ذکر است که اندازه این حافظه در مدلهای مختلف خانواده AVR متفاوت است و فاکتور مهمی برای انتخاب میکرو مناسب می باشد تا اندازه ای که عدد موجود در نام هر میکرو کنترلر نشانگر حجم این حافظه می باشد به عنوان مثال میکرو atmega32 دارای 32KB حافظه flash داخلی می باشد و همچنین سایر میکرو ها . قطعاً برای پروژههای بزرگ که برنامه آن حجم زیادی دارد باید میکرو انتخاب بشود که حجم حافظه flash آن از حجم فایل برنامه ما کمتر نباشد . شایان ذکر است که این نوع حافظه ها تا 10000 بار توانایی نوشتن شدن را دارا می باشند . که برای یک چیپ میکرو کنترلر که می خواهد به احتمال زیاد در یک پروژه خاص به کاربرده شود تعداد دفعات بالایی محسوب می شود . برای نوشتن و یا پاک کردن بر روی این حافظه باید از دستگاه پروگرامر استفاده کنیم که در ادامه شرح خواهیم داد .

حافظه SRAM :

این حافظه نیز همانطور که از نامش پیداست حافظه static RAM  می باشد و میکرو کنترلر برای اجرای برنامه از این حافظه استفاده می کند به عنوان مثال حافظه stack از انتهای همین حافظه شروع می شود . البته در برنامه نیز اگر نیاز باشد می توان از این حافظه استفاده کرد . این حافظه نیز مشابه حافظه RAM در میکرو پروسسور ها می باشد ولی با این تفاوت که این حافظه درون چیپ خود میکرو می باشد و ماژول جداگانه ای خارج از میکرو برای آن در نظر گرفته نشده است . در میکرو کنترلر Atmega32 اندازه این حافظه 2KB می باشد . البته باید اشاره کنیم که با توجه به اینکه کلاً ساختار معماری میکرو کنترلرهای خانواده AVR ، معماری RISC ( Reduce Instruction Set Computer ) می باشد و تعداد رجیسترهای عمومی آن زیاد است و همچنین تعداد دستوراتی که نیازمند حافظه است تنها دستورات Load/Store است ، بیشتر از همین رجیستر ها برای قسمتهای مختلف برنامه استفاده می کنیم و کمتر به حافظه SRAM مراجعه می کنیم . در میکرو کنترلر Atmega32 تعداد 32 عدد رجیستر 8 بیتی وجود دارد که برای کاربردهای مختلف می توان در برنام از آنها استفاده کرد ما نیز در این پروژه از همین رجیسترها برای نگهداری متغییرهایمان استفاده کرده ایم تا هم سرعت اجرای برنامه افزایش یابد ( با توجه به اینکه سرعت نوشتن و خواندن در رجیسترها خیلی بیشتر از حافظه SRAM است ) و هم برنامه سازگاری بیشتر با ساختار RISC میکرو داشته باشد .

حافظه EEPROM :

همانطور که می دانیم حافظه EEPROM ( Electrical Erasable Programmable ROM ) نوعی حافظه قابل برنامه ریزی و پاک شدن می باشد که هم نوشتن و پاک شدن توسط جریان برق در آن انجام می شود . این حافظه نیز مانند دو نوع حافظه قبلی درون تراشه میکرو کنترلر قرار دارد البته بر خلاف حافظه Flash برای نوشته شدن درون آن نیاز به استفاده از دستگاه پروگرامر نیست و خود میکرو می تواند با فرامین که ما می نویسیم بر روی حافظه EEPROM بنویسد و یا بخواند . اندازه این حافظه نیز برای میکرو کنترلر Atmega32 برابر با 1KB می باشد .

نحوه برنامه ریزی حافظه FLASH :

همانطور که می دانیم میکرو کنترلر و یا میکرو پروسسور فقط قادرن دستورات را به زبان ماشین و هگزادسیمال بخوانند و یا اجرا کنند . بنابراین فایلی که برنامه ما در آن قرار می گیرد باید تبدیل به فایل HEX شود که این کار با استفاده از کامپایلرهای و اسمبلرهای موجود در بازار انجام میشود ، به عنوان مثال شرکت ATMEL و Intel کامپایلرهای و اسمبلرهایی که استاندارد و مطابق با محصولات خود می باشند را به بازار عرضه کرده اند که در زیر اندکی در مورد آنها توضح می دهیم:

Codevision AVR : در این کامپایلر به زبان C برنامه نوسی می شود و دارای توابع و کتابخانه های متعددی و پرکاربردی می باشد که با استفاده از آنها دیگر کاربر نیازی به درگیر شدن با مشکلات زبان سطح پایین و زبان اسمبلی میکروها ندارد . کارب

تحقیق در مورد ساخت چرخدنده

اختصاصی از فی گوو تحقیق در مورد ساخت چرخدنده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه31

برای طراح مکررا لازم  می شود که قدرت را از یک شفت به شفت دیگری منتقل کند بطوریکه نسبت سرعت دورانی معینی بین دوشفت مذکورحفظ شود. همچنین ممکن است یک حرکت زاویه  ای مشخص لازم بشود.

سیستمهای چرخند ه ای گوناگونی جهت تامین این هدف طراحی و ساخته شده اند که به طور بی صدا و با افت اصطکاکی خیلی کمی کار می کنند. برا ی اینکه چرخنده ها به نرمی و بدون نوسان کار بکنند به دندانه های آنها شکل هندسی مخصوصی می دهند. نسبتهای دندانه چرخنده وهمچنین انداره های دندانه های ان استاندارد شده اند. این کار باعث تسهیل محاسبات طراحی و همچنین کاهش تعداد ابزار لازمه (تیغ فرزها) بحداقل مقدار خود می گردد. برای ساخت چرخنده ها باید از موادی استافده گردد که استحکام مقاومت در مقابل خستگی و سایش آنها مناسب باشد. اگر بنا بر این باشد که هزینه های ساخت کالا بحداقل خود برسد باید از روش ساخت و بازرسی ساده تری استفاده کرد. طراح باید تمام این مسائل را مدنظر قرار دهد.

دندانه های سیکلوئیدی:

همچنین با استفاده از قمستهای منحنی اپی سیکلوئید و هیپوسیکلوئید در طرح دندانه چرخدنده نیز می توان قانون چرخدنده ها LAW OF TOOTH GEARING را تامین کرد . این منحنی توسط نقطه ای بر محیط دایره مولد که درجدار خارجی یا داخلی دایره گام چرخدنده بطور بدون لغزش می غلتد رسم می شود.

قبلا چرخدنده های سیکلوئیدی چدنی با دندانه های ریخته شده بطور وسیعی مورد استفاده قرار می گرفت. اصولا فرم ابزار برش(تیغ فرزها) لازم جهت ساخت چرخدنده های اینولیوت ساده تر از فرم ابزرا لازم برای ساخت چرخدنده های سیکلوئیدی است و بهمین دلیل چرخدنده های اینولیوت جانشین چرخدنده های سیکلوئیدی شده اند.تغییر فاصله مرکزی چرخدنده ها هیچگونه اثری بردندانه های لینولیوت ندارد ولی در مورد چرخدنده های سیکلوئیدی انیطور نیست یعنی اگر فاله مراکز چرخدنده ها دقیقا حفظ نشود عمل دندانه ها صحیح نخواهد بود.

در حال حاضر عمده ترین دلیل استفاده از چرخدنده های سیکلوئیدی استفاده متعصبانه از طرح سیکلوئیدی در مودر سیستم مرکب 141 می باشد. روتورهای ROOT POSISTIVE BLOWER نیز به شکل سیکلوئید می باشد.

انواع گامهای داندانه ها

در محاسبات چرخدنده ها چهار نوع گام مختلف زیر مورد استفاده قرار می گیرند.

• گام دایره ای: فاصله یک نقطه موجود در روی یکی از دندانه ها از نقطه نظیر در روی دندانه مجاور – در طول دایره گام – را گام دایره ای می نامند.
• گام قطری: عبارت است از تعداد دندانه های چرخدنده به ازای یک اینچ از قطر گام.

دانلود کتاب طراحی، ساخت و دکوراسیون محوطه‌های مسکونی با عنوان لاتین The Complete Guide to Creative Landscapes , Designing, Buil

اختصاصی از فی گوو دانلود کتاب طراحی، ساخت و دکوراسیون محوطه‌های مسکونی با عنوان لاتین The Complete Guide to Creative Landscapes , Designing, Building, and Decorating Your Outdoor Home دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این بخش کتاب طراحی، ساخت و دکوراسیون محوطه‌های مسکونی با نام لاتین Black & Decker-The Complete Guide to Creative Landscapes , Designing, Building, and Decorating Your Outdoor Home برای دانلود قرار داده شده است. این کتاب با فرمت PDF و در 324 صفحه می‌باشد. در ذیل صفحه معرفی و فهرست مطالب کامل  و تعدادی از صفحات نمونه این کتاب آمده است. در صورت تمایل می‌توانید این محصول را از فروشگاه خریداری و دانلود فرمایید.