دانلود مقاله ISI حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله ISI حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :حداقل زمان برنامه ریزی مسیر برای رباتیک ربات در انجام وظایف حفاری / نقطه جوش

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Minimum Time Path Planning for Robotic Manipulator in Drilling/ Spot Welding Tasks

تعداد صفحه :8

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
در این مقاله، حداقل زمان استراتژی برنامه ریزی مسیر برای چند مشکلات تولید نقاط در وظایف جوشکاری حفاری / نقطه ارائه شده است. با بهینه سازی برنامه سفر از نقاط تعیین شده و مسیر انتقال دقیق بین نقاط، حداقل وظیفه تولید هم تحت طور کامل استفاده از عملکرد دینامیکی بازوهای مکانیکی تحقق یابد. با توجه به جنبش شروع به توقف در حفاری / نقطه کار جوشکاری، مشکل برنامه ریزی مسیر را می توان به مسئله فروشنده دوره گرد (TSP) و یک سری از نقطه به نقطه حداقل زمان مشکلات برنامه ریزی مسیر انتقال تبدیل شده است. مکعب چند جمله ای درون یابی هرمیت استفاده می شود برای پارامترها مسیر انتقال و سپس پارامترهای مسیر بهینه سازی شده برای به دست آوردن حداقل نقطه به نقطه زمان انتقال. TSP جدید با حد اقل مقدار زمان با استفاده از زمان انتقال نقطه نقطه به عنوان پارامتر TSP ساخته شده است. الگوریتم ژنتیک کلاسیک (GA) اعمال می شود به دست آوردن برنامه بهینه سفر. چند حداقل وظایف زمان حفاری بازوهای مکانیکی 3-DOF به عنوان نمونه برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی استفاده می شود.

نحقیق در مورد امام زمان

اختصاصی از فی گوو نحقیق در مورد امام زمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)


تعداد صفحه:6

فهرست:ندارد

گنبد علویان در همدان با قدمت بیش از نهصد سال

بیوگرافی و زندگینامه

پس از شکست علویان از سامانیانو کشته شدن داعی کبیر مدت 13 سال طبرستان در دست فرمانبرداران سامانیان بود .سپس داعی حسن بن علی ، معروف به ناصر کبیر، ( از نوادگان امام زین العابدین ) سامانیان را در طبرستان مغلوب ساخت . جستان که با ناصر بیعت نمود و به یاری او شتافته به خون خواهی محمدبن زید ، سامانیان را شکست داد.ناصر کبیر در سال 290 هجری قمری چون با جستان به دیدر آنجا به ارشاد و نشر اسلام در میان دیلمان و گیلان پرداخت و چون خود شیعه زیدی بود و یکی از دانشمندان و مولفان زیدی محسوب می گشت به ترویج زیدیه پرداخت . دعوت ناصر پیشرفت کرده و انبوهی از دیلمیان و گیلانیها اسلام و مذهب زیدی را پذیرفتند. ناصر کبیر در سال 301 هجری قمری با گروه انبوه خود دژ باستان چالوس را که در زمان سامانیان در برابر دیلمیان ساخلو گاه بود ، ویران کرده . قدر مسلم این است که مردم طالقان پس از سال 290 هجری قمری مذهب زیدی داشته و تحت تاثیر ناصر کبیر اسلام در این خطه نیز رواج یافت . پس از آنکه علویان گیلان و طبرستان رو به ضعف نهادند ، بعضی از سرداران ایشان که یکی لیلی بن نعمان و دیگری ماکان بن کاکی و اسفاربن شیرویه و مرداویچ پسر زیاد و علی بویه نام داشتند ، هریک قدرتی یافته در ناحیه ای حکومت کردند.

سید ابو محمد حسن بن علی بن حسن بن علی بن عمر اشرف بن امام زین العابدین(ع)، چهارمین سید علوی است که در طبرستان به زمامداری نایل آمد.

پیش از وی، حسن بن زید بن محمد بن اسماعیل بن حسن بن زید بن امام حسن مجتبی(ع)، معروف به داعی کبیر و مؤسس سلسله علویان در طبرستان، از سال 250 تا 270 قمری و سید ابوالحسن احمد بن محمد از سال 270 تا 271 و سید محمد بن زید برادر حسن بن زید، معروف به داعی الی الحق از 271 تا 287 قمری بر منطقه سرسبز طبرستان (شامل مازندران، گرگان، سلسله جبال البرز و بخشهایی از استان سمنان و استان تهران) زمامداری نمودند و نخستین حکومت شیعی، به مذهب زیدی را در شمال ایران پایه گذاری کردند.

در سال 287 قمری، سپاهیان اسماعیل بن احمد سامانی به فرماندهی محمد بن هارون سرخسی به طبرستان هجوم آورده و لشکریان سید محمد بن زید را با شکست و اضمحلال مواجه نمودند و در این نبرد، خود سید محمد و بسیاری از لشکریانش به شهادت رسیدند و یکی از فرزندانش به نام ابوالحسین بن محمد و به همراه تعدادی از علویان و هوادارانشان اسیر گردیدند و با این شکست، حکومت سادات علوی، از نژاد امام حسن مجتبی(ع) در طبرستان، پایان پذیرفت و به مدت 15 سال این ناحیه زیبا و سرسبز در اختیار سامانیان قرار داشت و در این مدت، چند بار سید ابو محمد ناصر کبیر، اقدام به جنبش و قیام بر ضد سامانیان نمود، ولی با شکست و عدم موفقیت روبرو گردید و سرانجام در سال 301 قمری سپاهی از مبارزان دیلمی (گیلانی) و مازندرانی برای وی مهیا و زمینه جنبش سراسری علویان بار دیگر فراگیر شد و موجب پیروزی قاطع ناصر کبیر بر سپاهیان سامانی گردید.

با پیروزی ناصر کبیر، بار دیگر علویان در طبرستان، میدان دار صحنه شده و به تنظیم سپاه و رتق و فتق امور پرداختند. در حکومت ناصر کبیر، افرادی چون سید حسن بن قاسم (معروف به داعی صغیر) داماد و پسرعموی ناصر کبیر و سید ابوالحسین احمد و سید ابوالقاسم جعفر (از فرزندان ناصر کبیر) و سید عبدالله بن حسن عقیقی، تلاش های فراوانی برای استقرار حکومت شیعی علوی نمودند. گفتنی است که با قدرت گرفتن ناصر کبیر، حکومت علویان، به تیره حسینی منتقل گردید.

ناصر کبیر، علاوه بر فعالیت های سیاسی و اجتماعی، دارای مقام ممتاز علمی و مذهبی بود. وی، از ذوق و طبع شاعری برخوردار و در زمینه فقه، نسب شناسی، کلام و عقاید اسلامی، تفسیر و دیگر رشته های علوم اسلامی، ید طولایی داشته و از سرآمدان روزگار خود محسوب می‎شد. وی کتاب های متعددی تألیف نمود که گویا هیچ کدام آنها بر جاى نمانده است.

با این که خود ناصر کبیر، بر مذهب زیدیه بود، برخی از فرزندانش مانند ابوالحسین احمد و فرزندان زادگان و نوادگان وی، پیرو مذهب امامیه اثنی عشریه بوده و در این راه به مقامات والایی دست یافتند.

سید مرتضی و سید رضی، که از عالمان برجسته شیعه امامیه و از بزرگان این طایفه شریفه می باشند، از نوادگان دختری ناصر کبیر بوده اند. نام مادرشان فاطمه دختر حسین بن ابوالحسین احمد بن ناصر کبیر بوده است.

سید مرتضی (ره) به احترام جد مادری اش ناصر کبیر، یک صد مسئله فقهی وی را مورد تصحیح قرار داد و با نام "ناصریات" تألیف و منتشر نمود.

ناصر کبیر از یاران داعی کبیر و برادرش محمد بن زید، معروف به داعی الی الحق بود و در جنگ محمد بن زید با سپاهیان سامانی حضور چشمگیر داشت و در آن نبرد، زخمی شد و بر اثر آن، شنوایی خود را از دست داد و به خاطر ناشنوا بودنش به "اطروش" معروف گردید.

سرانجام ناصر کبیر پس از چهار سال حکومت مقتدرانه و در 74 سالگی، در بیست و سوم و به روایتی بیست و پنجم شعبان سال 304 قمری در آمل (از شهرهای تاریخی و معروف مازندران) دار فانی را وداع گفت.

محمد بن جریر طبری (معاصر اطروش) در باره او می نویسد: "مردم به عدالت و حسن رفتار و برپایی حق کسی را همانند اطروش ندیدند."‌  و به حق، لقب "ناصر کبیر" شایسته او بود.

دانلود مقاله ISI تمدید اعتماد طرح مدیریت برای آهنگسازی در زمان واقعی محل خدمات مبتنی بر محاسبات ابری امن

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله ISI تمدید اعتماد طرح مدیریت برای آهنگسازی در زمان واقعی محل خدمات مبتنی بر محاسبات ابری امن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : تمدید اعتماد طرح مدیریت برای آهنگسازی در زمان واقعی محل خدمات مبتنی بر محاسبات ابری امن
موضوع انگلیسی : An Extended Trust Management Scheme for Location Based Real-
Time Service Composition in secure cloud computing
 

تعداد صفحه : 6

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

اقدامات اعتماد موجود برای محاسبات ابری می کند کنترل سفت و سخت که اندازه گیری به امنیت نیاز دارد بیشتر افزایش یافته ارائه نمی دهد. ما
یک طرح مدیریت گسترش اعتماد است که استفاده از ویژگی های مختلف از محیط زیست محاسبات ابری ارائه شده است. اعتماد
انجام محاسبات پروفایل کاربر، و ساز و بر اساس کلید می کند عامل و فایروال موفق را پشتیبانی نمی کند
توسعه عملکرد. در اینجا اطلاعات محل کاربر استفاده می شود برای جلوگیری از خدمات از هدف قرار دادن کاربران مخرب.
همچنین آن استفاده می کند به زمان ساز و هش کردن نوع برای محاسبه کلید های مخفی برای کاربران قانونی است. در حوزه بودن حفظ
خدمات از حملات هدف، ما در زمان واقعی رویکرد ترکیب سرویس استفاده می شود، که ترکیب خدمات لازم را بر اساس
محل کاربر و معیارهای دیگر

کلمات کلیدی: ابر امنیت؛ خدمات ابر. مدیریت اعتماد.

دانلود مقاله امام زمان (عج)

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله امام زمان (عج) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

انتظار زیباترین و کاملترین جلوه بندگی حق تعالی است به گونه ای که رسول خدا صلی الله علیه وآله می فرماید:
أفضل اعمال امتی، انتظار الفرج من الله عزوجل (برترین کارهای امت من، انتظار فرج از خداوند است). به همین جهت در فرهنگ دینی ما منتظران از جایگاه والا و ممتازی برخوردارند

بعد از پیروزی انقلاب اسلامی در ایران نشانه های اعتقاد به حضرت مهدی منتظر(ع)در میان ملل جهان اسلام و حتی غیر اسلام....یعنی پرسش از او و سخن گفتن پیرامون او و مطالعه و تألیف درباره ی او به اوج خود رسید .

تا جائی که این لطیفه شایع شده که وزارت اطلاعات آمریکا پرونده ای از تمام اطلاعات لازم درباره امام مهدی (ع) تهیه و تنظیم نموده که تنها نقص آن تصویر آن حضرت است.

فهرست مطالب

مقدمه : 2

شرح بحث: 2

عقیده اهل سنت درباره مهدى منتظر. 4

2 -     غیبت صغری... 9

3-غیبت کبری......10

نیابت خاصه : 11

نیابت عامه : 11

ضرورت وجود امام (ع) در جهان هستی.. 12

توجه حضرت به فتوای مراجع. 15

راهنمایی به دعای عبرات و خلاصی از زندان. 16

فلسفه تأخیر ظهور با فراهم بودن شرایط: 17

راجع به فراهم بودن شرایط ظهور امام زمان(ع) 17

منابع : 18

فهرست

مقدمه.......................................................................................................................1

چکیده.......................................................................................................................2

وظیفه منتظران.........................................................................................................4

نقش انتظاردر تکامل فرد وجامعه..............................................................................5

اثرات امید در جامعه ...............................................................................................10

حضرت مهدی از دیدگاه شیعه....................................................................................11

هیچ یک از شیعه و اهل سنت وجود مهدی را انکار نکرده اند........................................11

نمونه های کوتاه از نویدهای جاوید...........................................................................13

         پیامبر و نشانه های حضرت مهدی (عج) ..........................................................14

         پیامبر و نشانه های ظهور................................................................................15

         پیامبر و روزگار قبل از ظهور.............................................................................16

         پیامبر و حوادث هنگام ظهور ..........................................................................18

ظهور نزدیک است....................................................................................................20

ایرانیان و آغاز زمینه سازی برای ظهور حضرت مهدی (عج)...........................................29

نتیجه گیری.............................................................................................................32

منابع....................................................................................................................33

و مهدی در قرآن  

دانلود پایان نامه رشته روانشناسی با عنوان تاثیر مدیریت زمان بر پیشرفت تحصیلی دانشجویان

اختصاصی از فی گوو دانلود پایان نامه رشته روانشناسی با عنوان تاثیر مدیریت زمان بر پیشرفت تحصیلی دانشجویان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه :  تاثیر مدیریت زمان بر پیشرفت تحصیلی دانشجویان

  شرح مختصر : استفاده موثر و اثربخش از زمان ضرورتی اجتناب ناپذیر برای موفقیت در عرصه کار و زندگی است . مدیریت زمان شامل مجموعه ای از مهارت ها برای کنترل کردن و استفاده بهتر از زمان است و تحقیق به منظور برسی تاثیر مدیریت زمان در پیشرفت تحصیلی دانشجویان از 1000 نفر جامعه آماری 70 نفر به روش تصادفی ساده انتخاب شدند و به پرسشنامه مدیریت زمان که بعد برنامه ریزی را میسنجد پاسخ داده اند. پرسشنامه ها پس از تکمیل جمع آوری شد. اطلاعات حاصل پس از شماره گذاری با استفاده از روشهای آماری تجزیه و تحلیل گردید. نتایج این آزمون نشان داد که بین پیشرفت تحصیلی و مدیریت زمان رابطه معناداری وجود دارد. و همچنین بین سن و مدیریت زمان همبستگی وجود دارد. اما بین ترم های مختلف دانشجویان و مدیریت زمان همبستگی وجود ندارد.

فهرست :  

مقدمه

اهمیت و اهداف تحقیق

تاریخچه زمان

نظریه ها

تعریف مدیریت زمان

زمان چیست ؟

استفاده مناسب از زمان

مراحل مدیریت زمان

اولویت بندی هدف ها

موفقیت و شکست ها

عوامل افت تحصیلی

عوامل موفقیت تحصیلی

یافته های پژوهشی و تحقیق

آزمودنی ها

طرح تحقیق

ابزار اندازه گیری

روش جمع آوری تحقیق

آمار توصیفی

آمار استنباطی

نتایج تحلیل آماری

پیشنهادات

محدودیت ها

منابع

ضمائم