چکیده:
امروزه کنترل موتورهای القایی به دلیل مزایای زیاد این موتورها نسبت به موتورهای جریان مستقیم روز به روز از اهمیت بیشتری برخوردار می گردد.
در این پایان نامه روشهای مختلف کنترل دور و گشتاور موتورهای القایی و کاربردهای آن مورد بررسی قرار گرفته است.
در فصل اول مدارهای موردنیاز برای کنترل موتورهای القایی شامل مدارهای فرکانس متغیر که خود شامل اینورتورهای منبع ولتاژ، اینورتورهای منبع جریان می باشند معرفی و بررسی شده اند.
در فصل دوم روش های مختلف کنترل موتورهای القایی مورد بحث قرار گرفته است. در ابتدا اصول کنترل دور و سپس روشهای مختلف کنترل v/f ثابت کنترل لغزش و کنترلهای برداری مورد بحث قرار گرفته است.
در فصل سوم به روشهای مکانیکی و الکتریکی کنترل دبی در پمپها پرداخته ایم و با مقایسه هر دو روش الکتریکی و مکانیکی به این نتیجه می رسیم که استفاده از روش الکتریکی مناسبتر است.
در فصل چهارم به کاربردهای AC درایوها در پمپ های آبیاری و آبرسانی . انواع روشهای مختلف بکارگیری کنترل دور برای پمپ مورد بررسی قرار گرفته است.
در فصل پنجم صرفه جویی انرژی در موتورهای القایی از طریق استفاده از کنترل دور و انواع روشهای افزایشی راندمان، گشتاور و ضریب قدرت مورد بررسی قرار گرفته است.
فصل اول- مدارهای موردنیاز برای کنترل موتور القایی
اینورتر 1
1-1- اینورتر پل تکفاز 2
1-2- اینورتر تکفاز PWM 5
2- اینورترهای سه فاز 6
3- اینورتر با تشدید سری 14
4- اینورترهای منبع جریان 15
4-1- اینورتر منبع جریان سه فاز 17
5- منابع جریان 25
5-1- مدولاسیون پهنای پالس در یک اینورتر منبع جریان تریستوری 27
6- مقایسه محرکه های اینوتر منبع جریان و ولتاژ 30
فصل دوم – کنترل موتور القایی
مقدمه 33
1- اصول کنترل سرعت موتورهای القایی 33
2- کنترل لغزش 34
3- روشهای کنترلی موتورهای القایی، کنترل کننده اسکالر 36
4- کنترل کننده اسکالر درایوهای موتور القایی با اینورتر VSI 37
4-1- کنترل کننده سرعت، مدار باز 38
4-2- کنترل کننده سرعت مداربسته با محدود کننده جریان 40
5- کنترل کننده سرعت مدار باز ، در شیراط کنترل V/F 42
6- کنترل برداری 44
6-1- انواع روشهای کنترل برداری 45
6-2- کنترل برداری مستقیم با جهت یابی شار فاصه هوایی و اینورتر PWM با جریان کنترل کننده 45
6-3- کنترل کننده برداری مستقیم با جهت یابی شار استاتور 50
6-4- کنترل برداری غیر مستقیم با جهتیابی شار رتور و اینوتر PWM با جریان کنترل شده 51
6-5- کنترل برداری با اینورترها PWM و در شرایط کنترل ولتاژ 55
6-6- کنترل برداری با استفاده از اینورتر CSI 58
فصل سوم – روشهای الکتریکی و مکانیکی کنترل دبی در پمپها
چکیده 61
1- مقدمه 62
2- استخراج رابطه میان گشتاور، سرعت و دبی یک پمپ 64
3- ارزیابی به کارگیری شیر فلکه به عنوان روش معمول کنترل دبی پمپ 67
4- ارزیابی روش کنترل دور موتور القایی به منظور کنترل دبی سیال 69
5- مقایسه نتایج حاصل از روشهای مختلف کنترل دبی سیال 75
6- ارزیابی اقتصادی به کارگیری ASD 79
نتایج 80
فصل چهارم – کاربرد AC درایوها در پمپ های آبیاری و آبرسانی
مقدمه 82
1- مشخصه های سیستم پمپ و بار و طبقه بندی پمپ ها 85
2- مشخصه پمپ های روتو دینامیک 86
3- تاثیر سرعت متغیر پمپ روی منحنی عملکرد آن 87
4- پرفورمنس مکش پمپ (NPSH) 90
5- نیازهای عملیاتی پمپ ها 91
6- راندمان پمپ 93
7- پمپ های موازی 95
8- کنترل on/off پمپ های موازی 97
9-1- کنترل فلو با روش شیر کنترل 98
9-2- کنترل فلو با روش شیر BYPASS
9-3- کنترل فلو توسط درایوهای دور متغیر 100
10- آبیاری در مزارع (Irrigation) 103
11- روشهای مختلف استفاده از درایو برای کنترل پمپ 104
11-1- روش مالتی مستر Multi Master 104
11-2- روش Multi Follower 107
11-3- تشریح عملکرد کنترل در روش Advance level Control 110
فصل پنجم
مقدمه 113
1- مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی 115
2- موانع در سیاستگذاری انرژی 117
3- انتخاب موتور مناسب 118
3-1- تطابق موتور و بار 118
3-2- موتورهای با راندمان بالا 121
4- اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکتروموتورها 123
4-1- کیفیت توان Power Quality 123
4-2- تثبیت ولتاژ شبکه 123
4-3- عدم تقارن فاز 125
4-4- ضریب قدرت 126
5- روشهای عملمی برای افزایش بازدهی موتور 126
6- دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی 131
7- دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی 133
8- تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC 133
9- کنترل کننده دور موتور 136
10- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 140
11- مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور 142
12- پمپها و فنها 145
13- قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن 147
14- محاسبات صرفه جویی انرژی در فن 154
15- یک مطالعه موردی در ایران 155
16- سیستمهای تهویه مطبوع 159
17- ماشین تزریق پلاستیک 159
18- صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب 161
19- کمپرسورها 161
20- نیروگاه ها 162
21- سیمان 163
22- قابلیتهای کنترل کننده دور موتور مدرن 165
22-1- نرم افزار کاربردی کنترل پمپ و فن 168
22-2- نرم افزار کاربردی کنترل سطح پیشرفته 168
22-3- نرم افزار کنترلی Master Follower 168
23- درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن 168
24- مسائلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند 169
پروژه کنترل موتورهای القایی با اینورتر و تبدیل ac به dc