فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود فایل فلش فارسی سامسونگ i9235 ورژن xxuaml1 اندروید 4.2.2 با لینک مستقیم (4فایله)

اختصاصی از فی گوو دانلود فایل فلش فارسی سامسونگ i9235 ورژن xxuaml1 اندروید 4.2.2 با لینک مستقیم (4فایله) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

دانلود فایل فلش فارسی سامسونگ i9235 ورژن xxuaml1 اندروید 4.2.2 با لینک مستقیم (4فایله)

I9235XXUAML1 I9235OJVAML1 I9235XXUAML1 Android 4.2.2

PLATFORM_I9235XXUAML1_2318606_REV01_user_low_ship.tar.md5.rar
BOOTLOADER_I9235XXUAML1_2318606_REV01_user_low_ship.tar.md5.rar
CSC_OJV_I9235OJVAML1_2318606_REV01_user_low_ship.tar.md5.rar
MODEM_I9235XXUAML1_2318606_REV01_user_low_ship.tar.md5.rar
signed_KS02LTE_MEA_16G_V2_131009.pit.rar

با لینک مستقیم می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود نمایید
با تشکر تیم بای فایل  


دانلود با لینک مستقیم


دانلود فایل فلش فارسی سامسونگ i9235 ورژن xxuaml1 اندروید 4.2.2 با لینک مستقیم (4فایله)

تاثیر آگاهی مشتری از نام تولیدکننده بر نگرش نسبت به برند های خرده فروشیاز طریق متغییر های تمایل به خرید، آگاهی از قیمت و ارزش

اختصاصی از فی گوو تاثیر آگاهی مشتری از نام تولیدکننده بر نگرش نسبت به برند های خرده فروشیاز طریق متغییر های تمایل به خرید، آگاهی از قیمت و ارزش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تاثیر آگاهی مشتری از نام تولیدکننده بر نگرش نسبت به برند های خرده فروشیاز طریق متغییر های تمایل به خرید، آگاهی از قیمت و ارزش


تاثیر آگاهی مشتری از نام تولیدکننده بر نگرش نسبت به برند های خرده فروشی از طریق متغییر های تمایل به خرید، آگاهی از قیمت و ارزش

تاثیر آگاهی مشتری از نام تولیدکننده بر نگرش نسبت به برند های خرده فروشی

شیرین ربیعی ازبرمی *

کارشناسی ارشد مدیریت بازرگانی/ گرایش بازاریابی، مؤسسه آموزش عالی کوشیار رشت، ایران

shirin@yahoo.com

حسین جعفری

دانشجوی کارشناسی ارشد مدیریت کارآفرینی/ گرایش سازمانی ، دانشگاه علامه طباطبایی، ایران

jafari_hossein_1989@yahoo.com 

 

محمد طالقانی

            دکتری مدیریت صنعتی/ گرایش تولید، دانشیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد رشت، ایران 

M.Taleghani454@yahoo.com

 

 

چکیده:

مصرف کنندگان دردنیای جدید کسب و کار با نامهای تجاری متعددی در بازار رو به رو هستند، به همین سبب آنها در انتخاب نامهای تجاری، انتخاب های بیشتری دارند. برخی کشورها با ایجاد تصویرسازی مثبت از خود در سطح بین المللی و مردم جهان به دنبال ترفیع نامهای تجاری ارائه شده توسط تولید کنندگان و ارائه دهندگان خدمات کشورشان هستند. این امر ریشه در این واقعیت دارد که تصویر تولیدکننده به عنوان یکی از مزیتهای رقابتی پایدار برای شرکتها تلقی می شود.. از این رو پژوهش حاضر به بررسی تاثیر آگاهی مشتری از نام تولید کننده بر نگرش نسبت به برندهای خرده فروشی پرداخته است .به منظور تحقق این هدف، بر اساس مدل مفهومی تحقیق رابطه آگاهی مشتریان از نام تولید کننده و نگرش نسبت به برندهای خرده فروشی فرضیه سازی و اطلاعات لازم با استفاده از پرسشنامه جمع آوری گردید. جامعه آماری این تحقیق مشتریان پوشاک شهرستان رشت، در استان گیلان بوده است. حجم نمونه آماری 384 نفر بوده که تعداد420 پرسشنامه توزیع و 387 پرسشنامه جمع آوری گردید. برای تعیین نرمال بودن توزیع جامعه از آزمون کولموگروف و اسمیرنف استفاده شده و جهت تجزیه و تحلیل داده­ها وآزمون فرضیه ­های تحقیق از مدلسازی معادلات ساختاری به کمک نرم افزارهای SPSS 22 و LISREL 8.54 استفاده گردید.

واژگان کلیدی: آگاهی مشتری از نام تولیدکننده، نگرش نسبت به برند های خرده فروشی، آگاهی از قیمت، آگاهی از ارزش، تمایل به خرید .


دانلود با لینک مستقیم


تاثیر آگاهی مشتری از نام تولیدکننده بر نگرش نسبت به برند های خرده فروشیاز طریق متغییر های تمایل به خرید، آگاهی از قیمت و ارزش

دانلود مقاله خواص و کاربردهای PVC

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله خواص و کاربردهای PVC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله خواص و کاربردهای PVC


دانلود مقاله خواص و کاربردهای PVC

به نظر می رسد بومن نخستین کشی بدول پلی وینیل کلریدرا در سال 1872 تولید و تکزارش  کزو، براساس گزارش بومن وقتی وینیل کلریه در معرض نور خورشید قرار می گیرد جامعه سفید رنگی به دست می آید که گرانی ویژه‌ی آن 1.4D6 است و تا 13De نیز تجزیه نمی شود. در سال 1929 پلیمر شدی گرمایی وینیل کلریه که با پروکسید آغاز شده بدو، توسط و یک هازرگزارش شد و در سالهای 1937 – 1939 تولید انبوه آن صورت گرفت.

هر چند که وینیل کلر ید گازی با نقطه جوش 1400 است، اما در سال های 40 تا cْ 60 فشار اضافی آن در ظروف آیینه‌ی شده مشکلی ایجاد نمی کند. با وجود این هنگام کار وریک سیستم ثبت باید به وقت عمل کرد. تولید تجاری پلی وینیل کریه (PVC) و کد پلیمرهای آن بازنگری شده و مهم عمده‌ی رزین های PVC حدود 20%) در ایالات متحده‌ی آمریکا با روش پلیمر رمی تعلیفی، حدود 20% با روش های امولسیونی و تنها مقدار کمی از پلیمرهای ویژه در محلول ساخته می شوند.

اندازه‌ی امولسیونی و تنها مقدار کمی از پلیمرهای ویژه در محلول ساخته می شوند.

اندازه‌ی ذرات رزین های تعلیقی در مقایسه با نوع امولسیونی بزرگتر است (50 تا 500 میگروی در مقیاسه با D.1 تا 1.D میکروی) و معمولا به گونه ای طراحی می شود تا سطحی متخلخل و کنگره ای داشته باشند در نتیجه میزان جذب نرم کننده بر روی آنها برای تشکیل مخلوط های خشک در عملیات  متفاوت روزی رانی و نورد کاری افزایش می یابد یا برعکس ذرات رزین امولسیون معمولا کره های سختی هستند که سطح آنها دست کم دارای قسمتی از امولسیون کننده‌ی موجود و در فرآیند پلیمر شدی است. چنین رزین ها یی را می توان در نرم کننده ها پخش کرد و شل های پلاستیکی یا خمیرهایی بدست آوردة سپس با گرم کردن آنها ترکیب رزین – نرم کننده حالت ژل پیدا کرده و شرایط نهایی خود را به دست می آورد.

PVC در منوم خود حل نمی شود و لذا در پلیمر شدن تعلیقی یا توده ای، PVC به محض تشکیل رسوب می کند و از این جهت شبیه آکریلونیتریل است هر چند پلیمر شدن امولسیونی وینیل کلریه، بسیاری از  ویژگی های سیستم های امولسیونی را مانند آغاز گر انحلال پذیر در آب، تشکیل شیرابه پلیمر) داراست اما در ب رخی از جنبه های مهم از لحاظ نظری و از لحاظ آنچه که در سیستم های امولسیونی ضمن پلیمر انحلال پذیر در منوم مشاهده می شود با آن تفاوت دارد. به هر حال حضور پلیمر رسوب شده در سیستم های توده ای ( یا تعلیقی) و امولسیون، موجب افزایش سرعت پلیمر شدن مندم باقیمانده می شود و احتمالاً به این علت است که رادیکال ها در سطح جامد به وام افتاده و در نتیجه از بعضی واکنش های پایانی معمولی دور می مانند همچنین انتقال زنجیر به منوم به میزان نسبتاً زیادی رخ می دهد یا در نتیجه بر خلاف آستیری و قدیل متاکریلات، وزن ملکولی،بیشتر تحت تأثیر غلظت منومر است تا تغییر غلظت کاتالیزور استیرن و متیل متاکلریلات بیشتر از سینتیک پلیمر شدن رادیکالی پیروی می کنند، اعتقاد بر این است که انتقال به منموگروه انتهای سیر نشده ای ایجاد می کند که در اثر فعالسازی اکلیلی کلر موجب بروز بعضی ناپایداریهای گرمایی در PVC می شود. ( شکل ص 222)

کلرید نوع سوم که از شاخه ای شدن زنجیر اصلی ناشی می شود نیز ممکن است به بروز ناپایداری گرمایی کمک کند. در این حالت با حذف پی در پی HCL، سیستم وی انتهای مزرودچ ایجاد می شود و هنگامی که توان پیوندهای دوگانه به هفت برسد علائم تخریب PVC ظاهر می شود تا به صورت رنگهای زرد- قهوه ای- سیاه بروز می کند. روشن است که کلریدها ( یا هیدروژنهای اکیلی نوع سوم، نقاطی برای آغاز حذف گرمای Hcl هستند و اگر در نظر بگیریم که تعداد زیادی ساختار معمولی سر به دم در PVC وجود دارد آنگاه حذف هر Hd یک سیستم اکیلی دیگر ایجاد می کند. سیستم های پایدار کننده‌ی بسیاری برای مبارزه با تخریب PVC وجود دارند که پر مصرف ترین آنها صابون های فلزی سنگین ( مانند بارم و کادمیم اکتوئات) و نمک های سرب یا ترکیبات قلع به ویژه‌ دی اکلیل قلع دارای اتصالات SnS ( ماند (BuSn[SCHCOCH هستند. این ترکیبات قلع از نوع اعلا بوده و بیشترین موارد مصرف خود را در PVC سخت ( بدون نرم کننده) یافته اند در PVC سخت شامل تخریب بسیار حاد است پلیمر شدن تعلیقی وینیل کلرید

 

 

شامل 18 صفحه فایل word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله خواص و کاربردهای PVC

دانلود تحقیق مروری بر سیر تکامل ترمز اتومبیل ها از ابتدا تا امروز

اختصاصی از فی گوو دانلود تحقیق مروری بر سیر تکامل ترمز اتومبیل ها از ابتدا تا امروز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق مروری بر سیر تکامل ترمز اتومبیل ها از ابتدا تا امروز


دانلود تحقیق مروری بر سیر تکامل ترمز اتومبیل ها از ابتدا تا امروز

امروزه استفاده از ترمزهای ضد بلوکه ABS  به صورت استاندارد در اکثر اتومبیلها دیده می شود و کمپانی بوش از ابتدای سال 1987 تاکنون بیش از ده ملیون دستگاه ترمز ضد بلوکه ABS تولید و روانه بازار کرده است برای آگاهی از سیر تکامل ترمز اتومبیلها ، تاریخچه ساخت و چگونگی بهینه سازی و پیشرفت آنها را با هم مرور می کنیم در گذشته برای بیشتر رانندگان ، راندن و بحرکت درآوردن و یا ادامه حرکت اتومبیلها جالبتر از ترمز کردن به نظر می رسید و شاید کمتر کسی به ترمز اتومبیل و نقش حیاتی آن توجه نشان می داد .

با ورق زدن برگهای تاریخ صنعت اتومبیل سازی و توقف در سال 1885 به زمانی می رسیم که کارل بنز برای نخستین بار از لنتهای ترمز چوبی و دیسکها یا صفحه های تسمه ای برای متوقف کردن اتومبیل های ساخت خود ، استفاده کرد کارل بنز این ایده را دقیقا ً از روی قطارها یا لوکوموتیوهای آن زمان کپی کرده بود بتدریج راه حلهای دیگری برای توقف اتومبیل توسط مبتکرین در این زمینه بکار بسته شد مثلا ً ترمزهای دایملر که شامل یک کابل فولادی بود و به دور یک صفحه فلزی در قسمت درونی چرخ پیچیده شده بود و در زمانی که این کابل کشیده می شد پس از مدتی وسیله نقلیه را مجبور به توقف می کرد ولی یکی از بزرگترین معایب اینگونه ترمزها این بود که در زمانی که راننده اتومبیل خود را در سر بالایی متوقف می کرد درست پس از توقف ، از فشار این کابل کاسته و خودرو به طرف عقب کشیده می شد بعدها راه حلی برای این مشکل پیدا شد و آن راه حل این بود که به وسیله یک اهرم بلند نیزه مانند که با بازوهای کششی در قسمت پشت اتومبیل در ارتباط بود درست در لحظه پس زدن خودرو این اهرم نیزه مانند به درون زمین فرو می رفت و اتومبیل را در سر بالایی متوقف می کرد .

پیش از پایان قرن هجدهم فکر ساختن ترمزهای مؤثرتر وارد فازهای جدی تری شد و در سال 1895 " فردریک لانکستر " انگلیسی نوعی ترمز کلاچ مانند را برای متوقف کردن اتومبیل بکار برد ساختار این ترمز بدینگونه بود که یک کلاچ مخروطی شکل که دارای یک صفحه سایشی (اصطکاکی ) در پشت بود وظیفه برقراری ارتباط بین موتور و جعبه دنده را بعهده داشت در زمانی که این کلاچ بطرف عقب کشیده می شد ارتباط موتور وجعبه دنده با یکدیگر قطع می شد و هنگامی که بیشتر به طرف عقب کشیده می شد از طریق صفحه سایشی خود با یک دیسک مرتبط شده و اتومبیل را بحالت ایست وا می داشت بدین ترتیب می توان گفت که ترمز گیری در تمام خودروها از طریق دستگاه انتقال قدرت صورت
می گرفت و این شروعی بود برای ترمزهای دیسکی .

بکارگیری سیستمهای انتقال قدرت ترمز به شیوه هیدرولیکی در گذشته تنها در دوچرخه ها کاربرد داشت و در سال 1897 دو نفر بنامهای Bayley  و Brigg نخستین سیستم هیدرولیکی را برای وسائط نقلیه چهار چرخ ساخته و مورد بهره برداری قرار دادند در این سیستم فعالیت ترمزها با استفاده از نیروی فنر و عقب نشینی آنها بطریق هیدرولیک انجام می گرفت در سال 1897 آقای Herbert frood فعالیتهای خود را بیشتر بر روی مواد تشکیل دهنده آن چیزی که ما امروز آنرا لنتهای ترمز می نامیم قرار داد .

وی در سال 1902 موفق به گشایش شرکتی به نام Frodo  گردید و در سال 1908 نخستین نمونه از لنت ترمزهای خود را که از ماده ای مقاوم به نام آزبست ساخته شده بود آماده فروش به خریداران نمود اینگونه لنتها تا سال 1921 مورد بهینه سازی قرار گرفتند و در این سال با استفاده از فن آوری ریخته گری از قیمتی ارزانتر از گذشته برخوردار گردیدند شاید ساخت لنتهای ترمز از Asbest که ماده ای مقاوم در برابر گرما است یک تحول اساسی در ساخت لنتهای ترمز باشد چرا که تا پیش از این زمان تنها از فلز در مقابل فلز ( دیسک و لنت ) استفاده می شد و شرکت بوگاتی نیز استفاده از فلز در برابر فلز را تا اواسط قرن بیستم همچنان مورد استفاده قرار می داد .

پیستون برای ترمزها
1-3-2
 دریچه کاهنده فشار لوله ترمز :
1-3-6
 سیلندرهای اصلی با قطر پله ای قابل تنظیم :
1-5-3
 اتصال پدال ترمز
1-5-8
 سیستم های تقویت هیدرولیک

مقدمه :
مروری بر سیر تکامل ترمز اتومبیل ها از ابتدا تا امروز
1-1-    ترمزهای هیدرولیکی بدون تقویت کننده :
1-2-    تجزیه سیستم تقویت کننده
1-2-1- نگاهی کلی
1-2-2- ترمز بوستردار( ترمزهای تقویت شده با خلاء) :
1-2-2-a- تجزیه تقویت کننده خلائی مدل Mastervac :
1-2-2-b- تجزیه و تحلیل تقویت کننده خلائی مدل Hydrovac :
1-2-3- تقویت کننده های روغنی ترمز :
1-2-4- ترمزهای هیدرولیک ( روغنی ) پر قدرت :
1-2-5- مقایسه ای بین سیستم های تقویت کننده ترمزها :
1-3-وسایل تنظیم فشار لوله ترمز :
1-3-1 دریچه های محدود کننده فشار لوله ترمز :
1-3-3- سوپاپهای ترکیبی :
1-3-4- سوپاپهای کاهنده حساس به کاهش سرعت :
1-3-5 سیلندر اصلی با قطر پله ای :
1-3-7- مقایسه بین سوپاپهای لوله ترمز :
1-4- تجزیه مقدار روغن موتور :
1-4-1- نظریات اولیه :
1-4-2- تجزیه حجم روغن ترمز :
1-4-3 تجزیه جزء به جزء حجم روغن موتور :
1-4-3-a- تجزیه اندازه و حجم سیلندر اصلی :
1-4-3-b- مقدار نیاز هر یک از اجزاء به روغن موتور
1-4-3-c- محاسبه میزان حرکت پدال
جواب مسئله
1-5-واکنش دینامیکی سیستم های ترمز هیدرولیک
1-5-1- مسائل اصلی
1-5-2- ویسکوزیته روغن ترمز ( مایع ترمز )
1-5-4- بوستر مکش
1-5-5- سیلندر اصلی
1-5-6- لوله ترمز
1-5-7- ترمز چرخ

 

شامل 86 صفحه فایل word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق مروری بر سیر تکامل ترمز اتومبیل ها از ابتدا تا امروز

دانلود پایان نامه روبـات مسیر یاب ربوحشره

اختصاصی از فی گوو دانلود پایان نامه روبـات مسیر یاب ربوحشره دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه روبـات مسیر یاب ربوحشره


دانلود پایان نامه روبـات مسیر یاب ربوحشره

کلمة روبات (‌Robot) اولین بار در سال 1921 در نمایشنامه ‌ای به نام « روباتهای جهانی روسام » اثر کارل چاپک ( نویسنده چک) بکار برده شد؛ این کلمه از روبوتا که در زبان چک معنای « کار شاق و اجباری » می دهد،مشتق شده است و در این نمایشنامه روباتها موجوداتی هستند که توسط داشمند زیست شناسی نابغه‌ای بنام روسام از یک خمیر مایة اسرار آمیز تولید می شوند تا جای کارگران را بگیرند.این نمایشنامه پایانی تراژیک و ترسناک دارد ، چون روباتها به تدریج کاملتر و هوشمند تر شده ، و بعنوان موجود برتر نسل انسان را منقرض می کنند.
در اسطوره های قوم یهود موجودی افسانه ای به نام گولوم وجود دارد .که از گل ساخته شده،‌توسط نیرویی جادویی جان می گیرد. هیولای رعب انگیز داستان معروف دکتر فرانکشتین ( اثر مری شلی ) را نیز می توان یک روبات دانست. مخلوق هولناکی که از بخیه زدن قطعات بدن مرده های مختلف ساخته شده و با الکتریسیته روح حیات در آن دمیده می شود ( شکل 1-2)
 چیزی که در همة این داستانها مشترک است ، پاپان غم انگیز آنهاست: روبات ، گولوم یا هیولا سرانجام خالق خود را نابود می کند. این افسانه ها حیات مصنوعی معادل وحشت و دردسر است این داستانها در واقع انسان را از پیشرفت بیش از حد منع میکند. و نسبت به عواقب وخیم آن هشدار می دهند. اما وحشت نکنید ، روباتهایی که ما می سازیم فقط ماشینهای هوشمندی هستند که دستورات مارا به طور خودکار اجرا می کنند.
 اما اجازه دهید ببینیم ایدة‌موجود مصنوعی هوشمند از کجا آمده ، و انسانها در طول قرون واعصار چگونه آن را دنبال می کنند .
اتوماتون و انیماترونیک
اتوماتون (Automaton) وسیله ایست که می تواند با اتکاء به نیروی خود حرکت کند. از آنجائیکه مکانیزم جرکت اتوماتون اغلب مخفی است و به چشم نمی آید، برای افراد معمولی این تصور پیش می آید که اغلب موجوداتی خودمختار یا زنده هستند . با اینکه تعریف اتوماتیون برای اشیاء ساده‌ای مانند ساعت هم صدق می کند ، اما این اصطلاح معمولاً برای توصیف دستگاه هایی که ظاهر و حرکات موجودات زنده را تقلید می کنند بکار برده می شود .
انسانها از همان اولین روزهای خلقت دربارة‌بدن ( یا موجودات زندة دیگر) و طرز کار آن کنجکاو بوده اند ، و این شفتگی باعث شده تا آرزوی خلق موجودی شبیه آن را در سر بپروانند . اولین اقدامات برای جان بخشیدن به مجسمه ها از یونان باستان شروع شد . آنها با استفاده از نیروی بخار آب و بکار گرفتن مکانیزم های ساده ، بخشهایی از بدن مجسمه ها را به حرکت در می آوردند. بعدها مکانیزمهای پیچیده تری ساخته شد : مجسمه هایی که راه می رفتند ، پرنده هایی که اواز می خواندند ، آتشهایی که خودبخود روشن می شدند ، و مانند آنها . درایران ، مصر ، چین باستان نیز مدارکی دال بر اختراعات مشابه بدست آمده است .
 این روند با سقوط امپراتوریهای یونان و روم ( وشروع عصر تاریکی ) دچار وقفه‌ای طولانی شد ، اما در دورة رنسانس اتوماتون نیز مانند سایر علوم و هنرها از پردة محاق خارج شد . داستانهای جالبی از یک عقاب پرندة آهنین  که در سالهای دهة 1470 میلادی به دست یوهان مولر ساخته شد، نقل شده است . در قرون چهاردهم و پانزدهم میلادی اتوماتون بازی محبوب اشراف بود . لئوناردو داوینچی یک شیر متحرک برای لویی دوازدهم (‌پادشاه فرانسه) ساخته بود ؛ شارل پنجم تعداد زیادی اسباب بازی مکانیکی داشت ، که آنها را جیانلو دلاتور (دانشمند اهل کرمونا) برایش ساخته بود ، کریستین هویگنس (دانشمند هلندی ) نیز در دهة 1680 یک بازوی مکانیکی اختراع کرده بود .

روبـاتمسیریابربوحشره۵

فصلاول:۶

یکتاریخچةکوتاه۶

اتوماتونوانیماترونیک..۷

ماشینهایتولید۱۰

روباتهایافسانه‌ای..۱۱

روباتهایآینده:۱۳

فصلدوم:۱۴

مقدمه‌ایبرمکانیک..۱۴

مفاهیماساسیمکانیک..۱۴

انرژی..۱۴

واحدهایاندازهگیری..۱۵

مکان:۱۵

زمان:t15

ثانیه:s.15

طول:I.16

جرم:m..16

کیلوگرم:kg.16

قدرتساختاری:۲۰

مثلثومربع.۲۱

اهرم۲۲

چرخوگشتاور.۲۲

قرقره۲۳

چرخدندهوزنجیر.۲۴

مفصلهایپیچیده۲۵

توپی:۲۵

مفصلیونیورسال.۲۵

مفصلفنری..۲۶

تغییرشکلحرکت..۲۶

مکانیزمهایبایکنقطهاتصال.۲۶

مکانیزمهایبادونقطة‌اتصال:۲۷

مکانیزمهایباچنیدننقطة‌اتصال.۲۸

حرکتپیچیدهتر.۲۸

حرکتهارمونیک..۲۸

حرکتنوسانیمحدود۲۹

جعبهدندهژنو.۲۹

فصلسوم:۳۱

مقدمه‌ایبرالکترونیک..۳۱

مفاهیماساسیالکترونیک..۳۱

فلزاتوغیرفلزات..۳۱

میدانالکترونمغناطیس..۳۲

واحدهایاندازهگیری..۳۴

باتریومولد۳۷

سرعتالکتریسیته.۳۷

مقاومتالکتریکی.۳۸

قانوناهم۳۸

مقاومتبهعنوانیکعنصرالکترونیکی.۳۹

شناساییمقاومت..۳۹

حسگرهایمقاومتی.۴۲

ظرفیتالکتریکی:خازن.۴۲

جریانمستقیم/متناوب..۴۳

مدارالکتریکی.۴۵

مولدالکتریکی–ژنراتور.۴۵

سروو.۴۵

فیلترهایRL..46

مدارهایمجتمع–IC..47

ساختمدارهایالکترونیکی.۴۷

نمونهاولیه.۴۸

بوردهایمدارچاپی.۴۹

برایتهیهبوردمدارچاپی:۵۰

لحیمکاری..۵۱

وسایللحیمکاری..۵۱

رعایتنکاتایمنیدرلحیمکاری..۵۲

دستگاهتهویهلحیمکاری..۵۳

برایمونتاژایندستگاه:۵۳

لحیمکردنسیمبهسیم۵۳

لحیمکردنسیمبهبوردمدارچاپی.۵۴

مونتاژعنکبوتمرده۵۴

فصلچهارم:۵۶

مقدمه‌ایبرکنترل.۵۶

مفاهیماساسیکنترل.۵۶

کنترلغیرفعال.۵۶

سیستمهایکنترلحلقة‌باز.۵۷

بادامک..۵۷

کارتسوراخدار.۵۸

سیستمهایهوشمند۵۹

کنترلانعکاسی.۵۹

ترموستات..۶۰

کنترلPIDموتور.۶۰

رفتارسری..۶۲

رفتارچندلایه:۶۲

رفتارمنطقی.۶۳

تشخیصالگو.۶۳

منطقفازی:۶۴

شبکههایعصبی.۶۵

فصلپنجم۶۷

مقدمه‌ایبربرنامهنویسی.۶۷

کامپیوتروبرنامهنویسی.۶۷

کامپیوترواعداد۶۷

سیستمعددنویسیباینری..۶۸

سیستمعددنویسیهگزادسیمال.۶۹

تبدیلسیستمهایعددنویسی.۷۰

تبدیلاعداددسیمالبهباینری..۷۰

تبدیلاعداددسیمالبههگزاددسیمال.۷۲

تبدیلاعدادباینریبههگزادسیمال.۷۲

تبدیلاعدادهگزادسیمالبهباینری..۷۳

محاسباتباینری..۷۳

جمعباینری..۷۴

تفریقباینری..۷۴

ضربباینری..۷۴

تقسیمباینری..۷۵

محاسباتهگزادسیمال.۷۶

جمعهگزادسیمال.۷۶

ضربهگزادسیمال.۷۶

اعمالمنطقی.۷۷

عملگرNOT.77

عملگرOR..77

عملگرAND..78

عملگرXOR..78

جدولآسکی.۷۹

مبانیبرنامهنویسی.۷۹

دستوراتکامپیوتری..۷۹

فلوچارت..۸۰

زبانهایبرنامهنویسی.۸۲

ارتباطات..۸۳

ارتباطازراهدور.۸۳

کنترلسیمی.۸۳

کنترلازراهدور.۸۴

فصلششم:۸۵

ابزارهاومواد:یککارگاهکوچکبرپاکنیم۸۵

ابزارها:۸۵

وسایلتست..۸۷

موادمصرفی.۸۷

خلاصه.۸۸

فصلهفتم:۹۰

مغزمتفکرروبات:۹۰

آشناییبامیکروکنترلرPIC..90

میکروکنترلرPIC..90

میکروکنترلرPIC16F84.90

سختافزار.۹۱

مدارسختافزاریمیکروکنترلرPIC16F84.91

نرمافزار.۹۲

کامپایلرPicBasicPro.93

دستوراتزبانPicBasicPro.94

رابطانتقالبرنامهبهمیکروکنترلرPIC16F84.95

تستبورداصلیPIC16F84.97

کامپایلرهایدیگر.۹۸

فصلیازدهم:۱۰۰

روبوحشره:۱۰۰

پروژةبزرگیکروباتششپا۱۰۰

حشرات..۱۰۰

نگاهیاجمالیبهطرزکارروبوحشره۱۰۱

بررسیمکانیزمحرکتیربوحشره۱۰۱

راهرفتنمثلثی.۱۰۲

راهرفتنمثلثیاصلاحشده۱۰۲

مکانیزمراهرفتنمثلثیاصلاحشده۱۰۲

راهرفتنموجی.۱۰۳

پروژةربوحشره۱۰۳

ساختقسمتهایمکانیکیربوحشره۱۰۳

ساختشاسیروبوحشره۱۰۳

ساختپایةاتصالسروویپاهایمیانی.۱۰۴

اصلاحچهارشاخسرووها۱۰۵

ساختپاهایروبوحشره:۱۰۶

مونتاژپاهایروبوحشره۱۰۷

تنظیمسرووها۱۰۸

اتصالپاهایجلوبهسرووها۱۰۸

اتصالپاهایعقببهشاسی.۱۰۹

اتصاللینکپاهایجلووعقب..۱۰۹

بورداصلیمیکروکنترلرروبوحشره۱۱۰

بوردمدارچاپیروبوحشره۱۱۱

بوردحسگرمادونقرمز.۱۱۱

ساختبوردمدارچاپیحسگرمادونقرمز.۱۱۳

تنظیمبوردحسگرمادونقرمز.۱۱۳

کالیبراسیونحسگرمادونقرمزبااسیلوسکوپدیجیتال.۱۱۴

کالیبراسیونحسگرمادونقرمزبامالتیمتردیجیتال.۱۱۵

سیمبندینهاییروبوحشره۱۱۷

تستکالیبراسیونروبوحشره۱۱۸

تستروبوحشره۱۱۸

کالیبرهکردنسرووها۱۱۹

کالیبرهکردنحسگرهایمادونقرمز.۱۲۱

برنامهریزیروبات:نرمافزارروبوحشره۱۲۲

راهرفتنمعمولیبهجلووعقب..۱۲۳

چرخشبهچپوراست..۱۲۵

روتینهایراهرفتنوچرخیدنروبوحشره۱۲۶

کنترلحسگرهایمادونقرمز.۱۲۷

معماریرفتار–گرایاستقرایی.۱۲۹

اکتشافاتمحیطوعبورازموانع.۱۲۹

هوشمندیبیشتردرجستجویمحیطوعبورازموانع.۱۳۳

روباتدونده۱۳۵

خلاصه:۱۳۶

 

شامل 146 صفحه فایل word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه روبـات مسیر یاب ربوحشره