دانلود مقاله ژیروسکوپ

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله ژیروسکوپ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: ژیروسکوپ
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 24

این مقاله درمورد ژیروسکوپ می باشد.

خلاصه آنچه در مقاله ژیروسکوپ می خوانید .

 -ساختمان اساسی انواع ژیروسکوپ:
  ژیرو سکوپ ها از نظر ساختمان به دو دسته "یک درجه ازادی"و "دو درجه ازادی" تقسیم می شوند که در این تقسیم بندی ها توانایی حرکت روتور نسبت به بدنه یا چارچوب ژیروسکوپ مورد نظر است.
 اگرروتورعلاوه برحرکت دورانی خود حول محور چرخش بتواند حول یک محور دیگر دوران کند به ان ژیروسکوپ یک درجه ازادی می گویند وچنانچه بتوتند حول دو محور دیگر دوران کند به ان ژیروسکوپ دو درجه ازادی اطلاق می شود.
-ژیروسکوپ دودرجه ازادی:
    ژیروسکوپ دو درجه ازادی نخستین نوع ژیروسکوپ است وبیشتر در سامانه های  کنرل اتش وسایل کنترل موقعیت و قطب نماهای ژیروسکوپی از ان استفاده می شود.این ژیروسکوپ را ژیروسکوپ دو محوره یا ژیروسکوپ سه بدنه ای نیز می نامند.این نوع ژیروسکوپ افزون بر محور چرخش رتور دارای دو محور دوران دیگر نیز می باشد که توسط دو عدد طوقه معلق درونی و بیرونی فراهم شده است و در حالت عادی محور چرخش و این دو محور نسبت به هم متماعد هستند.مجموعه طوقه داخل(که در واقع تکیه گاه محور چرخش را فراهم می کند) محور چرخش و روتور را مجموعه دوار می گویند.تکیه گاه های طوقه داخلی در طوقه خارجی قرار دارد که می تواند در ان دوران کند.طوقه خارجی نیز به نوبه خود درون تکیه گاه هایی قرار دارد که در بدنه ژیروسکوپ تعبیه شده و می تواند داخل ان ها حرکت دورانی داشته باشد.برای اندازه گیری حرکت های محور چرخش حول دو محور طوقه داخلی و خارجی از نوع حس کننده- که در امتداد این محورها سوار شده است- استفاده می شود.همچنین برای ایجاد حرکت های عمدی ومشخس و اندازه گیری شده
محور چرخش حول این دو محوراز وسایل محرکه مختلفی مانند مولد گشتاوراستفاده می شود.
 
ژیروسکوپ دو درجه آزادی
-ژیروسکوپ یک درجه ازادی:
ژیروسکوپ یک درجه ازادی نوع تکمیل شده ژیروسکوپ دو درجه ازادی بوده و پس از ان بوجود امده است.در این نوع ژیروسکوپ سه محور متعامد مشخص وجود دارد که عبارتند از محور ورودی (که بدنه حول ان دوران می کند)محور خروجی(که محور دوران طوقه نسبت به بدنه است)ومحور چرخش.در ابتدا این سه محور کاملا بر هم عمودند.روتور این نوع ژیروسکوپ به جز حرکت حول محور چرخش تنها میتواند حول یک امتداد دیگر یعنی امتداد محور طوقه داخلی دوران نماید(نسبت به بدنه جایرو) .ژیروسکوپ یک درجه ازادی را میتوان در حالت کلی به سه دسته تقسیم کرد
ژیروسکوپ های سرعتی:
در این نوع عامل بازگرداندن طوقه مجموعه دوار به وضعیت اولیه یک عنصر الاستیک مانند فنر است و برای تعیین سرعت زاویه ای وسیله نقلیه ای – که ژیروسکوپ روی ان سوار شده – به کار می رود  و در چنین حالتی محور ورودی عمود  بر دو محور چرخش و طوقه است.
ژیروسکوپ سرعتی نمونه ای از ژیروسکوپ های یک درجه ازادی

ژیروسکوپ های مقید:
چناچه در ژیروسکوپ انتگرالی از سیال  با لزجت کم ویا گاز استفاده شود در این صورت واکنش قابل توجهی به عنوان  گشتاور ناشی  از دمپینگ سیال نداریم و تنها عاملی که سعی می کند از خارج شدن طوقه از وضعیت اولیه جلوگیری کند واکنش اینرسی مجموعه دوار است.به چنین ژیروسکوپ هایی ژیروسکوپ غیر مقید می گویند.
ژیروسکوپ های انتگرالی:
در این نوع عامل اصلی مقاومت در برابر دوران طوقه مجموعه دوار حول محور خودش نسبت به بدنه ژیروسکوپ گشتاور ناشی از دمپینگ سیالی با لزجت بالا است و برای اندازه گیری جا به جایی دورانی به کار میرود.در این نوع ژیروسکوپ چون مجموعه در یک سیال شناور است اصطکاک تکیه گاه های محور خروجی کاهش می یابد و در نتیجه خطای ژیروسکوپ کم می شود.
ژیروسکوپ انتگرالی
تقسیم بندی ژیروسکوپ ها:
علاوه بر تقسیم بندی بر حسب درجات تعداد ازادی ژیروسکوپ ها را می توان بر حسب نوع کاربرد نیز تقسیم بندی نمود.بر این مبنا ژیروسکوپ ها به چهار رده تقسیم می شوند.
 - ژیروسکوپ هایی که در بخش هدایت و ناوبری کاربرد دارند:
وظیفه اصلی این ژیروسکوپ ها ایجاد امتداد هایی معین در فضای اینرسی است . این نوع ژیروسکوپ ها بسیار دقیق بوده و توانایی حس کنندگی بالایی دارند.خطای انها کم بوده و بیشتر در هواپیماها بالگردها فضاپیماها و موشک های دوربرد به کارمی روند.
 - ژیروسکوپ هایی که در بخش پایداری و کنترل به کار می روند:
وظیفه اصلی این ژیروسکوپ ها حس کردن و کنترل حرکت های زاویه ای است.این ژیروسکوپ ها نیاز به دقت های به کار رفته در ژیروسکوپ های نوع قبل را ندارنداین نوع ژیروسکوپ ها در هواپیماها و موشک ها به کار می رود که البته وظیفه انها نسبت به ژیروسکوپ های هدایت و ناوبری متفاوت است.
- ژیروسکوپ هایی که دردرگیری هدف یابی و در پایداری  و کنترل انتن وسایل فضایی به کار می روند.
این نوع ژیروسکوپ در موشک هایی که صفحه رادار انها روی هدف قفل می شود و به این ترتیب موشک را تارسیدن به هدف هدایت می کند- کاربرد دارد.
- ژیروسکوپ هایی که برای تجزیه وتحلیل اطلاعات پروازی (در حین پرواز یا پس از ان) به کار می روند.

بخشی از فهرست مطالب مقاله ژیروسکوپ

حرکت کره زمین نیز مثال دیگری است برای ژیروسکوپ.
دلیل چیست؟
 - انواع متحرک های روتور:
انواع حرکتهای متحرک در فضا:
 -ساختمان اساسی انواع ژیروسکوپ:
-ژیروسکوپ دودرجه ازادی:
ژیروسکوپ یک درجه ازادی:
ژیروسکوپ های سرعتی:
ژیروسکوپ های مقید:
ژیروسکوپ های انتگرالی:
تقسیم بندی ژیروسکوپ ها:
-انواع ژیروسکوپ:
- ژیروسکوپ DTG
ژیروسکوپ فیبرنوری :
-سیستم ناوبری اینرسی:

تحقیق در مورد ژیروسکوپ

اختصاصی از فی گوو تحقیق در مورد ژیروسکوپ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه18

فهرست مطالب

حرکت کره زمین نیز مثال دیگری است برای ژیروسکوپ.

دلیل چیست؟

 - انواع متحرک های روتور:

-تاریخچه:

- انواع حرکتهای متحرک در فضا:

 -ساختمان اساسی انواع ژیروسکوپ:

-ژیروسکوپ دودرجه ازادی:

-ژیروسکوپ یک درجه ازادی:

ژیروسکوپ های سرعتی:

ژیروسکوپ های انتگرالی:

ژیروسکوپ های مقید:

-انواع ژیروسکوپ:

تقسیم بندی ژیروسکوپ ها:

ژیروسکوپ

وقتی که کسی دوچرخه سواری را یاد می گیرد، بی آن که خود متوجه باشد از خاصیت ژیروسکوپ استفاده می کند. همین طور وقتی که شما در بازی فوتبال، توپ را به گردش در می آورید باز این کار شما به ژیروسکوپ مربوط می شود.

در جهان دانش، ژیروسکوپ به منزله قلب است که در بسیاری از دستگاه ها و ابزارهای نیرومند، کار گذاشته شده است. مثلاً به کمک آن حتی کشتی های غول پیکر و هواپیماها نیز به حرکت درمی آیند با این همه، ژیروسکوپ به قدری ساده است که دوچرخه و حتی فرفره و برخی دیگر از اسباب بازی های کودکان نیز بر اساس آن درست شده اند.

وقتی جسم گردانی (مثلاً توپ) را به حال خود رها کنیم، پیوسته در فضا، گِردِ محـور ثابتـی خواهد چرخید. یعنی آن که شما می توانید یک خط موهوم را فرض کنید که از مرکز آن «جسم گردان» گذشته، دایماً در جهت معینی به گردش خود ادامه می دهد. این حرکت به خودی خود آن قدر ادامه می یابد تا لحظه ای که چیزی از خارج بیاید و جلوی آن را بگیرد. برای مثال، توپی که بر محور معینی چرخش خود را آغاز کرده، بر همان محور ثابت می ماند. مگر آن که بادی تند بوزد و یا ضربه‌ مشتی بر آن وارد شود که در این صورت به مسیر دیگری در خواهـد افتاد.

-یک مثال دیگر:

    فرفره کوچکی رابچرخانید فرفره حول محورش و روی نوک تیزخود شروع به چرخش می کند.بدون چرخش فرفره امکان ایستادن فرفره روی نوکش وجود ندارد.این توضیح ساده مبنای کارکرد ژیروسکوپ های مکانیکی می باشد و از این منظر زمین یک ژیروسکوپ بزرگ است که به علت دوران محور خود رادر فضا ثابت نگه      می دارد.

حرکت کره زمین نیز مثال دیگری است برای ژیروسکوپ.

    زمین مانند فرفره بسیار بزرگی است که محور آن از قطب شمال به قطب جنوب امتداد یافته است. جهت این محور همیشه ، چه در شب و چه در روز و در طول همه ایام سال ، و همه سال ها ، به سوی ستاره قطبی 

وقتی که کسی دوچرخه سواری را یاد می گیرد، بی آن که خود متوجه باشد از خاصیت ژیروسکوپ استفاده می کند. همین طور وقتی که شما در بازی فوتبال، توپ را به گردش در می آورید باز این کار شما به ژیروسکوپ مربوط می شود.

در جهان دانش، ژیروسکوپ به منزله قلب است که در بسیاری از دستگاه ها و ابزارهای نیرومند، کار گذاشته شده است. مثلاً به کمک آن حتی کشتی های غول پیکر و هواپیماها نیز به حرکت درمی آیند با این همه، ژیروسکوپ به قدری ساده است که دوچرخه و حتی فرفره و برخی دیگر از اسباب بازی های کودکان نیز بر اساس آن درست شده اند.

وقتی جسم گردانی (مثلاً توپ) را به حال خود رها کنیم، پیوسته در فضا، گِردِ محـور ثابتـی خواهد چرخید. یعنی آن که شما می توانید یک خط موهوم را فرض کنید که از مرکز آن «جسم گردان» گذشته، دایماً در جهت معینی به گردش خود ادامه می دهد. این حرکت به خودی خود آن قدر ادامه می یابد تا لحظه ای که چیزی از خارج بیاید و جلوی آن را بگیرد. برای مثال، توپی که بر محور معینی چرخش خود را آغاز کرده، بر همان محور ثابت می ماند. مگر آن که بادی تند بوزد و یا ضربه‌ مشتی بر آن وارد شود که در این صورت به مسیر دیگری در خواهـد

دانلود پاورپوینت بسیار ارزشمند آشنایی با ژیروسکوپ

اختصاصی از فی گوو دانلود پاورپوینت بسیار ارزشمند آشنایی با ژیروسکوپ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ژیروسکوپ وسیله ‌ای برای اندازه‌گیری و یا حفظ جهت می‌باشد که از اصل بقای تکانه ی زاویه‌ای استفاده می‌کند.

یک ژیروسکوپ مکانیکی همیشه یک چرخ یا دیسک چرخنده با محور آزاد دارد که می‌تواند در هر جهتی قرار گیرد. رفتار یک ژیروسکوپ مکانیکی نشان دهنده ی پایستگی ویژگی‌های تکانه ی زاویه‌ای (مقدار انرژی جنبشی و جهت آن به عنوان یک مقدار برداری) است. تغییر این جهت گیری بر اثر گشتاور خارجی بسیار ناچیز است. این به دلیل ممان زاویه‌ای بزرگ خود به همراه نرخ زیاد چرخش آن است. چون گشتاور خارجی توسط نگاه داشتن وسیله در یک حلقه کمینه می‌شود جهت آن تقریباً ثابت می‌ماند، صرف نظر از اینکه سطحی که وسیله روی آن قرار گرفته چقدر حرکت می‌کند.

ژیروسکوپ‌های با تکنولوژی حالت جامد هم وجود دارند مانند ژیروسکوپ‌های حلقه ی لیزری، و ژیروسکوپ‌های فیبر نوری.

کاربردهای ژیروسکوپ شامل هدایت، زمانی که قطب‌های مغناطیسی کار نمی‌کنند (مانند موقعیت تلسکوپ هابل) و یا به اندازه ی کافی دقیق نیستند (مثل  (ICBMو یا برای پایدارسازی ماشین‌های پرنده مثل هلیکوپترهای هدایت شونده توسط رادیو و یا  UAVها می‌باشد. به دلیل دقت بالاتر، ژیروسکوپ‌ها همچنین در حفظ جهت در معدن کاری تونل‌ها هم به کار می‌روند. در تلفن‌های همراه نیز ژیروسکوپ کاربرد دارد وتحت عنوان چرخش خودکارصفحه (screen rotation) می‌توان آن را فعال کرد.

سنسور ژیروسکوپ در تلفن‌های همراه را ممکن است با سنسور شتاب سنج یکسان بدانند اما در حقیقت کار این دو با هم تفاوت دارد. حسگر شتاب سنج ماهیت الکتریکی دارد اما حسگر ژیروسکوپ بر پایه مکانیک می‌باشد. این سنسور بوسیله چرخش دو حلقه و چگونگی قرار گیری و حرکت آنها قابلیت تشخیص چرخش را ایجاد می‌کند.

فهرست مطالب

مقدمه ای همراه با ژیروسکوپ

توصیف و نمودار

تاریخچه

ویژگی ها

ژیروستات

منابع

تعداد اسلاید: 17 صفحه

با قابلیت ویرایش

مناسب جهت ارائه سمینار و گزارش