این محصول مقاله درس طراحی سیستم های صنعتی با فرمت ورد می باشد
انتخاب مکان های مطلوب برای امکانات شارژ وسیله نقلیه الکتریکی عمومی با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
این محصول مقاله درس طراحی سیستم های صنعتی با فرمت ورد می باشد
فایل ضمیمه شده شامل گزارش مدل ریاضی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با در نظر گرفتن پنجره های زمانی و دپوهای میانی (چندین دپو) (Intermediate Depots)، حل توسط الگوریتم مورچگان با رویکرد MMAS (سیستم مورچگان بیشینه- کمینه) در نرم افزار متلب به همراه توضیحات کامل کدنویسی و کد الگوریتم که ضمیمه گشته، به همراه طراحی آزمایشات با تمامی توضیحات مرتبط راجع به الگوریتم و مدل ارائه شده در قالب فایل word و کل گزارش در 75 صفحه نگارش شده است. فایل در حد فصل 4 و 5 پایان نامه ارائه شده است.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه63
3-تعاریف:
4- شرح
منظور و هدف
2-1این استاندارد خصوصیات ابعادی علامت و نشانی را بنا نهاده است که مرتبط با مراحل آزمایش و شامل همه نیازها می باشد.
3-1این علامت شناسائی فقط در ماشینهای کم سرعت( SMV )کاربرد دارد.
4-1این علامت، لوازم هشدار از قبیل لامپهای عقب ماشین آینه ها، فلاشرها، را کامل می کند. اما جایگزین این ابزار نمی باشد. همچنین این علامت برای شناساندن وسایل بی حرکت و ساکن استفاده نمی شود.
5-1ابعاد و الگوی رنگ این علامت، مشخص است و اجازه علامت گذاری و تغییر دراین الگوها به جز در مواردی که در قسمت 2-4 بازگو خواهد شد، نداده شده است.
6-1در زمانیکه وسیله مورد نظر با سرعتی بالاتر از 40کیلومتر بر ساعت یا 25 مایل بر ساعت در حال حرکت باشد روی این نشانه را باید پوشاند و یا آن را برداشت.
تمامی استاندردها، موضوع مطالعه برای اصلاح مجدد می باشند و قستهای توافق نامه بر اساس استانداردها تقویت شده است تا امکان در خواست اکثر ویرایشهای اخیررا بررسی کند.سازمانهای استاندارد از لیست استاندادهای معتبر رایج حمایت می کند.
ANSI/ASAE S277.2 منتشر شده در اکتبر 92 حفره قلابهای قابل نصب برای لامپ هشدار دهنده و نشانه شناسایی SMV
ASTM D 1014-83 منتشر شده سال 1988 ، روش آزمایشات خارجی هدایت برای رنگ روی استیل
ASTM D 2797-90 روش آزمایش برای مقاومت روکشهای اساسی در مقابل تاثیر تغییر فرم سریع
ASTM D4549-85 ذکر خصوصیات برای ریخته گری و مواد اکستروژنps
ASTM D4673-87 ذکر خصوصیات برای اکستروژن و قالب سازی ABS
ASTM D4956 تعیین استاندارد برای ورقه های شب نما برای کنترل ترافیک
ASTME284 اصطلاحات مرتبط با عوامل ظاهری
ASTMe308 روش آزمایش برای محاسبه رنگ اشیا با استفاده از سیستم CIE
ASTM E991
موضوع فارسی:فراتر از خط کنترل چشم از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک با استفاده از یک محیط مصنوعی برای افزایش اولین ویدیو فرد
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Beyond line of sight control of small unmanned aerial vehicles using a synthetic environment to augment first person video
تعداد صفحه :8
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
این مقاله خلاصه ای از تلاش برای توسعه روش های جایگزین برای کنترل کوچک هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) † در حالت دستی است در حالی که در فراتر از خط دید (BLOS) محدوده. در حالی که درست است که اکثریت از فعالیت های موجود در هوا پهپاد در حالت مستقل باشد (به عنوان مثال با استفاده از یک خلبان اتوماتیک) این ممکن است همیشه مورد باشد، به خصوص اگر یک شکست از خلبان اتوماتیک وجود دارد و یا نیاز به برای مواقع اضطراری دستی باطل مانور. این نیاز برای یک کتابچه راهنمای اضطراری بازگشت به بالا حالت در تمام مراحل پرواز در مقررات پهپاد پیشنهاد باقی مانده است که در ایالات متحده، کانادا و اروپا تعریف شده است. در این مقاله یک کنسول دستی خلبان ممکن است با استفاده ترکیبی از برد افزایش یافته، اول شخص مشخصات (FPV) ویدئو افزوده شده توسط یک محیط شبیه سازی مصنوعی پیشنهاد می کند. تست میدان های عملی از عناصر مختلف است که این سیستم را تشکیل می دهند ارائه شده است.
فهرست مطالب
عنوان
صفحه
مقدمه
فصل یکم- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی
1-1-1- تشخیص و ردیابی خط
1-1-2- وسایل نقلیه مورد نظر
فصل دوم - سیستم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر ویژگی های محلی با استفاده از برد بینایی موازی
2-1- الگوریتم تشخیص
2-1-1- تکنیک پنجره مشخصه
2-1-2- تکنیک فضای مشخصه
2-1-3- انتخاب مشخصه ی ویژگی
2-1-4- عملیات انتخاب
2-2- الگوریتم بردار تدریجی
2-3- آزمایشات تشخیص وسایل نقلیه
2-3-1- وسایل نقلیه همراه با موانع جاده ای
2-3-2- تشخیص وسایل نقلیه
فصل سوم - تشخیص اتوماتیک وسایل نقلیه در توالی از تصاویر هوایی با نرخ فریمی پایین
3-1- نظارت ترافیک
3-2- خط مشی کلی
3-3- تشخیص وسیله نقلیه
3-3-1- روند تشخیص
3-2-2- پارامترها ی وسیله نقلیه
3-3-3- تطبیق
3-4- ارزیابی تشخیص
3-4-1- طرح ارزیابی
3-4-2- اجرای تشخیص و ردیابی
3-4-3-هماهنگی حرکتی
3-4-4- مقدار نهایی
3-5- بررسی الگوریتم
فصل چهارم - تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه جاده ای به طور همزمان بوسیله مدلی مبتنی بر بینایی متمرکز
4-1-2- پردازش مراحل تشخیص و ردیابی
4-1-3- شناسایی جهت تشخیص و توابع هزینه ی آن
4-1-4 - ارزیابی الگوریتم
4-2- کاربرد تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه ی جاده ای
4-2-1- مدل سازی شی در دنیای سه بعدی
4-2-2- فازهای یادگیری
4-2-3- تشخیص و توابع هزینه
4-2-4- مکان یابی وسایل نقلیه
4-2-5- ردیابی وسایل نقلیه
فصل پنجم - تشخیص وسایل نقلیه با استفاده از یادگیری با ناظر
5-1- طرح کلی مدل پیشنهادی
5-2- بهبود تابع تشخیص نمایی اصلاح شده (ام کیو دی اف)
5-3- آزمایشات انجام شده
فصل ششم- تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر تغییر شکل های فوریه ، موج ضربه ای کوچک و منحنی ضربه ای
6-1- استخراج ویژگی
6-1-1- تغییر شکل یافتن فوریه
6-1-2-تغییر شکل یافتن از طریق موج ضربه ای کوچک
6-1-3- تغییر شکل یافتن از طریق منحنی ضربه ای
6-1-4- طبقه بندی
6-2- نتایج آزمایشات
6-2-1-آنالیز تطبیقی توصیف گر فوریه ای، موج ضربه ای و منحنی ضربه ای
6-2-1-1- تغییر شکل فوریه ای
6-2-1-2- تغییر شکل موج ضربه ای
6-2-1-3- تغییر شکل منحنی ضربه ای
6-2-2- کاهش ابعاد بردارهای مشخصه(عوامل مشترک فوریه ،موج ضربه ای ومنحنی ضربه ای)
فصل هفتم - مدل تغییر پذیر عمومی برای تشخیص وسایل نقلیه
7-1- مدل پارامتریزه شده
7-2- جمع آوری اطلاعات
7-3- پایداری ساختار بهبود یافته
7-4- تجزیه و تحلیل اجزای اصلی
فصل هشتم - تشخیص واگن های ریلی در طرح های بازتابشی
8-1- تشخیص سیگنالی
8-1-1- روش کار
8-1-3- توضیح سناریو
8-1-4- روش انجام آزمایش
8-2- تئوری تشخیص سیگنالی
8-3- آزمایش فاصله ی تشخیص
8-3- 1 روش کار
8-3-2- طراحی آزمایش
8-3-3- توضیح سناریو
8-3-4- روش انجام آزمایش
نیتجه گیری
منابع و مآخذ