پاورپوینت درباره اثرات اضافه کردن یک تخمین زننده به سیستم حلقه بسته

اختصاصی از فی گوو پاورپوینت درباره اثرات اضافه کردن یک تخمین زننده به سیستم حلقه بسته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 44 اسلاید

بخشی از اسلایدها :

• قطبهای فیدبک حالت را بگونه ای انتخاب می کنیم که سیستم دارای عملکرد مناسب باشد

قطبهای تخمین زننده را بگونه ای انتخاب می کنیم که پاسخ تخمین زننده بسیار سریع تر از پاسخ سیستم باشد . از آنجا که می خواهیم پاسخ سیستم تخمین زده شده در اسرع وقت

• از آنجا که طراحی تخمین زننده ، بطورمعمول بصورت سخت افزاری نمی باشد، بلکه بصورت برنامه کامپیوتری است ، افزایش سرعت پاسخ امکانپذیر می باشد بطوریکه حالت تخمین زده شده ،بصورت سریع به حالت واقعی همگرا شود.

 

 

 

 

 

در بحثهای گذشته ، مباحثRegulator ها را در حالیکه سیگنال ورودیهای نرمال وجود نداشتند ، مورد بررسی قرار دادیم. در این راستا ، هدف از طراحی کنترل کننده آن بود که خطا را به صفر برسانیم . یعنی در واقع بطور کلی گفتیم که برای سیستمی که به طور کامل کنترل پذیر است ، فیدبک حالت، قطبهای سیستم را درهر محل دلخواه قرار خواهد داد.

وقتی که در واقع حالت سیستم برای فیدبک در دسترس نباشد ، آنگاه از مشاهده کننده های طراحی شده جهت استفاده در فیدبک سود خواهیم برد .

برای یک سیستم که بطور کامل کنترل پذیر و مشاهده پذیر است ، سیستم فیدبک دارای مقادیر ویژه مشاهده کننده و مقادیر ویژه ای که باید توسط فیدبک جایگزین شود ، خواهد بود .