فرمت فایل : power point (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید : 44 اسلاید
بخشی از اسلایدها :
قطبهای تخمین زننده را بگونه ای انتخاب می کنیم که پاسخ تخمین زننده بسیار سریع تر از پاسخ سیستم باشد . از آنجا که می خواهیم پاسخ سیستم تخمین زده شده در اسرع وقت
در بحثهای گذشته ، مباحثRegulator ها را در حالیکه سیگنال ورودیهای نرمال وجود نداشتند ، مورد بررسی قرار دادیم. در این راستا ، هدف از طراحی کنترل کننده آن بود که خطا را به صفر برسانیم . یعنی در واقع بطور کلی گفتیم که برای سیستمی که به طور کامل کنترل پذیر است ، فیدبک حالت، قطبهای سیستم را درهر محل دلخواه قرار خواهد داد.
وقتی که در واقع حالت سیستم برای فیدبک در دسترس نباشد ، آنگاه از مشاهده کننده های طراحی شده جهت استفاده در فیدبک سود خواهیم برد .
برای یک سیستم که بطور کامل کنترل پذیر و مشاهده پذیر است ، سیستم فیدبک دارای مقادیر ویژه مشاهده کننده و مقادیر ویژه ای که باید توسط فیدبک جایگزین شود ، خواهد بود .
پاورپوینت درباره اثرات اضافه کردن یک تخمین زننده به سیستم حلقه بسته
