پایان نامه ماشینهای CNC

اختصاصی از فی گوو پایان نامه ماشینهای CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

در این تحقیق در ابتدا به بیان مبانی ماشینکاری و نحوه های نمایش یک منحنی پرداخته می شود. و سپس با معرفی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف و بیان خواص ریاضی انها، مسأله درونیابی هندسی با بکارگیری چنین منحنی هایی بحث و حل می گردد. در ادامه ضمن تشریح عملکرد واحد درونیاب، در ابتدا انواع درونیابی خطی و دایره ای با بکارگیری پروفیل سرعت مناسب شبیه سازی می شوند. سپس با بکارگیری منحنی های فیثاغورث-هدوگراف، درونیابی به صورت Real-Time توسط این منحنی ها (در قالب G05) تشریح و شبیه سازی می گردد.

فهرست :

چکیده

مقدمه

فصل اول :CNC

فصل دوم : مبانی ماشینکاری

مبانی کنترل عددی NC

اجزای CNC

قرارداد محورها در ماشینهای CNC

ساختمان یک برنامه NC

طبقه بندی سیستم های کنترل عددی

ماشینکاری نقطه به نقطه در مقابل ماشینکاری پیوسته

کنترل سخت افزاری NC در مقابل کنترل نرم افزاری

سیستم های نموی و مطلق

سیستم های حلقه باز و حلقه بسته

ماشینکاری با سرعت بالا

مفهوم سرعت های بالا در ماشینکاری

سرعتهای بالا بر اساس معیار DN

سرعتهای بالا بر اساس داده های پایداری

فصل سوم : انواع روشهای نمایشی منحنی

روشهای نمایش منحنی و پارامتری

منحنی های BEZER

منحنی های B-SPLINE

منحنی های NURBS

منحنی های فیثاغورث-هدوگراف

چند جمله ای های سه گانه فیثاغورث

مبانی منحنی فیثاغورث-هدوگراف

درجه منحنی فیثاغورث

منحنی های منحنی فیثاغورث-درجه

منحنی های فیثاغورث هدوگراف-درجه بالاتر-درجه

محاسبه طول کمان در منحنی های فیثاغورث

تولید فرمان سرعت در سیستم های CNC

پروفیل سرعت ذوزنقه ای

روش درون یابی خطی با بکارگیری پروفیل سرعت ذوزنقه ای

روش درون یا بی دایره ای

منابع

نوع فایل : Word

تعداد صفحات : 80 صفحه

ساخت یک ربات مسیریاب

اختصاصی از فی گوو ساخت یک ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

فهرست مطالب

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه

• مقدمه                                                                                                                         1
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                                    2
• 1-1- ربات                                                                                                                                             3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                               4                         

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                6

                  1-1-3- مزایای رباتها                                                                                               7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                               7

• 1-2- تاریخچه رباتها                                                    8
• 1-3- دسته بندی رباتها  12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                     12 

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                   13

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                      13

• 1-4- انواع رباتها 14

                1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                         14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                               15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                      16

• 1-5- طبقه بندی رباتها               18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                       18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                             18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                             18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                           19            1-5-2-1- نسل اول                                                                                    19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                    19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                 21

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه                         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                              23                                    1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                     23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)  25         
• 2-1- کاربرد رباتها                                                                    26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                              26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                  27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                         28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                                                32  

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                  34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                      39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42

                   2-2-5- محرک مفاصل                                                                                            44

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                   45
• 3-1- ربات مسیریاب   46

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                              47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                                50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                    52

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                    53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      57

• منابع و ماخذ           58

تعداد صفحات:58

طراحی قالبهای فلزی

اختصاصی از فی گوو طراحی قالبهای فلزی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود با فرمت ورد قابل ویرایش به همراه تصاویر

 طراحی قالبهای فلزی

طراحی نوعی تصمیم گیری است که با توجه به مطالب خواسته شده توسط طراح صورت گرفته و تصمیم نهایی به طرق مختلف به سفارش دهنده انتقال می یابد.راههای مختلفی جهت توضیح طرح به سفارش دهنده وجود دارد که چند نمونهاز آنها عبارتند از :نمونه سازی،ترسیم نقشه و توضیح از روی آن برای سفارش دهنده ،توضیح بیانی ،ماکت سازی و ...
امروزه کوتاهترین ،با صرفه ترین و بی نقص ترین روش انتقال تصمیم گرفته شده در کارهای صنعتی،ترسیم نقشه می باشد که در مجامع صنعتی به عنوان یک زبان بین المللی کاربرد دارد.بر روی نقشه می توان به راحتی بحثهاو محاسبات مربوطه قبل از ساخت را روی طرح مربوطه انجام داد .با این عمل میزان هزینه و زمان ساخت دستگاه به حداقل مقدار ممکن تقلیل می یابد.
بدین ترتیب روشن است که یک طراح صنعتی موفق کسی است که به جزئیات نقشه کشی صنعتی آگاه و بر آن تسلط کافی داشته باشد.
در اینجا به کلیه کسانی که در زمینه طراحی قالب فعالیت دارند و یا علاقمند به طراحی بوده و هنوز در شروع کار می باشند توصیه می شود که قبل از مطالعه هر مطلبی در این رابطه ،به مطالعه مطالب نقشه کشی صنعتی پرداخته و کلیه مطالب آن را بخوبی فرا گیرند تا به هنگام طراحی بتوانند آنچه را که در ذهن خود می پرورانند به راحتی بر روی کاغذ بیاورند.
مطلب دیگری را که بایستی طراح به آن تسلط کافی داشته باشد ،تصمیم گیری و بکاربردن مکانیزمها و قطعات مناسب در موقعیت های مختلف یک طرح است،و این امکان پذیر نیست مگر با مطالعه و تحقیق در مورد مطلب خواسته شده که حاصل کار و تحقیق متخصصین مربوطه می باشد ،در دست است.
در مورد طراحی قالب برش ،بایستی طراح آن به کلیه اجزا ،قطعات،مکانیزمها،روشهای ساخت قطعات ،جنس و محاسبات مربوط به آنها آگاهی کامل داشته باشد.

امیر علیزاده
دانشجو نقشه کشی وطراحی
صنعتی

چگونگی ترسیم نقشه های قالب

نقشه قالب مانند سایر نقشه های صنعتی بر اساس اصول استاندارد نقشه کشی بین المللی (DIN ISO) کشیده می شود و سیر تکاملی آن به شرح زیر است:
1- با توجه به شکل ظاهری قطعه،یک طرح اولیه روی کاغذ آورده می شود که پس از بررسی و اصلاح مکانیزمهای موجود در آن ،نقشه ای کامل از شکل مونتاژی قالب به دست می آید.این نقشه مونتاژی بایستی کلیه اجزا و جوانب را در بر گیرد.
2- در این مرحله به کلیه قطعات قالب اعم از استاندارد یا غیر استاندارد شماره های مخصوصی داده می شود که به کمک آن می توان در مراحل بعدی طراحی و ساخت سریعتر به قطعه مورد نظر دست یافت.
علاوه بر شماره گذاری قطعات قالب ،جنس آنها نیز در این مرحله تعیین گردیده و در جدول مونتاژی نقشه قالب قید می گردد.اگر بخواهیم قطعه ای را به صورت استاندارد از بازار تهیه کرده و در قالب جاسازی کنیم بایستی شماره استاندارد(شماره DIN یا نام شرکت) و ابعاد کلی قطعه را در جدول مونتاژی نقشه قالب قید کنیم.
3- جهت ساخت یا تهیه قطعات قالب بایستی از کلیه قطعات نقشه ای جداگانه که به نقشه ساخت معروف است تهیه کرد. این نقشه ها در کاغذهای استاندارد A4 و یا دیگر کاغذهای استاندارد ترسیم می شوند و بایستی گویای تمامی تمامی عملیاتی که باید روی مواد خام انجام شود تا به شکل قطعه نهایی قالب در آید ،باشد.
تهیه نقشه های تفکیکی یکی از مهمترین مراحل طراحی قالب است،چون در این نقشه ها تعیین کننده حدود و ابعاد و دقت قطعات می باشند.
در نقشه های تفکیکی بایستی علاوه بر اندازه گیری کامل،مطالبی از قبیل: صافی سطح،جنس،سختی،شماره قطعه،اندازه کلی قطعه،تلرانسهای فرم و وضعیت،انطباقات و دیگر موارد مورد نیاز قید گردد. تلرانسهای فرم و وضعیت یکی از مواردی است که در اکثر نقشه های ساخت قطعات به چشم می خورد.این تلرانسها در نهایت باعث دقیق شدن اندازه
مراحل طراحی قالبهای برش
در روشهای جدید طراحی قالب ،جهت بهتر شدن کیفیت و کمتر شدن هزینه،مراحل طراحی را به صورت رده بندی مشخص کرده و طبق آن عمل می کنند و چون مراحل آن تحقیقا طبق محاسبات و تجارب خاص قالبسازی به دست آمده است مسلم است که با رعایت و اجرای این مراحل ،قالب شکلی ایده ال و مهندسی به خود می گیرد . این مراحل به شرح زیر می باشد :
طراحی نوار
اولین قدم در طراحی قالب برش ، طراحی نوار می باشد به نحویکه نوار ترسیم شده نشانگر تمامی عملیاتی است که از اولین تا آخرین ایستگاه روی آن انجام می گیرد. از روی این نوار به راحتی می توان نحوه برش در ایستگاههای مختلف را مشاهده کرد .با توجه به این توضییح درمی یابیم که اساسی ترین مرحله طراحی قالب طراحی نوار آن می باشد،از آن پس می توان به راحتی زمان و هزینه لازم جهت ساخت قالب را پیش بینی کرد.با توجه به اینکه پنجاه تا هفتاد درصد قیمت تمام شده قطعاتی که توسط قالب برش تولید می شوند (مواد اولیه) و بقیه را هزینه های تولید (کارگر،دورریز،....) تشکیل می دهند ،می بایستی در طراحی نوار توجه داشت که دورریز را حداقل مقدار ممکن در نظر گرفت.
مقدار جابجایی مجاز ضایعات (دورریز): این مقدار رابطه مستقیمی با شکل نهایی و محیط خارجی قطعه تولیدی دارد و به طور کلی قطعات تولیدیرا از نظر شکل خارجی می توان به چهار دسته کلی تقسیم کرد تا با مبنا قرار دادن آنها مقدار مجاز ضایعات در نوارهای مختلف را بر حسب آنها بیابیم:
دسته اول: این دسته شامل قطعاتی است که محیط خارجی قوس داری دارند و قوس آنها طوری است که از دید دو ایستگاه پشت سر هم ،قوسها نسبت به هم حالت واگرایی دارند. دراین حالت مقدار دورریز A را برابر 70% ضخامت ورق در نظر می گیرند.(شکل شماره 7)
A=7% ×T

 برای دریافت متن کامل لطفا نسبت به پرداخت قیمت فایل اقدام نمائید.

عایق کاری ساختمان

اختصاصی از فی گوو عایق کاری ساختمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

  دانلود با فرمت ورد قابل ویرایش به همراه تصاویر

 عایق کاری ساختمان

عایق کاری نقش بسیار مهمی در گرم نگه داشتن ساختمان در فصل زمستان و خنک نگه داشتن آن در فصل تابستان دارد . به کمک عایق کاری می توان یک خانه را در زمستان 5 درجه گرمتر و در تابستان 10 درجه خنک تر نگه داشت .
انواع عایق کاری :
1- عایق هایی که در ساختار آنها حبابهای هوا وجود دارد و باعث کاهش هدایت حرارت می شوند.
2- عایق هایی که حرارت را باز می تابند .پشت این عایق ها باید حدود 20 میلی متر فاصله هوایی تعبیه شود .
عایق ها چگونه ارزیابی می شوند ؟
فاکتور مهم در انتخاب عایق ها ، میزان مقاومت حرارتی آن هاست .هر قدر n مقاومت بالاتر باشد ، عایق حرارت را کمتر از خود عبور می دهد و صرفه جویی که به همراه دارد افزایش می یابد ، پس به جای ضخامت عایق ها ،باید مقاومت حراتی آن ها با هم مقایسه شوند.
عایق های گوناگون با مقاومتهای حرارتی برابر ، از نظر میزان صرفه جویی در انرژی همانند هستند و تنها اختلاف آنها در قیمت و محل کاربرد است .
چه جاهایی باید عایق کاری شوند؟
- سقفها : با عایق کاری سقف مصرف انرژی برای گرمایش و سرمایش ساختمان 35% تا 45% کاهش می یابد .
- دیوار های خارجی : مصرف انرژی برای گرمایش و سرمایش ساختمان را حدود 15% کاهش می دهد.
- کف : مصرف انرژی در زمستان را 5% کاهش می دهد .
- لوله های آبگرم : برای عایق کاری لوله های آبگرم می توان از عایق های پتویی یا عایقهایی که به طور ویژه برای لوله ها ساخته شده و به راحتی قابل نصب هستند استفاده کرد .
سقف و کف ساختمان های موجود را می توان به راحتی عایق نمود .
بر اساس مقررات ملی ساختمان ، تمامی ساختانهایی که ساخته می شوند باید به اندهزه کافی عایق کاری شوند . میزان عایق مورد نیاز در همین مقررات تعیین شده است .

 برای دریافت متن کامل لطفا نسبت به پرداخت قیمت فایل اقدام نمائید.

مکانیل دسک تاپ

اختصاصی از فی گوو مکانیل دسک تاپ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود با فرمت ورد قابل ویرایش به همراه تصاویر

مکانیل دسک تاپ
مکانیکل دسک تاپ یک نرم افزار مدل سازی پارامتریک جهت ساخت مدل های مکانیکی می باشد
- اتوکد مکانیکال ( ترسیمات دوبعدی )
- مکانیکال دسک تاپ ( ترسیمات سه بعدی )
- اتوکد
مکانیکال دسک تاپ شامل ابزار زیر جهت طراحی ومدل سازی است
- ایجاد مدل ها بر اساس طرح های اولیه دوبعدی ( sketch) وجاسازی اجزای دیگر (placed feature)
- ترکیب قطعات (Cambine)
- مونتاژ ودمونتاژ مجموعه ها
- تعریف صحنه هایی از نماهای ترسیمی
- تنظیم اندازه های مربوط به کاغذ ونماها
- امکانات حاشیه ای برای تکمیل عملیات طراحی
- مدیریت اطلاعات طراحی
- تبادل اطلاعات با مدل های solid
مکانیکال دسک تاپ شامل ابزار سودمندی است که شما را در بهبود عملیات طراحی مطابق با نیاز کمپانی ها یاری می نمایند .
ارتباط با اتوکد :
مکانیکال دسک تاپ بر بستر اتوکد ایجاد شده واز بسیاری از دستورات آن می توانید در طی طراحی استفاده نمایید از آنجا که مکانیکال دسک تاپ یک نرم افزار مدل سازی پارامتریک است لذا استفاده از دستورات استاندارد اتوکد بسیار مفید است .
در طراحی sketchها شما قادر به ترسیم sketchها هندسی با استفاده از دستورات اتوکد می باشید ومی توانید با استفاده از
دستورات اتوکد sketch را ترسیم واصلاح نموده وسپس رد مدل سازی از آن استفاده نمایید .
استفاده از سیستم اندازه گیری مکانیکال دسک تاپ
اندازه گیری در اتوکد پارامتریک نبوده واندازه ، شکل وموقعیت اجزای مدل های مکانیکال را نمی تواند کنترل کند .
استفاده از صفحات کاری مکانیکال برای کنترل وضعیت UCS
استفاده از دستور UCS اتوکد در مدل سازی مکانیکال قابل اجرا نیست
عدم استفاده از دستور Explode
استفاده از این دستور خصوصیات یک part را از بین می برد
عدم استفاده از دستورات Insert وWblock اتوکد برای تبادل اطلاعات بین فایل های مکانیکال برای این کار در محیط اسمبلی مکانیکال ، امکاناتی برای انتقال یک part به فایل دیگر یا بالعکس در نظر گرفته شده است
استفاده از محیط Drawing مکانیکال برای تولید نماهای دوبعدی
از آنجا که امکانات تولید نما در اتوکد به قطعات وابسته نیست در مکانیکال از آن استفاده نمی کنیم در مکانیکال می توان بیش از یک part به محیط مدل سازی جهت ترکیب با مدل اصلی تولید کرد .
در این حالت اولین مدل ترسیمی به صورت یک part تعریف می شود ومابقی مدلها به صورت یک Toolbody معرفی می شوند که در نهایت با تلفیق آنها با part اصلی به یک part نهایی دست می یابند .
در زیر گوشه ای از توانایی های این نرم افزار رد مدل سازی بیان می گردد :
1- رابط گرافیک قوی
2- هوشمندی در بکارگیری دستورات
3- پارامتریک بودن
4- خاصیت Real time
5- خاصیت Historical
6- خاصیت Hybird
7-خاصیت Integrate ( مجتمع )
به منظور معرفی بهتر کاتیا به جدول زیر مقایسه ای مختصر میان نرم افزارهای اتوکد ( MDT) کاتیا است توجه فرمایید .