فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله ISI تحقیق و توسعه از هوشمند ربات مانیتورینگ از راه دور و سیستم های کنترل

اختصاصی از فی گوو دانلود مقاله ISI تحقیق و توسعه از هوشمند ربات مانیتورینگ از راه دور و سیستم های کنترل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :تحقیق و توسعه از هوشمند ربات مانیتورینگ از راه دور و سیستم های کنترل

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Research and Developing on Intelligent Mobile Robot Remote Monitoring and Control System

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2011

زبان مقاله : انگلیسی

 

چکیده
در این مقاله، ترکیب ربات هوشمند تلفن همراه با فناوری بی سیم کنترل از راه دور، پلت فرم ارتباط شبکه بی سیم بین ربات های تلفن همراه و کامپیوتر راه اندازی شود. توسط پلت فرم، عملکرد انتقال داده بی سیم به دست آورد، و دولت WOK از ربات های تلفن همراه از راه دور نظارت و کنترل می شود. بر این اساس، اپراتور و ربات در خط اجرا و تکمیل کار سنگین در محیط پیچیده است.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI تحقیق و توسعه از هوشمند ربات مانیتورینگ از راه دور و سیستم های کنترل

پایان نامه کنترل دور موتورDC با کامپیوتر

اختصاصی از فی گوو پایان نامه کنترل دور موتورDC با کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کنترل دور موتورDC با کامپیوتر


پایان نامه کنترل دور موتورDC  با کامپیوتر

این پروژه ساخت دستگاهی برای کنترل دور وجهت چرخش یک موتور DC با استفاده از صفحه کلید کامپیوتر می‌باشد.ارتباط کامپیوتر با مصرف کننده ها توسط یک سخت‌افزار خارجی که با میکروکنترل و قطعات جانبی ساخته شده است میسر می‌گردد.میکروکنترل استفاده شده از خانواده ی avr می باشد. برنامه کنترلی کامپیوتر نرم‌افزار متلب می‌باشد.


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه کنترل دور موتورDC با کامپیوتر

دانلود پایان نامه / مقاله /تحقیق کنترل دور موتور DC با کامپیوتر (فایل قابل ویرایش است / فایل Word)

اختصاصی از فی گوو دانلود پایان نامه / مقاله /تحقیق کنترل دور موتور DC با کامپیوتر (فایل قابل ویرایش است / فایل Word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه / مقاله /تحقیق کنترل دور موتور DC با کامپیوتر (فایل قابل ویرایش است / فایل Word)


دانلود پایان نامه / مقاله /تحقیق کنترل دور موتور DC با کامپیوتر  (فایل قابل ویرایش است / فایل Word)

این پروژه ساخت دستگاهی برای کنترل دور وجهت چرخش یک موتور DC با استفاده از صفحه کلید کامپیوتر می‌باشد.ارتباط کامپیوتر با مصرف کننده ها توسط یک سخت‌افزار خارجی که با میکروکنترل و قطعات جانبی ساخته شده است میسر می‌گردد.میکروکنترل استفاده شده از خانواده ی avr می باشد. برنامه کنترلی کامپیوتر نرم‌افزار متلب می‌باشد.

مقدمه:
امروزه برای کنترل سیستمهای برقی از روشهای مختلفی استفاده می شود.
مهندسان برق همیشه سعی دارن تا سیستمهای خودشان را با روشهای ساده و دقیق و قابل اطمینان کنترل کنند.
تاکنون روشهای مختلفی برای کنترل سیستمهای برقی به کار برده شده است.اغلب این سیستمها برای کنترل از راه دور و یا کنترل از اتاق فرمان می باشد.نمونه های از این سیستمها عبارتند از: کنترل از طریق خط تلفن،کنترل با استفاده از جی اس ام، کنترل از طریق اس ام اس،کنترل با استفاده از بلوتوث،کنترل از طریق اینترنت،کنترل با ماژول های رادیویی،کنترل مستقیم از کامپیوتر توسط کابل یا فرستنده های سریال و ….
در این پروژه کنترل دور یک موتور DC و جهت چرخش آن مد نظر می باشد.
از کاربرد این سیستم می توان در کنترل مصرف کننده های الکتریکی در کارگاه های کوچک،کنترل لوازم خانگی،کنترل روبات و…نام برد.
در ساخت این دستگاه از کامپیوتر،نرم افزار متلب،مبدل یواس بی به سریال در صورت استفاده از لبتاپ و یک سخت افزار دیجیتالی خارجی استفاده شده است.
ابتدا در فصل اول با هر یک از این قسمت ها آشنا خواهیم شد و در فصل بعدی با نحوه ی عمل کرد این سیستم به طور کامل آشنا می شویم.
در قسمت ضمیمه نیز دیتا شیت قطعات استفاده شده آورده شده است.

فهرست مطالب
فصل اول
مقدمه
فصل دوم
مفاهیم اولیه
بخش اول: نرم افزار متلب
بخش دوم: درگاه سریال
بخش سوم: معرفی میکروکنترلر ها
فصل سوم
قطعات و نحوه ی کارکرد آ نها
بخش اول: آشنایی با میکروکنترلر AVR
بخش دوم:موتور DC
بخش سوم:رله
بخش چهارم:درایور موتور
فصل چهارم
کنترل دور موتورdc با کامپیوتر
بخش اول: نحوه ی استفاده از سیستم
بخش دوم: نحوه‌ی عملکرد این دستگاه
بخش سوم: توضیحات کلی در مورد دستگاه
بخش چهارم: لیست قطعات
نتیجه گیری
منابع و مراجع
ضمیمه


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه / مقاله /تحقیق کنترل دور موتور DC با کامپیوتر (فایل قابل ویرایش است / فایل Word)

دانلود پایان نامه پزشکی از راه دور

اختصاصی از فی گوو دانلود پایان نامه پزشکی از راه دور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه پزشکی از راه دور


دانلود پایان نامه پزشکی از راه دور

پزشکی از راه دور در حقیقت یک مفهوم عام است که برای توصیف جنبه های متنوعی از مراقبت های پزشکی از راه دور بکار می رود. ایده اصلی پزشکی از راه دور انتقال اطلاعات از طریق سیگنال های الکتریکی و خودکار کردن خدمات بالینی و گرفتن مشاوره و . . . توسط تجهیزات پزشکی الکترونیکی است.

پزشکی از راه دور اصطلاحی جدید است که در استفاده از اطلاعات الکترونیک و تکنولوژی‌های ارتباطی برای فراهم آوردن خدمات و حمایت از مصرف‌کنندگان در زمانی که فاصله‌ای بین دو گروه خدمات گیرنده و خدمات دهنده وجود داشته باشد تعریف می‌شود. از جمله اهداف پزشک از راه دور بهبود مراقبت از بیمار، بهبود دسترسی و مراقبت پزشکی برای نواحی روستایی و محروم، دسترسی بهتر به پزشکان جهت مشاوره، در دسترس قرار دادن امکانات برای پزشکان جهت هدایت معاینات خودکار، کاهش هزینه‌های مراقبت‌های پزشکی، ایجاد خدمات مراقبت پزشکی (در سطح جغرافیایی و جمعیتی وسیع)، کاهش نقل و انتقال بیماران به مراکز درمانی می‌باشد.پزشکی از راه دور شامل مشاوره از راه دور، آموزش الکترونیکی پایش از راه دور، جراحی از راه دور، درمان امراض پوستی از راه دور، تصویربرداری التراسوند از راه دور، آسیب‌شناسی از راه دور، درمان اختلالات شناختی از راه دور می‌باشد امروزه پزشکی از راه دور تا حدی پیشرفت کرده‌است که امکان انجام جراحی از راه دور نیز به وجود آمده‌است. یعنی یک جراح حاذق در یک کشور با بهره گیری ازارتباطات اینترنتی بسیار قوی و زیرساخت‌های فنی دقیق، این امکان را می‌یابد که در یک اتاق جراحی درکشور دیگری، به وسیله ربات‌ها، عمل جراحی انجام دهد.

فهرست

  • چکیده
  • مقدمه
    • تعریف
    • انواع Telemedicine
    • تاریخچه
    • کاربرد اصلی پزشکی از راه دور
    • اهداف
    • محاسن جراحی از راه دور
    • مشکلات و موانع
  • انواع خدماتTelemedicine
  • مشاوره از راه دور
  • آموزش الکترونیکی
  • پایش از راه دور
    • رادیولو‍‍ژی از راه دور
      • سیستم های تصویرگری
      • اخذ داه ها
      • کنترل کننده PACS
      • نحوه ارتباط
    • پاتولوژی از راه دور
    • کاردیولوژی از راه دور
      • اساس سیستم تله متری
      • سیستم تله متری تک کاناله ECG
      • سیستم تله متری چند کاناله
        • تکنولوژی BlueTooth
        • خطوط ISDN( Integrated Services Digital Network )
      • ارسال سیگنال قلبی از طریق خط تلفن
      • انتقال سیگنال ضربان قلب از طریق تلفن همراه
    • کارت هوشمند چیست؟
    • مثال های کاربردی پزشکی از راه دور
    • مراقبتهای خانگی ازراه دور
      • دستگاه بی سیم دسترسی به اطلاعات پزشکی

               4- جراحی از راه دور

4-1- محاسن جراحی از راه دور

4-2- تاریخچه جراحی از راه دور

             4-3- اولین جراحی از راه دورفرااقیانوسی در جهان

   4-4- کاربرد جراحی از راه دور در عمل قلب

   4-5- نمونه هایی از روبات های جراح

  • بیمارستان مجازی
  • اولین بیمارستان الکترونیکی در ایران
  • پروژه پزشکی از راه دور سازمان ملل متحد
  • نمونه هایی از تجهیزات موجود در Telemedicine
  • نتیجه گیری
  • پیشنهادات
  • منابع و مأخذ

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه پزشکی از راه دور