فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

استفاده از زیست توده و یا بیوماس(biomass) در تولید انرژی الکتریکی (پاورپوینت و فیلم آموزشی)

اختصاصی از فی گوو استفاده از زیست توده و یا بیوماس(biomass) در تولید انرژی الکتریکی (پاورپوینت و فیلم آموزشی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

استفاده از زیست توده و یا بیوماس(biomass) در تولید انرژی الکتریکی (پاورپوینت و فیلم آموزشی)


استفاده از زیست توده و یا بیوماس(biomass) در تولید انرژی الکتریکی (پاورپوینت و فیلم آموزشی)

بیوماس
بیوماس نوعی ماده آلی است که به وسیله گیاهان، اعم از گیاهان خاکی ( که در زمین می‌رویند) و گیاهان آبی ( که در آب می‌رویند ) و مشتقات آنها تولید می‌شود.به طور کلی به هر ماده آلی غیر فسیلی با منشأ حیاتی که بخشی از آن یک منبع انرژی زای قابل بهره برداری را تشکیل دهد، بیوماس گویند. یکی از روش های نوین در تولید انرژی الکتریکی که روشی تجدیدپذیر نیز محسوب می شود استفاده از «بیوماس» می باشد ...

در صورتی که برای ارائه یک تحقیق یا پروژه در مورد  نیروگاه های تجدیدپذیر ، از نوع بیوماس (biomass) نیاز دارید، میتوانید به سادگی و با صرف وقت اندک و پرداخت هزینه ی ناچیز فایل زیر را دانلود فرمایید. این فایل فشرده یک مجموعه فایل مفید در اختیار شما می گذارد که پس از extract  کردن سه فایل زیر را فراروی شما قرار خواهد داد:

 

  1. یک فایل powerpoint‌حاوی 20 صفحه که در آن جزییات نیروگاه های بیوماس و روش تولید انرژی از زیست توده گنجانده شده است.
  2. فیلم ها و کلیپ های کلاس بندی شده  به شرح زیر:

الف) یک کلیپ ویدئویی کوتاه در باره سوخت بیوماس (biomass fuels) به همراه زیرنویس فارسی.

ب) انیمیشن ها : 3 انیمیشن بی کلام و یک انیمیشن به زبان اصلی در مورد نحوه تولید انرژی با سوزاندن مواد آلی.

ج) چند نمونه نیروگاه در سطح جهان : یک کلیپ ویدئویی در مورد پروژه تولید بیوماس در کشور هند با استفاده از تفاله چغندر قند + کلیپ ویدئویی در مورد یک نیروگاه بیوماس در امریکا

د) دو کلیپ ویدئویی در مورد نیروگاه های تولید گاز از بیوماس

و) چند کلیپ ویدئویی در مورد نیروگاه های زباله سوز  که از youtube گرفته شده است و می توانید از آنها استفاده کنید.

 

امیدواریم از این فایل استفاده کافی و مناسب را ببرید.

 

(جهت خروج از حالت zip روی فایل راست کلیک کرده و گزینه Extract here‌را انتخاب نمایید. یک پوشه شامل فایل های مورد نظر در کنار فایل زیپ ایجاد می شود.)

 


دانلود با لینک مستقیم


استفاده از زیست توده و یا بیوماس(biomass) در تولید انرژی الکتریکی (پاورپوینت و فیلم آموزشی)

تأثیر تمرینات هوازی منتخب بر حداکثر اکسیژن مصرفی (VO2Max)، شاخص توده بدن (BMI) و لپتین سرم دانش آموزان چاق مقطع راهنمایی

اختصاصی از فی گوو تأثیر تمرینات هوازی منتخب بر حداکثر اکسیژن مصرفی (VO2Max)، شاخص توده بدن (BMI) و لپتین سرم دانش آموزان چاق مقطع راهنمایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تأثیر تمرینات هوازی منتخب بر حداکثر اکسیژن مصرفی (VO2Max)، شاخص توده بدن (BMI) و لپتین سرم دانش آموزان چاق مقطع راهنمایی


تأثیر تمرینات هوازی منتخب بر حداکثر اکسیژن مصرفی (VO2Max)، شاخص توده بدن (BMI) و لپتین سرم دانش آموزان چاق مقطع راهنمایی

 

82 صفحه

امروزه دانش های مختلف و مورد نیاز جامعه بشری ،در اکثر موارد دچار دگرگونیهاو پیشرفت های چشمگیر شده است .در این میان، تربیت بدنی وعلوم ورزشی با کمک سایر علوم و ارتباط متقابل با آنها به سمت تکامل و رشد گام بر می دارد . در دنیای صنعتی و ماشینی، امروزه چه از نظر ابعاد زمانی و چه از جهت سطوح کاری ، فرصتی برای انجام تمرینات بدنی و فعالیتهای جسمانی باقی نمانده است که این فقر حرکتی اختلالات جسمی ، روانی و چاقی را به همراه داشته است .

حدود یک میلیارد نفر در سطح جهان اضافه وزن دارند و حدا قل 300 میلیون نفر از آنها چاق هستند .

شاخص منتسب به نمایه توده بدنی ( BMI) درایران 79/4 درصد است وبه طور میانگین اضا فه وزن در کشور ایران3/10 در صد است]9 [. آمارها نشان می دهد همانند سایر کشورهای در حال توسعه اضافه وزن و چاقی کودکان و نوجوانان بویژه در شهر های بزرگ ایران ، رو به افزایش و در حال نزدیک شدن به آمار کشورهای توسعه یافته است ]42 [. چاقی بطور اشکار با بروز ناراحتیهای قلبی – عروقی ، دیابت ، افزایش کلسترول وتری گلیسرید و فشار خون رابطه دارد ]9 [.   چاقی به سبب پیامدهای   فراوان و ایجاد مشکلات مختلف در بین مردم به عنوان یک عامل مستعد کننده، بیماری و هم چنین یکی از علل مرگ و میر در جوامع امروزی شنا خته شده است ]37[.

چاقی واکنش   پیچیده بین ژنتیک - فیزیو لوژ ی و وضعیت اجتماعی - اقتصادی و عوامل فرهنگی است . عوامل محیطی و ژنتیکی متعددی بروز   ونیز شدت چاقی را تحت تا ثیر قرار می دهند ]53 [. ازاین موارد میتوان از لپتین نام برد   که در سالهای ا خیر به نقش آن درچاقی به ویژه در دوران کودکی و بلوغ توجه ویژه ای شده است ]42 . [ شروع چاقی اولیه   شدید در ا نسانها ممکن است در اثر کمبود مادر زادی لپتین و جهش در ژن گیرنده لپتین باشد و ازطرفی چاقی در افراد ممکن است با سطح لپتین بالا در ارتباط باشد]40 [. دریک مطالعه نشان داده شده است که غلظت سرمی لپتین وابسته به شاخص توده بدنی بوده و تغییرات هورمونهای تیروئیدی تأثیری بر ترشح این هورمون از بافت چربی ندارد]20.[ اثر فعالیت (تمرین) جسمانی روی غلظت های لپتین معمولاً بحث انگیز می باشد . تمرین به عنوان کاهش دهنده موثر چاقی شناخته شده بنابراین اگر مقادیر لپتین تحت تا ثیر قرار گیرد ممکن است برخی توضیحات را مبنی بر چگونگی تاثیر تمرین بر چاقی ارائه دهد]23[.

تغییر در تعادل انرژی در بچه های چاق از طریق بر نامه های تمرینی ارزیابی گردیده است. این برنامه ها با استفاده و بدون استفاده از رژیم غذایی، تعدادی از یافته های کلیدی را ارائه داده است . بنابراین مطالعه ای مبنی بر پژوهش علمی درباره تاثیر برنامه تمرینی منتخب هوازی (شنا) بر عملکرد و کارایی دستگاه قلبی – عروقی و تنفسی و همچنین کاهش چاقی می تواند، اطلاعات مفید و ارزنده ای را در پی داشته باشد .

فهرست مطالب

عنوان

                                                                                                 صفحه

 

تشکر و قدردانی ................................................................................................................. ت

تقدیم.................................................................................................................................. ث

فهرست مطالب ................................................................................................................... ج

فهرست جداول..................................................................................................................... ذ

فهرست اشکال .................................................................................................................... ر

چکیده فارسی ..................................................................................................................... ز

فصل اول : طرح پژوهش ................................................................................................... 1

مقدمه................................................................................................................................... 2

بیان مسئله ........................................................................................................................... 4

ضرورت و اهمیت پژوهش ................................................................................................... 6

اهداف پژوهش..................................................................................................................... 8

پیش فرض های پژوهش........................................................................................................ 9

فرضیه های پژوهش ............................................................................................................. 9

محدودیت های پژوهش........................................................................................................ 9

تعریف واژه ها و اصطلاحات کاربردی................................................................................. 10

فصل دوم :پیشینه پژوهش.................................................................................................. 13

مقدمه ................................................................................................................................ 14

چاقی................................................................................................................................... 14

شاخص تودة بدن (BMI)................................................................................................... 15

کنترل وزن بدن.................................................................................................................... 15

لپتین.................................................................................................................................... 17

تنظیم سطح سرمی لپتین ...................................................................................................... 18

نقش فیزیولوژیک لپتین ........................................................................................................ 19

لپتین کودکان ونوجوانان....................................................................................................... 20

ورزش لپتین..................................................................................................................... 23

نقش درمانی لپتین................................................................................................................ 24

آمادگی هوازی.................................................................................................................... 26

حداکثر اکسیژن مصرفی (توان هوازی)................................................................................. 26

عوامل تأثیر گذار بر اکسیژن مصرفی بیشینه.......................................................................... 27

وراثت................................................................................................................................. 27

جنس................................................................................................................................... 28

سن .................................................................................................................................... 28

چربی و ترکیبات بدن........................................................................................................... 29

سطح تمرین......................................................................................................................... 29

ساخت بدن.......................................................................................................................... 30

ارتفاع.................................................................................................................................. 30

پژوهش های انجام شده در داخل و خارج از کشور............................................................. 32

فصل سوم : روش پژوهش................................................................................................... 40

مقدمه.................................................................................................................................. 41

روش پژوهش...................................................................................................................... 41

جامعه آماری....................................................................................................................... 41

نمونه آماری و روش نمونه گیری ........................................................................................ 41

متغیرهای پژوهش................................................................................................................. 42

متغیر مستقل........................................................................................................................ 42

متغیرهای وابسته................................................................................................................... 43

امکانات، ابزارها و روش های اندازه گیری........................................................................... 44

اندازه گیری قد.................................................................................................................... 44

اندازه گیری وزن................................................................................................................. 45

اندازه گیری اکسیژن مصرفی بیشینه...................................................................................... 45

اندازه گیری ضربان قلب...................................................................................................... 45

نمونه های خونی و تجزیه آنها.............................................................................................. 46

روش اجرای پژوهش........................................................................................................... 46

تجزیه و تحلیل و روش آماری............................................................................................. 48

فصل چهارم : تجزیه و تحلیل داده ها.................................................................................. 49

مقدمه.................................................................................................................................. 50

آماره های گرایش مرکزی و پراندگی سن، قد، وزن.............................................................. 51

متغیرهای پژوهش................................................................................................................. 54

لپتین سرم............................................................................................................................ 54

حداکثر اکسیژن مصرفی....................................................................................................... 55

شاخص تودة بدن................................................................................................................. 56

آزمون فرضیه ها.................................................................................................................. 57

فصل پنجم : بحث و نتیجه گیری.......................................................................................... 61

مقدمه.................................................................................................................................. 62

خلاصه پژوهش................................................................................................................... 62

یافته های پژوهش ............................................................................................................... 63

بحث و بررسی.................................................................................................................... 63

نتیجه گیری.......................................................................................................................... 66

پیشنهادها............................................................................................................................. 67

فهرست منابع....................................................................................................................... 68

منابع فارسی........................................................................................................................ 68

منابع لاتین........................................................................................................................... 71

پیوست ها .......................................................................................................................... 82


فهرست جداول

عنوان                                                                                                                                    صفحه

جدول 1-3- برنامه تمرینات هوازی منتخب شنا به مدت 8 هفته............................................ 43

جدول 1-4- مشخصات فردی آزمودنیها در گروه کنترل و تجربی......................................... 50

جدول 2-4- آماره های گرایش مرکزی و پراکندگی سن به تفکیک گروه.............................. 51

جدول 3-4- آماره های گرایش مرکزی و پراکندگی قد به تفکیک گروه............................... 52

جدول 4-4- آماره های گرایش مرکزی و پراکندگی وزن به تفکیک گروه............................. 53

جدول 5-4- آماره های گرایش مرکزی و پراکندگی لپتین سرم............................................. 54

جدول 6-4- آماره های گرایش مرکزی و پراکندگی اکسیژن مصرفی (VO2Max) ............ 55

جدول 7-4- آماره های گرایش مرکزی و پراکندگی شاخص تودة بدن (BMI).................... 56

جدول 8-4- همگون بودن داده های لپتین در دو گروه پیش آزمون....................................... 57

جدول 9-4- نتایج آزمون T استیودنت متغیر لپتین سرم بین دو گروه کنترل و تجربی............. 58

جدول 10-4- همگون بودن داده های VO2Max در دو گروه پیش آزمون......................... 58

جدول 11-4- نتایج آزمون T استیودنت متغیر حداکثر اکسیژن مصرفی بین دوگروه کنترل و تجربی      59

جدول 12-4- همگون بودن داده های نمایه توده بدن در دو گروه در پیش آزمون.................. 60

جدول 13-4- نتایج آزمون T استیودنت متغیر BMI بین دو گروه کنترل و تجربی................ 60


فهرست اشکال

عنوان                                                                                                                                    صفحه

شکل 1-1- دامنة عملکرد هورمون لپتین.............................................................................. 10

شکل 1-2- نتیجه بروز جهش در ژن لپتین............................................................................ 20

شکل 2-2- پاسخ دراماتیک به تجویز لپتین در کودک دارای نقص ژنتیکی در ژن لپتین.......... 25

شکل 1-4- نمودار مقایسه میانگین سن آزمودنیها به تفکیک گروه........................................ 51

شکل 2-4- نمودار مقایسه میانگین قد آزمودنیها به تفکیک گروه.......................................... 52

شکل 3-4- نمودار مقایسه میانگین وزن آزمودنیها به تفکیک گروه........................................ 53

شکل 4-4- نمودار میانگین لپتین سرم در دو گروه تجربی (A) و کنترل (B) درپیش آزمون و پس آزمون         54

شکل 5-4- نمودار میانگین حداکثر اکسیژن مصرفی در دو گروه تجربی (A) و کنترل (B) در پیش آزمون و پس آزمون................................................................................................................................. 55

شکل 6-4- نمودار میانگین شاخص توده بدن در دو گروه تجربی (A) و کنترل (B) در پیش آزمون و پس آزمون   56

 

 


دانلود با لینک مستقیم


تأثیر تمرینات هوازی منتخب بر حداکثر اکسیژن مصرفی (VO2Max)، شاخص توده بدن (BMI) و لپتین سرم دانش آموزان چاق مقطع راهنمایی

کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به وسیله روش های الهام گرفته از طبیعت

اختصاصی از فی گوو کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به وسیله روش های الهام گرفته از طبیعت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به وسیله روش های الهام گرفته از طبیعت


کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به  وسیله  روش های الهام گرفته از طبیعت

پایان‌نامه کارشناسی ارشد

کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به  وسیله  روش های الهام گرفته از طبیعت

دانشگاه صنعتی شریف

156 صفحه در قالب word

 

 

 

فهرست مطالب

فصل1  1

مقدمه  1

1-1. حرکت توده­ای.. 2

1-2. حرکت توده­ای در سیستم‌های رباتیکی.. 4

1-3. مروری بر فصول پایان­نامه. 8

فصل2  10

مروری بر ادبیات توده رباتیکی و تعریف مسئله  10

2-1. مقدمه. 11

2-2. مروری بر پژوهش­های پیشین در زمینه توده رباتیکی.. 11

2-2-1. شبیه­ سازی و کنترل رفتاری توده با تعریف فاصله مطلوب بین­عضوی.. 11

2-2-2. شبیه­ سازی توده در حضور نیروهای بین­عضوی و پتانسیل محیطی.. 12

2-2-3. شبیه ­سازی توده با فرض دینامیک رسته یک و اثبات پایداری تمامیت توده 14

2-2-4. شبیه ­سازی توده با فرض دینامیک رسته یک در حضور موانع محیطی.. 19

2-2-5. شبیه­سازی توده با وجود محدودیت ارتباطی بین اعضای توده 20

2-2-6. استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور بهینه کردن پارامترهای یک توده رباتیکی.. 23

2-2-7. شبیه ­سازی توده رباتیکی جستجوگر و کمک­رسان.. 24

2-3. مدل توده رباتیکی استفاده شده در این رساله. 25

2-3-1. مدل­سازی توده رباتیکی.. 25

2-3-2. دینامیک حاکم بر حرکت توده 27

2-4. تعریف موضوع انجام شده در این رساله. 30

2-4-1. تعریف اهداف کنترلی توده 31

2-4-2. تعریف اهداف بهینه­سازی حرکت توده 31

2-5. بیان نوآوری و اهمیت موضوع رساله. 32

فصل3   34

اهداف کنترلی توده رباتیکی   34

3-1. مقدمه. 35

3-2. کنترلر بر مبنای یادگیری تقویتی.. 36

3-3. کنترلرهای تقویتی کلاسیک.... 36

3-4. کنترلرهای تقویتی نوین (کنترلرهای فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد) 39

3-4-2. آموزش در کنترلرهای تقویتی نوین.. 44

3-5. کنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید از رفتار مدل مطلوب... 48

3-5-1. مدل مطلوب و واقعی توده رباتیکی.. 48

3-5-2. طراحی کنترلر تقویتی نوین به منظور پیروی توده اینرسیال از رفتار مدل مطلوب... 49

3-5-3. نتایج شبیه­سازی حرکت اعضای توده 52

3-6. کنترل حرکت اعضای توده بر روی مسیر معین.. 62

3-6-1. طراحی کنترلر تقویتی نوین برای حرکت اعضای توده روی مسیر معین.. 62

3-6-2. نتایج شبیه­سازی کنترل حرکت اعضای توده روی مسیر مطلوب... 63

فصل4   69

بهینه سازی سرعت حرکت توده رباتیکی به وسیله الگوریتم پرواز پرندگان   69

4-1. مقدمه­ ای بر بهینه­ سازی.. 70

4-1-1. دسته­ بندی انواع مسائل بهینه­سازی.. 70

4-2. روشهای بهینه­سازی الهام گرفته شده از طبیعت... 71

4-3. الگوریتم بهینه­سازی پرواز پرندگان.. 73

4-3-1. معرفی الگوریتم ابتدایی بهینه ­سازی پرواز پرندگان ]39[ 73

4-3-2. ضعف الگوریتم بهینه ­سازی  PSO ]39[ 77

4-3-3. اصلاح روش PSO.. 78

4-3-4. گروه­ بندی ذرات در PSO.. 81

4-4. تعریف هدف بهینه ­سازی سرعت حرکت توده 82

4-5. به کارگیری الگوریتم پرواز پرندگان به منظور بیشینه ­سازی سرعت حرکت توده رباتیکی.. 83

4-5-2. نوآوری در الگوریتم پرواز پرندگان استفاده شده 86

4-6. نتایج شبیه­سازی.. 87

فصل5   94

بهینه سازی سرعت حرکت توده رباتیکی به وسیله الگوریتم مورچگان   94

5-1. مقدمه. 95

5-2. ارتباط غیرمستقیم در اجتماع مورچگان واقعی]49[ 96

5-2-2. آزمایش پل دو شاخه. 99

5-3. اجتماع مورچگان مجازی]49[ 102

5-3-1. تبخیر فرومون.. 105

5-4. مورچه­ های مجازی و مساله کوتاه­ترین مسیر]49[ 105

5-5. رویکرد بهینه­سازی اجتماع مورچگان ]49[ 108

5-6. به کارگیری الگوریتم مورچگان برای بیشینه کردن سرعت حرکت توده رباتیکی.. 110

5-7. نتایج شبیه­سازی.. 113

فصل6  116

بهینه سازی سرعت حرکت توده رباتیکی به وسیله الگوریتم ژنتیک     116

6-1. مقدمه. 117

6-2. الگوریتم ژنتیک.... 118

6-2-1. جمعیت در الگوریتم ژنتیک.... 118

6-2-2. تابع هدف و برازندگی.. 119

6-2-3. مراحل مختلف اجرای الگوریتم ژنتیک]54[ 120

6-2-4. معیار توقف الگوریتم ژنتیک.... 124

6-2-5. همگرایی الگوریتم ژنتیک.... 125

6-3. به کارگیری الگوریتم ژنتیک به منظور بیشینه­ سازی سرعت حرکت توده رباتیکی.. 126

6-4. نتایج شبیه­سازی.. 128

فصل7   131

نتیجه گیری و جمع بندی   131

7-1. نتیجه­ گیری و جمع­بندی.. 132

7-1-1. مقایسه نتایج به دست آمده از به کارگیری الگوریتم ­های پرواز پرندگان، مورچگان و ژنتیک در بهینه­ سازی سرعت حرکت توده رباتیکی.. 133

7-2. پیشنهادهایی برای ادامه کار در آینده 134

مراجع   136

 

 

حرکت توده ­ای

حرکت توده­ای یک نوع حرکت دسته­ جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می­شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند. این ویژگی باعث شده است که سیستم­های دارای این نوع حرکت اهمیت ویژه­ای پیدا کنند و از آنها برای انجام کارهای مختلف استفاده شود. حرکت توده­ای در سیستم­های بیولوژیکی، از تقابل بین مولکول‌ها و سلول‌ها گرفته تا اکولوژی رفتاری گروه‌های حیوانی، بسیار فراوان دیده می­شود. به طور مثال، دسته‌های پرندگان و ماهی‌ها توانایی حرکت با یک شکل مشخص و به صورت یک سیستم واحد را دارند (شکل‌های (1-1) و (1-2)). تحقیقات انجام گرفته نشان می­دهد که حرکت­های توده­ای در طبیعت در حالی صورت می‌گیرد که اعضای توده از دیدگاه جابجایی و موقعیت گیری، دارای رفتارهای تعاملی بسیار ساده در بین خود هستند. هر عضو توده تنها با مشاهده وضعیت اعضایی از گروه که در نزدیکی‌اش قرار دارد اقدام به تصمیم گیری می‌کند و از محرک‌های محیطی در جابجایی و رفتار خود تأثیر می‌پذیرد ]2-1[.

زندگی در مجموعه احتمال زیست را افزایش می‌دهد، زیرا:

  • محدوده دید و آگاهی از عوامل محرک محیطی افزایش می‌یابد.
  • نیازی نیست تا همیشه موجود در حداکثر هوشیاری باشد.
  • قدرت برخورد با عوامل مزاحم محیطی بالا می‌رود.

در نتیجه حرکت توده­ای ذرات افزایش ایمنی و توانایی را برای هر عضو توده به دنبال دارد.

  • تجمع در گروه ماهی‌ها [1].
  • ایجاد الگو در حین مهاجرت دسته غاز‌های برفی [1].
  • حرکت توده­ای در سیستم‌های رباتیکی

همین طور که در بخش (1-1) گفته شد، حرکت توده­ای در طبیعت اطراف بسیار دیده می­شود. وجود این منبع طبیعی باعث شده است که دانشمندان با مشاهده طبیعت و الهام از آن برای پیشبرد اهداف علمی بشر استفاده بسیاری کنند. اولین بار بردر در سال 1954 ]3[ و پارتریج در سال 1982 ]4[ حرکت توده­ای دسته ماهی­ها و پرواز پرندگان را مورد بررسی و مشاهده قرار دادند.

یک دلیل مهندسی مهم برای مطالعه حرکت‌های توده­ای و هماهنگ افزایش علاقه به سیستم‌های ربات‌های متحرک است]2[. با ایده گرفتن از حرکات توده­ای جانوران و رفتار بین آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی[2] را شبیه­سازی می­کند.

توده رباتیکی از تعدادی ربات­های همسان[3]-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت­های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به­طور جمعی توانایی­های قابل توجهی پیدا می­کنند. این دیدگاه وجود دارد که سیستم‌های رباتیکی توده­ای به زودی از نظر اقتصادی به صرفه شده و انجام کارهای متنوعی که نیاز به نوعی درک توزیعی از محیط و همکاری گروهی دارند را بر عهده خواهند گرفت. از جمله این کارها جستجو و نجات، مراقبت، نظارت محیط، اکتشافات فضایی، دفع زباله‌های خطرناک و عملیات‌های نظامی هستند (شکل‌ (1-3))]2[.

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 

 


دانلود با لینک مستقیم


کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به وسیله روش های الهام گرفته از طبیعت