فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی گوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه مطالعه استرس و چگونگی تعادل بین جسم و روان

اختصاصی از فی گوو پایان نامه مطالعه استرس و چگونگی تعادل بین جسم و روان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه مطالعه استرس و چگونگی تعادل بین جسم و روان


پایان نامه مطالعه استرس و چگونگی تعادل بین جسم و روان

افراد جامعه کنونی بیش از پیش نسبت به استرس و پیامدهای آن هوشیار شده اند . بزرگسالان ، نوجوانان و حتی کودکان از آلودگی محیط زیست امکان وقوع یک جنگ هسته ای به پایان رسیدن منابع طبیعی وجوه اافزوده های غذایی و مواد سرطان زا و .... سخن می گویند و تمامی اسائل بخشی از زندگی روزمره را تشکیل می دهند . زندگی عصر ما چنان است که در اغلب خانواده ها پدر و مادر هر دو باید کار کنند تا بتوانند هزینه ای روز افزون را تامین نمایند . طلاق افزایش یافته ، ازدواج مجدد هم امری نا ممکن نیست افزون رسانه های گروهی ، افراد به مشاهده ی صحنه های جنگ خشونت ، تخریب ، بی رحمی و مرگ و کشتار عادت داده اند.

در قالب word و در 53 صفحه


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه مطالعه استرس و چگونگی تعادل بین جسم و روان

ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان

اختصاصی از فی گوو ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان


ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان

دانلود ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان

عنوان مقاله : Multiple Balance Strategies for Humanoid Standing Control

کنترلرهای پارامتری فیدبک دار تمام وضعیتی برای تعادل ایستایی در پاسخ به فشارهای ضربه ای و ثابت پیشنهاد می شوند. مدل های چندگانه ی روبات برای مواجهه به استراتژی های چندگانه در تعادل ایستایی انسان به کار می روند. برای هر مدل، ما یک کنترلر پارامتریک طراحی می کنیم که روی هر یک از متغیرهای وضعیت عمل کرده و پارامترهای کنترلر را برای اندازه، جهت ها و موقعیت های مختلف فشار بهینه می نماید. عملکرد هر کنترلر در جواب فشارهای مختلف خارجی نشان داده شده است. با مقایسه ی توانایی های کنترل اغتشاشات در هر استراتژی، سهم هر مفصل در تعادل ایستایی نیز مورد بررسی قرار گرفت.

مشاهده فایل اصلی مقاله

این مقاله برای درس دینامیک پیشرفته کنترل و رباتیک مورد استفاده قرار می گیرد


دانلود با لینک مستقیم


ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان

پایان نامه بررسی رابطه بین برخی ویژگی های آنتروپومتریک با تعادل در سطوح متفاوتی از دشواری

اختصاصی از فی گوو پایان نامه بررسی رابطه بین برخی ویژگی های آنتروپومتریک با تعادل در سطوح متفاوتی از دشواری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه بررسی رابطه بین برخی ویژگی های آنتروپومتریک با تعادل در سطوح متفاوتی از دشواری


پایان نامه بررسی رابطه بین برخی ویژگی های آنتروپومتریک با تعادل در سطوح متفاوتی از دشواری

فرمت فایل : WORD ( قابل ویرایش ) تعداد صفحات:128

 

 فهرست

فصل اول : طرح تحقیق
۱-۱)  مقدمه …….۲
۱-۲)  بیان مسأله..۴
۱-۳)  ضرورت و اهمیت تحقیق…۷
۱-۴)  اهداف تحقیق۹
۱-۴-۱)  هدف کلی.۹
۱-۴-۲)  اهداف اختصاصی.۹
۱-۵)  فرضیه های تحقیق۱۰
۱-۶)  پیش فرض های تحقیق…..۱۲
۱-۷)  محدودیت های تحقیق……۱۲
۱-۸)  نحوه رعایت نکات اخلاقی…….۱۳
۱-۹)  تعریف واژه ها و اصطلاحات فنی۱۳
فصل دوم : پیشینه تحقیق
۲-۱)  مقدمه……۱۷
۲-۲)  مبانی نظری تحقیق۱۸
۲-۲-۱)  کنترل پوسچرال۱۸
۲-۲-۲)  سیستم های کنترل پوسچر….۲۱
۲-۲-۳)  کنترل حرکتی وضعیت ایستا.۲۳
۲-۲-۴)  راست قرار گرفتن بدن.۲۴
۲-۲-۵)  تون عضلانی…..۲۵
۲-۲-۶)  تون پوسچرال…۲۵
۲-۲-۷)  محدوده تعادل در زمان ایستادن۲۷
۲-۲-۸)  راهبردهای فعال۲۸
۲-۲-۹)  تعادل قدامی- خلفی…..۲۹
۲-۲-۱۰)  راهبرد لگن…..۳۱
۲-۲-۱۱)  راهبرد گام برداشتن….۳۲
۲-۲-۱۲)  تعادل داخلی- خارجی…….۳۴
۲-۲-۱۳)  سازگاری راهبرد حرکتی….۳۴
۲-۲-۱۴)  بیومکانیک های تعادل۳۶
۲-۲-۱۵)  فیزیولوژی تعادل……..۳۷
۲-۲-۱۶)  سیستم بینایی و کنترل تعادل۳۹
۲-۲-۱۷)  سیستم دهلیزی و تعادل…..۴۱
۲-۲-۱۸)  سیستم حس عمقی و تعادل.۴۴
۲-۲-۱۹)  نقش سیستم عصبی در کنترل تعادل.۴۵
۲-۲-۲۰)  تکامل اطلاعات وضعیت بدنی با حفظ تعادل……۵۰
۲-۲-۲۱)  تغییرات تعادل ناشی از افزایش سن.۵۱
۲-۳)  رابطه تعادل و دشواری تکلیف.۵۲
۲-۴)  تأثیر تعادل در فعالیت های ورزشی……..۵۳
۲-۵)  ارزیابی ترکیب بدنی۵۷
۲-۵-۱)  شاخص توده بدن………۵۸
۲-۵-۲)  درصد چربی…..۵۸
۲-۶)  تیپ بدنی۵۹
۲-۶-۱)  فربه پیکری…….۵۹
۲-۶-۲)  عضلانی پیکری۵۹
۲-۶-۳)  لاغر پیکری……۶۰
۲-۷)  ویژگی های آنتروپومتریک دخالت کننده در تعادل…..۶۱
۲-۸)  ویژگی های آنتروپومتریک و تیپ بدنی ورزشکاران و غیرورزشکاران.۶۳
۲-۹)  تحقیقات انجام شده در داخل کشور…….۶۵
۲-۱۰)  تحقیقات انجام شده در خارج کشور….۶۵
فصل سوم : روش شناسی تحقیق
۳-۱)  مقدمه……۷۱
۳-۲)  نوع تحقیق۷۲
۳-۳)  جامعه آماری………۷۲
۳-۴)  نمونه آماری۷۲
۳-۵)  متغیرهای تحقیق…۷۲
۳-۶)  جمع آوری اطلاعات مربوط به اندازه های بدنی۷۳
۳-۷)  جمع آوری اطلاعات مربوط به تعادل ایستا……..۷۷
۳-۸)  دستکاری دشواری تکلیف۸۳
۳-۹)  روش جمع آوری اطلاعات و داده های تحقیق..۸۴
۳-۱۰) روش تجزیه و تحلیل داده های تحقیق..۸۴
فصل چهارم : تجزیه و تحلیل یافته های پژوهش
۴-۱) مقدمه…….۸۶
۴-۲)  بررسی توصیفی داده ها…..۸۷
۴-۳)  آزمون فرضیه های پژوهش…….۹۰
فصل پنجم : بحث و نتیجه گیری
۵-۱)  مقدمه….۱۱۹
۵-۲) خلاصه تحقیق……۱۱۹
۵-۳)  تفسیر نتایج………۱۲۰
۵-۴)  نتیجه گیری……..۱۲۶
۵-۴)  پیشنهادهای برخاسته از تحقیق.۱۲۶
۵-۵) پیشنهادهای آتی برای محققین.۱۲۷
فهرست منابع…۱۲۸
پیوست


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه بررسی رابطه بین برخی ویژگی های آنتروپومتریک با تعادل در سطوح متفاوتی از دشواری

مقاله تعادل قوا در جمهورى اسلامى ایران

اختصاصی از فی گوو مقاله تعادل قوا در جمهورى اسلامى ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله تعادل قوا در جمهورى اسلامى ایران


مقاله تعادل قوا در جمهورى اسلامى ایران

تعداد صفحات :12

 

 

 

 

 

 

 

 

روابط قوا در جمهورى اسلامى ایران برخلاف تمامى کشورهاى دنیا به گونه اى خاص تنظیم شده است. هر چند که به ظاهر به صورت تفکیک نسبى قوا تلقى مى شود، لیکن این روابط از ویژگى هاى خاصى برخوردار است که به خوبى آن را از سایر رژیم ها متمایز مى سازد.(4)

مفهوم تفکیک قوا در مقابل «وحدت قوا»(5) به کار مى رود. این تفکیک موجب پدیدارى سازمان هاى حاکم عدیده تخصصى مى گردد که هر کدام به انجام وظیفه خاص خود مشغول اند و هیچ یک از قوا حق انجام وظیفه قواى دیگر را ندارد. سنخیت قواى حاکم، هم چنین اقتضا مى کند که هر یک از قوا، بدون برترى و دخالت یکى در قلمرو اختیارات دیگرى، کار خود را انجام دهد و هیچ یک از قوا حق سؤال، استیضاح، عزل و انحلال یکدیگر را نداشته باشد. این چنین استقلالى را اصطلاحاً «تفکیک مطلق قوا»(6) مى گویند.

نظریه تفکیک مطلق قوا، در جریان تحولات تاریخى دست خوش تغییراتى شده است که دیگر نمى توان استقلال در مفهوم آن را چندان مشاهده کرد. خطر بالقوه و بالفعلى که از ناحیه قوه مجریه و زمام دارى آن ناشى مى شود، هم قواى دیگر را تحت الشعاع «ریاست گرایى»(7) اجرایى قرار مى دهد و هم این که آزادى و امنیت فردى را تهدید مى کند.(8) دلیل این مطلب این است که در اکثر کشورهاى دنیا در بحث ارتباط متقابل قوا، قوه مجریه مشمول بیش ترین نظارت ها از سوى دو قوه دیگر قرار مى گیرد.

قانون اساسى جمهورى اسلامى ایران، در تدوین قواى سه گانه، علاوه بر ضرورت همکارى قوا، براى تأمین اهداف کلى نظام از اندیشه مذکور به دور نبوده و مراتبى از ارتباط متقابل، توأم بانظارت و مسئولیت بین قواى حاکم را پیش بینى کرده است. در اصل 57 قانون اساسى ضمن برشمرن قواى سه گانه، مقرر مى دارد که این قوا مستقل از یکدیگرند. آن گاه در اصل 58 و 59 اِعمال قوه مقننه را منحصر به مصوبات مجلس شوراى اسلامى و در مسائل مهم از طریق همه پرسى و مراجعه مستقیم به آراى عمومى بیان داشته است. هم چنین در اصل 60 قانون اساسى، اِعمال قوه مجریه به استثناى برخى از آن که مستقیماً به عهده رهبرى قرار دارد، صرفاً از طریق رئیس جمهور و وزرا اجرا مى شود و در نهایت این که اِعمال قوه قضاییه (اصل 61) را نیز فقط به عهده دادگاه هاى دادگسترى قرار داده که باید براساس موازین اسلامى تشکیل و به حل و فصل دعاوى و ... بپردازد، اما نویسندگان قانون اساسى در سال 1358 در همان اصل 57 قانون اساسى، ضمن بیان استقلال قوا آورده بودند که : «... روابط بین قواى سه گانه توسط رئیس جمهور برقرار مى گردد.» و نیزدر اصل 113 قانون اساسى آمده بوده: «... مسئولیت اجراى قانون اساسى و تنظیم روابط قواى سه گانه و ریاست قوه مجریه جز در امورى که برعهده رهبرى است، به عهده رئیس جمهور است».

 

 

قوه مقننه به شیوه هاى گوناگون برکار قوه مجریه نظارت دارد:

1 - طبق اصل 131، صلاحیت و رسمیت وزرا منوطبه رأى اعتمادازمجلس است؛

2 - مسئولیت قوه مجریه در برابر قوه مقننه (سؤال، استیضاح) اصل 122 ، 134و 137.

به این ترتیب که هر نماینده مى تواند یک وزیر و 14 نمایندگان هم رئیس جمهور را مورد سؤال قرار دهند و هم چنین ده نفر از نمایندگان، هیئت وزیران یا یکى از وزیران و 13 نمایندگان ، رئیس جمهور را مى توانند مورد استیضاح قرار دهند؛

3 - قوه مقننه بر کارهاى قوه مجریه، نظارت استصوابى (12) (اصل 77 - 83) و نظارت مالى (اصل 52، 54 و 55) دارد.

ب) نظارت قوه مقننه بر قوه قضاییه

طبق اصل 156 قانون اساسى، قوه قضاییه، قوه اى است مستقل که قوه مقننه بر آن نفوذ و اقتدار چندانى ندارد و هیچ گونه راهى براى طرح سؤال، استیضاح و عزل مسئولین قوه قضاییه در آن دیده نمى شود، لیکن بعضى از اقدامات قوه مقننه بر روى قوه قضاییه بى اثر نیست:

1 - از طریق اجراى قوانین (اصل 167)؛ بدین ترتیب که قاضى موظف است کوشش کند حکم هر دعوا را در قوانین مدونه بیابد؛

2 - از طریق شکایات (اصل 90). بدین ترتیب که مجلس در صورت دریافت شکایت، حق دارد از قوه قضاییه پاسخ کافى بخواهد. البته این از ضمانت اجراى لازم برخوردار نیست و بیش تر جنبه اخلاقى و سیاسى دارد.(13)


دانلود با لینک مستقیم


مقاله تعادل قوا در جمهورى اسلامى ایران